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（独家原创）冰刀研磨机设计（全套CAD图纸完整版）

同时，以通用机作为基本的硬件平台也可省略专用控制器的接线和板卡设计，简化了控制系统的自身的结构。.研磨的运动控制分析冰刀的刀刃线形状比较简单，主要由几段相切的圆弧线组成。冰刀加工时，由三个移动轴控制工作台对冰刀进行加工。其运动可以分解为旋转主轴带动砂轮作旋转运动轴两轴联动，完成对冰刀刀刃轮廓线的研磨轴三轴联动，带动砂轮走螺旋线的轨迹运动。砂轮的控制运动本文的砂轮是安装在工作台上，所以砂轮的运动方式有三种随主轴做主旋转运动。随轴和轴联动完成对冰刀刀刃轮廓线的研磨。随轴做来回的往复移动。以下重点对砂轮的第三种运动进行分析说明。如图.所以，方框表示砂轮研磨圆柱面的展开，方框里的线条表示加工点在砂轮面上留下的研磨轨迹。图，砂轮不摆动，砂轮磨削面上的所有实际起磨削作用的有效磨削点将集中于条线上。砂轮厚，冰刀刃厚，这样很快就会将砂轮磨出条槽，大大浪费了砂轮的使用效率。而图时，砂轮在做进给运动时，同时沿机床的方向轴上做来回的往复摆动，这样砂轮的整个外圆柱面就将参与冰刀的研磨加工，将砂轮从中的条线的径向磨损均匀分散到个圆柱面上的径向磨损，大大提高砂轮的使用效率和使用寿命，节省成本，还能方便对以后的砂轮修整。图.磨削点在砂轮面上的运动轨迹研磨的控制流程由工艺可知，冰刀的研磨分粗磨精磨抛光磨三级。每级研磨中，都需要多次研磨过程来完成，加工起始时，研磨机的测量部分给出冰刀的研磨量，控制系统会自动计算出每级研磨的研磨量和每级研磨的研磨次数，并以工艺卡的形式在人机界面中操作员显示出来。操作员可以适当的修改个别的加工参数。在任何级研磨中，砂轮每完成单次加工过程，控制系统都会做出判断是否进入下级的加工，或者是否完成加工。本文数控伺服系统中，有四个伺服轴主轴轴轴和轴。主轴带动砂轮作回转运动，由于工件质量和体积都较小，机械惯量机械常数也较小，所以其机械滞后比较小，在实际加工中形成轮廓曲线时只要有小的滞后误差。而且，砂轮直接由主轴电机带动，不经过其它传动装置，传动误差很小。轴轴和轴，主要是带动运动台刀架上下左右运动，由于是便携式的机床，运动台重量轻机械惯量小，响应较快。故对轴轴和轴也采用半闭环控制方式。.砂轮恒线速度的控制为了保证工件表面的研磨质量，必须要求砂轮保持表面的线速度恒定。如研磨工艺中所知，为了保持砂轮的切削力和表面光洁平整性，段时间后就得对砂轮进行修整。这样砂轮的半径就会不断减小，如果转速是恒定的，所以砂轮的线速度就会随之减小。这时，为了保证砂轮的加工线速度恒定，就得随着砂轮的半径的改变而改变砂轮的转速。本文采取的是三相交流伺服电机，本文采取如下方法实现对砂轮的恒线速度旋转。如图.所示采取模拟量单元的数据及信号处理环节，而在执行环节中，用变频器来实现对交流电机的控制。同时设计合理的信号数据处理环节，主要包括程序，程序，变频参数设置等，以满足控制方式的要求。图.砂轮恒线速度控制在数控环节完成对当前砂轮直径值的数值运算后，通过数控单元与单于的数据交换，把砂轮直径送入数据位，由通过模拟量输出单元送出的控制电压，控制变频器的运行，达到对电机转速控制的目的。实现砂轮恒速度的控制。与的信号传递采用指令，模拟量单元作为个的扩展单元插在插槽中，直接接受程序的数据传送指令，并实现转换输出。对交流变频器参数必须加以设定。根据砂轮转速，计算出合理的基本频率和最高频率，使至的模拟电压输入与之相适应。.本章小结本章在数控硬件体系的基础上，仔细分析了冰刀研磨加工的控制过程，提出了砂轮的特殊运动方法，机理和过程，采取了半闭环的伺服位置控制方案，研究了砂轮保持恒定线数度的控制方法。冰刀研磨机机械结构的几何建模构建虚拟样机必须进行机械零部件的三维实体造型。三维实体模型的构筑对于虚拟样机的仿真和分析十分重要，必须充分理解所构建的机械结构的各个零部件的外形以及它们之间的相对位置和装配关系，在实体建模时严格按照实际的尺寸来进行，只有如此才能达到仿真时对可信度的要求。在本文的研究中，我们应用三维造型软件进行冰刀研磨机的建模和装配。.软件简介是西门子的两大产品之。西门子的另个产品是，主要应用于汽车航空航天模具等行业。用于通用机械行业。与相比，在设计简单零件时，效率更高。另外与操作系统，与其它的应用软件，例如系列，兼容性更好。.软件的特点和功能编辑纯的系统是真正的原创软件。它不是将工作站软件生硬地搬到，而是充分利用了基于组件对象模型的先进技术重写代码，这就使得习惯使用软件的用户倍感亲切。调动全部的功能，提高设计工程效率，缩短学习时间，减少培训费用和对系统的管理。与兼容，与技术兼容，这使得设计师们使用系统时，能够进行下的字处理电子报表数据库演示和电子邮件包等，也能与其它兼容系统集成。参变数设计技术和特征技术是基于参数和特征实体造型的新代机械设计系统。