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（独家原创）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套CAD图纸完整版）

手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销。.方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还是应采用方案。原因如下方案有效的把不做功行程与做功行程以及空行程之间结合在了起，不仅完成了工作要求，而且提高了工作效率，也间接增加了经济效益。反观方案二，空行程各自独立，浪费了时间，而且在手指抓料的情况下手臂在进行缩回，这样虽然节省时间，但是严重影响了机械手的工作稳定性，对于机械手的稳定运行有不利的影响，长时间如此会缩短机械手的使用寿命。综合两方案的优缺点，决定采用效率高经济性好可长时间稳定运行的方案。第章总体设计.总体设计的思路设计机械手基本上分为以下几个阶段.系统分析阶段根据所设计的要求首先确定机械手的目的和任务分析机械手需要适应的工作环境根据机械手的工作要求，确定机械手的基本功能和方案，如机械手的自由度所能抓取的重量。.技术设计阶段确定驱动系统的类型选择各部件的具体结构，进行机械手总装图的设计绘制机械手的零件图，并确定尺寸。.总体方案的确定提到液压机械手总图方案的确定，我们重复下本课题的技术指标。技术指标如下所示.最大抓取重量.工件最大尺寸长宽高.最大操作范围提升高度，回转角度，行走范围,带入公式则有.则由进行计算。颗.按标准螺钉直径系列选取，为了更好的满足要求，取手臂回转液压缸螺钉手臂回转缸的工作压力为。所以螺钉间距小于，试选择颗螺栓.所以选择螺钉数目为颗。同理可得按标准螺钉直径系列选取，为了更好的满足要求，取ˊ.手臂升降液压缸筒的壁厚校核式中缸筒内径缸筒的试验压力，当缸的额定压力时取.，当时取.缸筒材料的许用应力安全系数，般取缸筒材料为钢，将数据带入式中故液压缸壁厚满足要求。同理手臂回转液压缸壁厚也满足要求。结论本课题所设计的机械手的操作过程是由电动机和液压缸组成执行机构作为驱动，系统采用可编程控制器控制，运用步进顺序控制编程，程序简单且便于调试。通过本身通信接口与计算机联网，对现场操作的各项参数进行监测修改调整，使系统处于最佳工作状态。利用控制机械手相对于其它控制方式，具有很高的可靠性，较好的性价比，较强的可操作性和实用性。就本课题设计的目的，实际应用运行良好，大大方便了工作和生活。本次毕业设计只是对机械手的升降部分做了系统的设计计算，了解了机械手设计的般过程，通过对机械手的结构设计做了系统的分析，掌握了定的机械设计的方面的只是，为以后的工作学习奠定了基础，本次毕业设计所设计的机械手符合设计要求，能实现相应的动作。参考文献徐灏主编.机械设计手册.机械工业出版社，.岑军健主编.非标设计手册.国防工业出版社，.张世昌,李旦等.机械制造技术基础.高等教育出版社，.袁承训,张宝海等.液压与气压传动.机械工业出版社，.黄鹤汀主编.机械制造技术.机械工业出版社，吴旭朝,赵汝麟等.工业机械手设计基础.天津科学技术出版社，.司乃钧,线恒录等.机械制造工艺基础.高等教育出版社，.孙全颖,唐文明等.机械精度设计与质量保证.哈尔滨工业大学出版社，.张建民主编.工业机器人设计手册.北京理工大学出版社，.致谢为期四个月的专科毕业设计即将结束，本次毕业设计的研究工作是在我的指导老师张老师的精心指导和同学的帮助下完成的。在这里，首先要向本次设计的指导老师表示最诚挚的谢意。老师在自己紧张的工作中，仍然会抽出时间对我进行指导，时刻关心我的设计的进展状况。老师给予的帮助对我的设计是非常重要的，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅让我掌握了书本中的知识，更学会了学习操作方法，如何合理安排时间和论文的编写，对我提出的问题认真讲解，这让我更容易懂得那些比较难的问题。其次，还要向给予此次毕业设计帮助的同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是个完整的论文。总之，本次设计是在老师的指导下和同学的帮助下共同完成的，在设计的这段时间里，我们合作的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。!逐年增大。为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧张的供求关系,我们就得研究开发机械手。新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的伟大成就。同时，必须清醒地看到，我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临系列严峻的挑战。