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（独家原创）四驱越野车转向驱动桥的设计（全套CAD图纸完整版）

钢球直径钢球与滚道的接触角，通常取滚道截面的深度，见图，可取应大于，般也可取。滚道截面有四点接触式两点接触式见图和椭圆滚道截面等。四点接触式滚道截面由四段圆弧组成，螺杆和螺母的滚道截面各为两段圆弧。四点接触滚道截面可获得最小的轴向间隙，以避免轴向定位的不稳定，受载后基本上可消除轴向位移，但滚道与钢球间仍应有间隙以贮存磨屑减小磨损。虽然其制造工艺较复杂，但仍得到广泛应用。两点接触式滚道截面由两段圆弧组成，其螺杆和螺母滚道均为单圆弧，形状简单。当螺杆受有轴向载荷时，螺杆与螺母间产生轴向相对位移使轴向定位不稳定，增加了转向盘的自由行程，这对装动力转向的转向系特别不利，因为它降低了分配阀的灵敏度，从而影响转向性能。椭圆滚道的螺杆部分为椭圆截面螺母部分为圆弧截面。钢球以三点与滚道接触，被精确地定位于滚道中心，轴向定位精确，但加工较复杂。螺杆滚道应倒角以避免尖角划伤钢球。接触角是指钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角见图。增大将使径向力增大而轴向力减小反之则相反。通常多取，以使径向力与轴向力的分配均匀。螺距和螺旋线导程角前者影响转向器的角传动比见式后者影响动效率。选择时应满足角传动比的要求和保证有较高的正效率而反行程时不发生自锁现象。工作钢球的总圈数决定于接触强度。总圈数增多钢球亦增多，则可降低接触应力提高承载能力。般有.和圈的，当.时则应采用两个独立的环路。螺杆和螺母般采用钢制造，表面渗碳，渗碳层深度为，重型汽车和前轴负荷大的汽车的转向器，渗碳层深度可达。淬火后表面硬度为。螺杆钢球螺母传动副的高可靠性长寿命小的摩擦损失以及达到实际上的无隙配合螺杆的轴向间隙不应大于，是通过对滚道的高精度加工，使滚道表面具有高光洁度，采用标准的高精度的钢球可用二三级精度的，并对螺杆钢球及螺母的尺寸进行选配来达到的。.齿条齿扇传动副齿扇通常有个齿，它与摇臂轴为体。齿扇的齿厚沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而又不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心转动，如图所示，相对于摇臂轴的中心有距离为的偏心。这样加工的齿扇在齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙也逐渐加大，可表达为式中径向间隙啮合角齿扇的分度圆半径摇臂轴的转角。图为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图图用于选择偏心的线图当，确定后，根据上式可绘制如图所示的线图，用于选择适当的值，以便使齿条齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的间隙的需要。齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条般有个齿两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。齿扇的齿厚沿齿宽方向变化，故称为变厚齿扇。其齿形外观与普通的直齿圆锥齿轮相似。用滚刀加工变厚齿扇的切齿进给运动是滚刀相对工件作垂向进给的同时，还以定的比例作径向进给，两者合成为斜向进给。这样即可得到变厚齿扇。变厚齿扇的齿顶及齿根的轮廓面为圆锥面，其分度圆上的齿厚是成比例变化的，形成变厚齿扇，如图所示。图变厚齿扇的截面在该图中若截面原始齿形的变位系数，则位于其两侧的截面和ⅡⅡ分别具有和车，即截面的齿轮为正变位齿轮，而截面ⅡⅡ的齿轮为负变位齿轮。即变厚齿扇在其整个齿宽方向上是由无穷多的原始齿形变位系数逐渐变化的圆柱齿轮所形成。因为在与平行的不同截面中，其模数不变齿数亦同，故其分度圆及基圆亦不变，即为分度圆柱和基圆柱。其不同截面位置上的渐开线齿形，均为在同基圆柱上展开的渐开线，仅仅是其轮齿的渐开线齿形离基圆的位置不同而已，故应将其归人圆柱齿轮范畴，而不应归于直齿圆锥齿轮范围，虽然它们从外观上更相似，因为直齿圆锥齿轮轮齿的渐开线齿形的形成基准是基锥。变厚齿扇齿形参数的计算图变厚齿扇的齿型计算用图通常取齿扇宽度的中间位置作基准截面，如图所示的截面。由该截面至大端截面时，各截面处的变位系数均取正，向小端截面时，变位系数由正变为零截面再变为负值。设截面至截面的距离为，则.式中在截面处的原始齿形变位系数模数切削角。由式可知当齿扇的模数及切削角选定后，各截面处的变位系数取决于该截面与基准截面的间的距离见图。变厚齿扇基准截面截面处的齿形计算可按表进行，计算前应将先选定的参数也列在该表中。其中齿扇模数是根据前桥负荷及汽车的装载质量的不同参考表选取法向压力角般为