（独家原创）XK7130数控铣床工作台及床身设计（全套CAD图纸完整版）㊣精品文档值得下载

取，则步进电动机的最以静转矩应满足初选电动机的型号为，查得该型号电动机的最大静转矩，可见该电动机可满足要求。

步进电动机的性能校核最快工进速度时电动机时电动机的输出转矩校核该工作台的最快工进速度，.脉冲，由公式求得电动机运行的最高频率。

代入数据得从电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，满足要求。

最快空载移动时电动机输出转矩校核空载，其运行频率.最快空载移动时电机运行频率校核，由电动机的表可以知道，其空载运行频率可达，该电动机满足要求。

起动频率计算已知电动机转轴上的总转动惯量电动机转子的转动惯量，而由电动机的表上可以查到电动机转轴不带舒适负载时的空载起动频率，则步进电动机克服惯性负载的启动频率为要想保证电动机启动是不失步，任何时候的启动频率都必须小于.惯量匹配验算电动机轴上的总当量负载转矩惯量与电机轴自身转动惯量的比值应该控制在定的范围内，既不应太大，也不应太小，也就是说伺服系统的动态特性主要取决于负载特性，由于工作条件的变化，而引起的负载质量刚度阻尼等的变化，将导致系统动态特性也随之产生较大的变化，使伺服系统综合性变差，或给控制系统设计造成困难。

如果比值太小，说明电动机选择或传动比设计不太合理，经济性较差，为使系统惯量达到较合理的匹配，应该使两值控制在之间。

，可见，惯量匹配符合要求。

第章铣床床身整体设计.床身设计应满足的要求床身作为个支撑件，是机床的基础构件。

因为比较大，所以也称为“大件”。

在切削时，刀具与工件之间互相作用的力大部分作用在床身上并使之变形。

机床的动态力使床身和整体震动。

床身的热变形会改变执行器件的相对位置和运动轨迹。

这些，都将影响加工精度和表面质量。

因此，床身是机床十分重要的构件。

因此在床身设计中，对其要求如下应具有足够的刚度和较高的刚度重量比。

后者在很大程度上反映了设计的合理性。

应具有较好的动态特性。

这包括较大的位移阻力和阻尼与其它部件相配合，使整机的各阶固有频率不致与既激振频率相重合而产生共振，不会发生薄壁震动而产生噪音等.床身应设计的使整机的热变形较小.应该排屑畅通，吊运安全，并具有良好的工艺性以便于制造和装配.床身的性能对整机床的性能有不小的影响，床身的重量又往往占机床很大部分.因此，应该正确地进行床身的结构设计，并对主要的构件进行必要的验算和试验.使支撑件能满足对它的基本要求，并在这个前提下节约材料.由此可知，床身的设计步骤，应该是首先是根据其使用要求进行受力分析.再根据所受的力和其他要求，并参考现有机床同类构件初步决定其形状和尺寸.然后，可以用有限元法借助电子计算机进行验算或进行模型试验，求得其静态和动态特性，并据此对设计进行修改或对几个方案进行比较，选择最佳方案.图床身的设计步骤这样，在设计阶段就可以预测床身的性能，以避免盲目性，提高次成功率.床身受力分析床身是机床的个重要组成部分.分析床身的受力必须首先分析机床的受力.机床根据其所受外载荷的特点，可分为三大类.如下表所示表机床受外载荷情况分类由此可知，对于铣床，属于中小型普通机床的受力方式，即铣床的外载荷以切屑为主。

工件的重量，移动部件的重量等相对较小，在受力分析和变形分析时可忽略不计。

.床身材料的选择及壁厚的设计床身材料的选择作为铣床的重要部件，铣床工作时的大部分力都作用在床身上，因此床身的材料选择非常重要，选择合理，不但能满足设计要求，而且能节约材料，降低成本，减轻自身重量。

表常用铸造金属材料的铸造性和结构性特点类别性能特点结构特点灰铸铁件流动性好，体收缩和线收缩性小。

综合力学性能低，抗压强度比抗拉强度高倍。

吸振性好。

弹性模量低。

形状可以复杂，结构允许不对称，有箱体形筒形等。

用于发动机的汽缸体筒套各种机床床身底版平板平台等。

球墨铸铁件流动性与灰铸铁相近体收缩比灰铸铁大，而线收缩小，易形成缩孔疏松。

综合力学性能高抗磨性好冲击韧性疲劳强度较好。

消振能力比灰铸铁低般多设计成均匀壁厚对于厚大断面件，可采用空心结构，如球墨铸铁曲轴轴颈部分。

可铸铁件流动性比灰铸铁差，体收缩很大，退火前，很脆，毛坯易损坏。