杆与导向套处的最大配合间隙，.活塞与缸体的最大配合间隙，.活塞杆头部销孔中心至最大饶度处的距离，缸底尾部销孔中心至最大饶度处的距离，缸体全部外伸时，液压缸两端销孔间的距离，活塞杆的最大推力，即立柱的工作阻力，活塞杆全部伸出时，导向套前端到活塞滑动面末端的距离液压缸的重力，立柱轴线与水平面的夹角。

把以上数据代入公式中得最大弯矩所在位置为.由上式可知活柱的最大弯矩发生在处，即加长杆与活柱发生初折曲的地方。

活柱的最大弯矩为•活柱内的应力为由于轴向力形成的压力和弯曲形成的弯曲应力，即活柱选用无缝钢管，。

安全系数.故活柱满足强度要求。

缸体强度核算最大弯矩发生的地方为由上式知道，缸体最大弯矩发生在处，即活柱与缸体发生初曲折的地方。

最大弯矩为•缸体内壁三个应力为按第四强度理论进行验算，即安全系数.故缸体满足强度要求。

立柱的稳定裕量验算为了简化计算，把加长杆作为活柱的部分，这样就相当与单伸缩立柱，因此，则由图.查得。

图.关系图临界载荷为稳定裕量.所以立柱的稳定性符合条件。

液压系统设计.液压支架的液压系统特点液压支架由不同数量的立柱合千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱降柱移架推溜等功作。

虽然支架的液压缸立柱和千斤顶种类数量很多，但其液压系统都采用多执行元件的并联系统。

液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点加下工作液的压力高管路内的压力达，立柱内的压力达，流量大在液压系统种，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质液压缸操纵阀，其它调节和控制装置等总的数量大高压泵台液压缸个安全阀个，还有同样数量的液控单向阀泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数目改变液流的参数所有支架在结构上都有着相同的液压缸液压装置以及它们之间都有相同的连接方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业及工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。

这些特点体现了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。

此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。

其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独地加以研究。

.液压系统的设计方法根据液压系统的架型和结构设计，确定立柱和千斤顶数目，并拟定液压系统。

带压移架回路如图.所示。

在立柱控制阀前面装设个由移架液路控制的支撑保持阀和个与立柱活塞杆腔液路相通的截流阀，可时支架带压移架，设计时应考虑在移架时，支架对顶板的支撑力应大于。

图.带压移架回路输送机支架推移千斤顶立柱安全阀液控单向阀制成保持阀节流阀.千斤顶系统千斤顶系统包括前梁平衡侧推推移护帮防倒防滑和调架千斤顶。

这类千斤顶控制系统般由油缸上加些必要的液压阀构成。

常用的千斤顶控制回路有如下形式.侧推调架防倒系统图.为单作用式，图.为双作用式。

图.单作用式图.双作用式.推移千斤顶系统推移千斤顶系统如下图所示。

为单向锁紧回路，为差动回路，为千斤顶定压回路，用于辅助移架千斤顶的推力限制在定范围，在该千斤顶的活塞腔侧液路上增设个定压开关阀。

当操纵操纵阀时，压力液经分流阀后分成两路路去推移千斤顶，另路经定压开关阀去辅助移架千斤顶。

当液压力超过定压关闭阀的调整压力时，该阀关闭，切断液路，保证辅助移架千斤顶的推力不超过调定值。

.平衡千斤顶系统平衡千斤顶系统般用双向锁紧限压回路图.所示。

图.双向锁紧限压回路.活动侧护板控制方式弹簧机构式。

其优点式结构简单，不需要液压元件，但功能较差，不具备调架性能，适应煤层倾角很小的工作面。

弹簧与液压无闭锁混合系统。

这种方式除弹簧机构外，需装备个千斤顶及其操纵系统。

与第种方式相比，增加了设备费用，在功能方面并未获得显著的改善。

但目前我国煤矿大量的支架式采用这种控制方式的活动侧护板。

弹簧与液压闭锁系统混合式。

与第二种无闭锁系统比较，只是控制阀的功能不同，并增加了个安全阀，使设备费用并不会显著增加，却获得了较好的防倒防矸和调架的性能。

全液压控制系统。

这种系统在结构方面取消了弹簧，增加了条低压供液系统和压力顺序阀，使活动侧护板具备了良好的性能，还可简化顶梁和掩护梁的结构。

根据支架的工作原理，做出液压系统如下图.所示图.液压系统图立柱推移千斤顶护帮千斤顶前梁千斤顶平衡千斤顶顶梁侧推千斤顶掩护梁侧推千斤顶后连杆侧推千斤顶调整千斤顶.乳化液泵站系统乳化液泵站乳化液泵站是采煤工作面文护设备及推移装置的动力源。

主要由乳化液泵组乳化液箔组组成，还包括必要的控制保护监视等元件及联接管路。

泵站的布设分为固定式和移动式两种。

供液的方式为单工作面供掖和集中对多个工作面供液。

表.泵站供液方式方式布设地点与配置供给地点与输送固定式泵站集中供液在采区或矿井硐室中，配置多台泵组和大容量液箱通过大管径金属管道向去全采区或矿井的各个采煤工作面供液单供液在工作面顺槽端部硐室内，配两台泵组和台乳化液箱组通过大管径硬管或高压软管向本工作面供液移动式泵站单供液在距采煤面的顺槽内布设两台泵组，台箱组，随工作面的推进而移动，也可安装于动力列车上通过高压软管于工作面主供液管连接供液泵站主要多数应满足采煤工作面供液需要，同时要有合理的管路和阀类配套。

泵站公称压力取决于立柱初撑压力和杏千斤顶的作压力。

在此基础上考虑定的富裕系数，以补偿系统沿程的压力损失。

泵站的液箱容积应能保证系统正常循环时液体的充分沉淀和排气，洒温不要超出，能容纳由于顶板下沉等原因回流的液

（其他） ZYS掩护式液压支架设计论文.doc

（图纸） 加长杆A2.dwg

（图纸） 立柱A1.dwg

（其他） 外文翻译--长臂式采煤用的采煤机.doc

（图纸） 液压系统A2.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg