但继电器有舢点寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。当驱动感性负载时，最大操作频率不得超过。双向晶闸管输出交流和达林顿晶体管输出直流都属干无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反向电压，必须采取抑制措施。另外，这两种形式的输出均不具备明确的输出开关断点，因此对于有此要求的使用场合会受到限制。因此采用晶体管输出输出电流的选择，模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动时，应增加中间放大环节。对于电容性负载热敏电阻负载，考虑到接通时右冲击电流，要留有足够的裕量。允许同时接通的输出点数，在选用输出模块时，不但要看个输出点的驱动能力，还要看整个输出模块的满负载能力。即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流输入输出口及端口的保护及分配输入口电压定额般为接有直流有些输入口是不接电源输出口的电压定额常接工频低压交流电源和直流电源。当输入口端连接电感类设备时,为了防止电路关断时刻产生高电压对输入输出口造成破坏,应在感性元件两端加接保护元件。对于直流电源,应并接续流二极管,对于交流电路应并接阻容电路。阻容电路中电阻可取欧,电容可以取。电容的额定电压应大于电源的峰值电源,续流二极管可以选的管子,其额定电压应大于电源电压的倍。对输入端电阻分析，自带电阻为欧,对于的电流为标准电流，对输入口保护不需做特别处理。输出为直流感性负载时，需在负载两端并联续流二极管或齐纳二极管加以抑制。查有关资料时，在直流感性负载输出时可选电流为左右的二极管，电阻约为欧左右。本系统中输出口选交流电源，电阻取欧。表.输入地址分配表输入地址对应的外部设配.急停按钮.残疾按钮.开关.开关.高速按钮.锁钥.直流制动接近开关.防夹接近开关.红外线传感器.防撞传感器.防碰传感器.防夹传感器.变频过载报警输入.锁门接近开关.防夹接近开关.红外线传感器.红外线传感器.红外线传感器.防撞传感器.防碰传感器.防夹传感器.防碰传感器表.输出地址分配表输出地址信号内容.上电及报警信号.电磁锁控制继电器.电动机启停变频器智能端子.速度控制变频器职能端子.速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子.变频器复位变频智能端子表.控制系统电气元件表序号符号名称型号规格停止按钮开关红色，停止按钮开关红色，高速按钮开关绿色，高速按钮开关绿色，中速按钮开关绿色，中速按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，急停开关电磁锁热继电器.报警指示灯输入回路熔断器级图.接线图.软件设计控制系统程序设计当电源打开时，要设置的上电程序，由于西门子系统有专门的特殊内部继电器.来对上电作出反应，用内部继电器.来对相关信号进行中转输出，则程序设计如下急停程序设计由于急停采用转换开关进行外部输入，连接的输入映响寄存器.，用内部继电器.来对相关信号进行中转输出。程序设计如下过载程序设计由于变频器过载输出连接输入映像器.，用内部继电器.对相关信号进行中转输出，则程序设计如下过热程序设计由于电机常时间进行，可能带来电机过热，所以在电机上连接热继电器，当电机过热时热继电器闭合通过的输入映像.进行信号输入，用内部继电器.对相关信号进行处理输出，则程序设计如下指示灯闪烁定时期设计当上电后，指示灯亮输出，而当急停按下，变频器过载，电机过热时，指示灯就闪烁已示警告，设指示灯的闪烁时间为.，则需要用两个以为基数定时器和来实现。具体程序设计如下程序解释当的内部扫描信号过来时就开始记时，.秒后的常开触头闭合，只要常开触头不断开使复位，则常开直闭合。当过载过热急停内部继电器有信号时使相应触点闭合，导致开始记时，.秒后常开触点断开使复位，同时常开复位，至使常闭触点复位，而使又开始记时，.秒后又响应，周而复始。其中的作用是使循环计时.秒。报警上电输出程序设计当变频器过载，过热，急停按下时用相应内部继电器常开触点进行设计，并上个定时器来实现相关功能，用输出映像继电器.来实现内部信号输出接口。则程序设计如下程序解释当上电时，常开内部继电器触点.就直闭合，只要发生上述问题，相应的常开内部继电器就断开，使指示灯熄灭，然后根据常开定时器触点来间隔接通.，使输出达到指示灯的闪烁。变频器过载复位定时程序设计由于变频器可能出现瞬时的过载而不是长期过载，那样的我们就不用使变频器复位，防止导致错误反应。因此，我们设置变频器发生过载秒后才对变频器实行复位操作，这秒的时间用来判断变频器是真的过载还是假的过载。这里采用基波为的接通定时器来实现。程序设计如下程序解释当过载信号来临时，常开触点.闭合接通，其中常闭触点是复位输出信号定时器，用来对进行复位操作。复位输出时由于变频器的复位开关需要有定的接触时间才能真正接通产生复位信号，因此当有复位信号输出后，定时器就开始计时，用基数为的定时器来实现，定时时间为.秒。程序设计如下复位输出信号设计。用输出映像寄存器.对处理的信号输出与外界连接，为了有持续信号输出应采用.常开触点进行自锁设置，同时当复位时间延时到了断开其.的输出。程序设计如下程序解释当过载延时常开触点，秒后闭合后，就接通.，而同时自锁，由.常开触点闭合使定时器接通，则.秒后常闭定时器断开，从而使.停止输出红外线启动传感器停止输入定时程序设计由于红外线传感器检测有人时就直有信号输入，则电机就应该开始转动，而当人进入时，电机也应该带动门转动，设红外线无信号输入时电机仍能转动秒。用基波为的定时器来实现定时。而四个启动传感器分别接输入映像寄存器用其常闭触点来实现。则程序设计如下程序解释当红外

（图纸） PLC接线图.dwg

（图纸） PLC梯形图.dwg

（图纸） 变频器接线图.dwg

（图纸） 齿轮图.dwg

（图纸） 齿圈零件图.dwg

（图纸） 电气接线图.dwg

（图纸） 门体装配图.dwg

（其他） 目录.doc

（图纸） 上轴承座.dwg

（其他） 文献综述.doc

（图纸） 下轴承座.dwg

（论文） 正文.doc

（图纸） 轴的零件图.dwg

（图纸） 轴的校核.dwg