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（独家原创）两翼自动旋转门的设计（全套CAD图纸）

人时就直有信号输入，则电机就应该开始转动，而当人进入时，电机也应该带动门转动，设红外线无信号输入时电机仍能转动秒。用基波为的定时器来实现定时。四个启动传感器分别接输入映像寄存器用其常闭触点来实现。则程序设计如下图.。图.红外线启动传感器停止输入定时程序梯形图.,程序解释当红外线传感器检测有人时，其断开，使定时器复位，而当无信号输入时，复位闭合使开始重新计时控制门转动秒，而当红外线直没有信号输入时，定时器直计时直到计满为止，而相关触点保持持续接通状态。用.常闭触点串联其中是为了实现高中变速输入时保证电机只保持相应状态秒后，门自动恢复原状态或停止。安全程序设计防夹传感器输入程序设计要判断是否已有夹人现象发生，则需要用防夹传感器来判断是否已碰到人，又需要部接近开关来判断门翼是否处于防夹区域，当两个信号都有输入时，则说明已有夹人现象发生，那么同门口的防夹传感器和接近开关用串联方式连接起来。四部传感器分别接输入映像寄存器为。采用门口防夹传感器并联输入，只要有个门口的防夹传感器有信号输入时就使发出内部信号指令，用内部继电器.对其信号中转，则程序设计如图.。图.防夹传感器输入程序梯形图.防碰撞传感器输入程序设计由于安装有四个防碰撞传感器，分别接入的输入映像寄存器为，当有个防碰传感器发出信号时就使的内部继电器发出信号指令，用内部继电器.来实现信号中转。传感器信号输入用并联方式实现，则程序设计如图.。.图.防碰撞传感器输入程序梯形图变速程序设计高中残疾速度输入程序设计由于高中残疾速度输入采用的是点动开关，则在程序输入时应加入串入微分平操作指令，以捕捉点动闭合的上升沿过程，三个按扭并联进行信号输入，有个信号时就产生个指令信号。三个按扭分别接入映像器为.，用内部继电器.来实现指令的中转。则程序设计如图.。.图.高中残疾速度输入程序梯形图.程序解释当任意按扭按下时，就产生个内部继电器.的信号，如.常开触点闭合，在闭合瞬间的上升沿过程中，使.输出信号。残疾按扭输入时定时程序设计当残疾人进入时，门转动较慢，且经过门的时间较长，所以在程序设计时应注意设计残疾人经过时的专门定时程序。当残疾人按扭有输入时，就启动定时器开始定时秒后让电机恢复原来的状态。则程序设计如图.。.,图.残疾按扭输入时定时程序梯形图残疾人输入程序设计当外界按扭按下时，在这个上升沿的过程中产生内部继电器输出，当残疾输入定时秒到了后就自动断开其输出。由于输出是个较长的过程，则应设计自锁程序。残疾按扭外界输入接输入映像器.，同时使用.来实现指令信号中转。则程序设计如下图.。图.残疾人输入程序梯形图.程序解释当.闭合时，在这个上升沿的过程中使.产生信号输出，同时，常开触点.闭合形成自锁，使.直有输出，当秒定时到了以后，常开触点断开，使.停止输出。按钮程序设计暂停输入程序设计按扭是实现临时的停转功能，当按下后，必须用高中残疾按扭才能恢复门翼的转动。所以，程序设计中应串联个变速输入时的常闭触点以方便恢复正常状态。同时，由于暂停输出是个较长的过程，也应有自锁设计。按扭接输入映像器.，是点动开关，应注意捕捉其按下瞬间的上升沿过程，采用内部继电器.才实现信号的中转输出，则程序设计如下图.。程序解释当.瞬间闭合的上升沿过程中.产生输出，同时.常开触点闭合产生自锁，直到变速常闭触点断开时，使输出停止。.图.暂停输入程序梯形图.急停防夹暂停定时程序设计为了防止急停防夹暂停时受到偶然因素产生输出，而不是真正的相关紧急情况发生，则应设计个定时程序来鉴别输入信号的真伪。采用输入后等待.秒后响应相关指令的方式来实现，用基数为的接通定时来实现定时，三个信号的输入采用并联方式连接，则程序设计如图.。.,图.急停防夹暂停定时程序梯形图程序解释当.中的任个触点闭合，就启动定时器实现定时。制动程序设计直流制动输出定时程序设计当发生防夹急停暂停和直流制动按扭有输入的紧急情况时，就要输出制动，同时当门没有精确停位后也要采用直流制动防止门的惯性转矩使门继续转动。而直流制动是个时间过程输出才有效应，则对其输出定时为.秒，采用基数为的定时器来实现，三个传感器采用并联输入。则程序设计如图.。,图.直流制动输出定时程序梯形图程序解释当常开触点任意个闭合时，就启动定时器，来实现制动时间内的输出。无人来时才响应直流制动开关定时程序设计当红外线没有感应到人的时候，说明此时已确定无人进入了。再通过个中转定时器来响应制动按扭的输入，此定时器时间设定无关紧要，只是个中转作用，设其定时为.秒。采用基数为的定时器来实现。同时应串联上个确保无人时的信号输入，则与前面的个红外线检测无人时的定时常开触点串联。这样无疑是最好的选择，则程序设计如图.。,图.无人来时才响应直流制动开关定时程序梯形图直流制动开关输入程序设计当