制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调互相干涉前者是由于制动调整误差造成的，是非系统的。而后者是属于系统性误差。侧滑是指汽车制动时轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑。防止后轴发生侧滑应使前后轴同时抱死或前轴先抱死后轴始终不抱死。理论上分析如下，真正的评价是靠实验的。.制动器制动力分配曲线分析对于般汽车而言，根据其前后轴制动器制动力的分配载荷情况及路面附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可能出现如下三种情况前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。前后轮同时抱死拖滑。所以，前后制动器制动力分配将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。根据所给参数及制动力分配系数，应用编制出制动力分配曲线如图所示当线与线相交时，前后轮同时抱死。当线在线下方时，前轮先抱死。当线在线上方时，后轮先抱死通过该图可以看出相关参数和制动力分配系数的合理性。图丰田花冠轿车动力曲线.摩擦衬片衬块的磨损特性计算摩擦衬片的磨损与摩擦副的材质，表面加工情况温度压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此在理论上要精确计算磨损性能是困难的。但试验表明，摩擦表面的温度压力摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。汽车的制动过程，是将其机械能动能势能的部分转变为热量而耗散的过程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了耗散汽车全部动力的任务。此时由于在短时间内制动摩擦产生的热量来不及逸散到大气中，致使制动器温度升高。此即所谓制动器的能量负荷。能量负荷愈大，则摩擦衬片衬块的磨损亦愈严重。比能量耗散率双轴汽车的单个盘式制动器和单个鼓式制动器的比能量耗散率分别为式中汽车回转质量换算系数，紧急制动时，汽车总质量，汽车制动初速度与终速度，计算时轿车取.制动时间，按下式计算.制动减速度.，制动器衬片的摩擦面积,质量在的轿车摩擦衬片面积在,故取制动力分配系数。则.轿车盘式制动器的比能量耗散率应不大于，故符合要求。.轿车鼓式制动器的比能量耗散率应不大于.，故符合要求。比滑磨功磨损和热的性能指标可用衬片在制动过程中由最高制动初速度至停车所完成的单位衬片面积的滑磨功，即比滑磨功来衡量式中汽车总质量车轮制动器各制动衬片的总摩擦面积，.许用比滑磨功，轿车取。故符合要求。.驻车制动计算汽车可能停驻的极限上坡路倾斜角式中车轮与轮面摩擦系数，取.汽车质心至前轴间距离轴距汽车质心高度。最大停驻坡高度应不小于，故符合要求。汽车可能停驻的极限下坡路倾斜角最大停驻坡高度应不小于，故符合要求。结论本次毕业设计是以丰田花冠轿车的制动系统为研究对象，通过对轿车制动系统的结构和形式进行分析后，对制动系统的后制动器进行了设计及计算，并绘制出了后制动器装配图零件图，以及绘制出实际汽车制动力分配曲线。为了提高汽车的安全性和舒适性，设计的丰田花冠轿车经过理论和实际分析采用了盘鼓体后轮式制动器采用的驻车制动满足国家对汽车驻车坡度的要求，其他相关评价指标也完全符合。此次毕业设计可以说在种程度上是种尝试，通过查阅大量的有关汽车制动系统资料后，使我学到了很多先进的制动系统的相关知识，这对我设计的课题起到了十分重要的作用，当然，此次设计并不能称得上是最完美的作品，但至少能在种程度上缓解或克服汽车制动时出现的些问题。同时，毕业设计也是对我大学四年学习情况的次检验，使我受益匪浅。致谢转眼间，近学期的毕业设计就要结束了，毕业设计是专业教学计划中的最后个教学环节，也是理论联系实际，实践性很强的个教学环节。通过这样的个教学环节，方面培养学生能够独立运用所学的知识与技能解决本专业范围内项有实际意义的设计制造科研实验生产管理等课题另方面也是培养学生综合分析问题的能力，独立解决问题的能力，为毕业后参加工作打下良好的基础。在设计期间遇到了很多具体问题，通过老师和同学们的帮助，这些问题得以即使的解决。我特别要感谢李宏刚老师，他给了我大量的指导，并为我们提供了良好的实习环境，让我学到了知识，掌握了设计的方法，也获得了实践锻炼的机会。在我遇到困难的时候李宏刚老师总是能耐心的帮我解答，并且带我去参观实物，拆装制动器，了解其结构及工作原理，为我能顺利完成毕业设计提供了非常必要的帮助。在此对李宏刚老师的帮助表示最诚挚的谢意。进行了毕业设计后，离毕业的日子也就不远了，能够圆满完成毕业设计是我们所有毕业生的心愿，这必将成为大学时代美好的回忆，同时更能带给我们成就感，使自己面对今后的工作时更加有信心。这次毕业设计的收获是巨大的，这不仅仅是由于自己的努力，更重要的还有指导老师以及同学们的帮助，在此我再次向帮助过我的人表示深深的谢意。参考文献刘惟信.汽车设计.北京清华大学出版社,.余志生.汽车理论.北京机械工业出版社,.陈家瑞.汽车构造.版.北京人民交通出版社,.刘惟信.汽车制动系统的结构分析与设计计算.北京清华大学出版社,.过学讯.汽车设计.北京人民交通出版社,.郭新华.汽车构造.北京高等教育出版社，.王望予.汽车设计.版.北京机械工业出版社,.张洪欣.汽车设计.北京机械工业出版社,.王振军.汽车典型结构图册.北京人民交通出版社,.陈铁鸣.机械设计课程设计.版.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.张景田.画法几何及机械制图.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，.王国权.汽车设计指导书.北京机械工业出版社,.粟利萍.汽车实用英语.北

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