表.步进电动机五相十拍软件环形脉冲分配控制字表控制节拍控制输出内容方向正转反转.机床的电气控制系统设计本次设计以数控立式钻床为对象，由主电路和控制电路组成，介绍了低压电器元件电气控制系统数控系统及接口步进电机与伺服驱动等内容。

电气控制部分由电源开关主轴正反转冷却泵控制变压器能耗制动电源机床照明控制信号灯能耗制动零压保护启动冷却开关数控系统的停止启动与开门断电等。

.主电路电气控制设计图所示为数控立钻的主回路控制，为主回路的总电源空气开关，和分别为主轴电机和冷却泵电机的空气开关，为单相电源控制空气开关。

分别为控制主轴电机正转主轴电机反转冷却电机交流接触器。

为主控制变压器，将交流电压变为交流，供给伺服电源模块。

为灭弧器装置，当相应的电路断开后，吸收伺服电源模块主轴变频器冷却电机的振荡电压电流能量，避免电路过流或过压损坏接触器触头。

为线路板块。

主轴正转要实现主轴启动正转，有自动启动和手动启动，两种方法。

但前提是机床电源上电，所有的常开触点吸合。

当用自动启动主轴正转时，图中的给继电器线圈光电信号，线圈作用使常开触点在图中位置闭合，然后图中位置的交流接触器线圈得电，所有位置的触点动作，反转电路断开，正转电流回路完成自锁，正转电流回路得到保持，主轴正转启动。

当用手动启动主轴正转时，手动按下图中位置的开关，然后图中位置的交流接触器线圈得电，所有位置的触点动作，反转电路断开，正转电流回路完成自锁，正转电流回路得到保持，主轴正转启动。

主轴反转与正转同理，要实现主轴启动反转，也有自动启动和手动启动这两种方法。

但前提同样是是机床电源上电，所有的常开触点吸合。

当用自动启动主轴反转时，图中的给继电器线圈光电信号，线圈作用使常开触点在图中位置闭合，然后图中位置的交流接触器线圈得电，所有位置的触点动作，正转电路断开，反转电流回路完成自锁，反转电流回路得到保持，主轴反转启动。

当用手动启动主轴反转时，手动按下图中位置的开关，然后图中位置的交流接触器线圈得电，所有位置的触点动作，正转电路断开，反转电流回路完成自锁，反转电流回路得到保持，主轴反转启动。

主轴停转要实现主轴启动反转，也有自动启动和手动启动这两种方法。

手动停转主轴的方法是，按图中位置的常闭按钮，常闭按钮触点断开时，主轴电路控制全部断开，主轴停转。

冷却泵冷却电机的作用是利用冷却液对加工的工件进行冷却降温，主要是靠冷却液的水冷作用，本次设计的机床选用通用的机床冷却泵，当常开开关在图中位置闭合时，位置的线圈得电令位置的常开触点吸合，冷却泵开始运转工作带动冷却液流动。

所选型号为永嘉县瓯北镇盛泽泵阀厂生产的型三相电泵，其具体参数如下表.所示表.型三相电泵参数技术参数电机型号额定功率额定电压最高扬程最大流量.电路电源分析冷却泵电机接入电源作为供电控制。

润滑泵接入电源作为供电控制。

辅助电源和电源接入电源作为供电控制。

轴流风机接入电源作为供电控制。

该线路上的短路保护依靠空气开关在图中位置为电源主控制变压器，初级为，次级为。

其中供给电气主控制电路电源供给机床照明供给机床控制信号灯通过滤波整流变为提供主轴电机的能耗制动。

空气开关为各电路的短路保护。

在图中位置为控制变压器，交流提供给控制变压器初级，经变压为后作为轴步进电机驱动器电源。

空气开关是该电路的短路保护。

在图中位置和在图中位置分别为辅助电源和电源的交流隔离变压器，的初级电压为，次级为，空气开关为辅助电源的短路保护。

.控制电路设计电机制动方式在数控机床中电机运行停止时，需要求有准停功能。

电动机的制动状态般主要有两种，即反接制动和能耗制动。

反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子惯性旋转方向相反，因而产生制动作用。

能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动，当转子转速接接近为零时，切除直流电源。

即是说，当想要主轴电动机停止转动时，控制变压器中的交流电经过整流桥的整流作用，交流电变成直流电，再流入电机，由于电磁作用吸合电机转子，迫使电机主轴停转。

即当图中位置的常开触点或闭合时，断电延时继电器在图中位置得电，使图中位置的延时断开的动合触点闭合再延时段时间后断开，延时断开期间使接触器线圈在图中位置得电令位置的常开触点吸合，能耗制动启动。

零压保护启动零压保护又称失压保护，这种设计是非常有必要的。

其目的功能在于防止当机床在工作状态下意外断电时，停电时操作人员忘记切断电源，避免再次上电时对人或者机床造成伤害，起到对人和机床的保护作用。

零压保护的电气控制线路如图位置所示，当机床正常启动工作时，常开联动按钮在图中位置闭合，线圈在图中位置得电，使常开触点在图中和图中位置闭合，零压保护启动，机床机床控制信号灯也处于打开状态。

当外界供电意外断电时，图中和图中位置的自动断开，当再次外界再次给机床通电后，尽管操作人员可能忘关电源，但主电路中位置的仍处于断开状态，故电机会保持停止状态不会运转。

.数控系统中的启动与停止从机床电气控制原理图看，图为数控系统的启动与停

（其他） CAXA图纸4张.exb

（图纸） ZK5132数控立钻电气CNC控制原理图.dwg

（其他） ZK5132数控立钻电气部分设计开题报告.doc

（其他） ZK5132数控立钻电气部分设计说明书.doc

（图纸） ZK5132数控立钻电气伺服控制原理图.dwg

（图纸） ZK5132数控立钻电气主控制原理图.dwg

（图纸） ZK5132数控立钻机床电气外观图.dwg

（其他） 进度计划表.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸4张.dwg

（其他） 中期检查表.doc