用替代继电器,将大大减少继电器接点,极大地提高电气设备运行的可靠性。
对于般矿井提升机来说,采用套中小容量的就能满足控制要求,其价格亦相当低廉。
随着技术的日益完善,使工业控制器小巧低功耗低成本完全成为可能。
可靠性高,抗干扰能力强是充分考虑实际生产条件而设计出来的产品,它以微处理器为核心,结构简单紧凑,输入和输出回路均采用光电隔离,输入输出独立于控制单元,且主机的输入电源和输出执行回路电源相互独立,抗干扰能力强,具有极高的可靠性和稳定性。
实践表明,般产品,可抗,的窄脉的干扰。
图.流程图结构模块化,易于扩展和拆装由于采用插件式结构和标准单元结构进行设计,用户可以根据需要灵活地进行系统扩展,缩小或更换硬件模块数量规模及连接方式。
根据需要可在很短的时间内设计和实现个工业控制系统,使设计调试周期大大缩短。
采用模块化组合式结构,使系统构成十分灵活,可根据需要任意组合,易于维修,易于实现分散式控制。
故障率低,维护简单内部般不会出现故障,不需要维护。
而其外围输入输出线路,由于的参与,没有复杂的逻辑线路,只有简单的输入输出线路,使控制系统变得非常简单明了,并且每条线路的当前工作状态在都有相应的指示。
只要观察这些状态指示,就可知道哪条线路出现故障。
在控制系统中,可安装微机监视器,操作维护人员可通过监视器观测到每条线路的工作状态,实现异地控制。
平均故障运行时间般可达万小时。
通用性好,输出能力大由于半导体在存储技术的引入,使得在不同控制程序下实现不同的控制目的,具有较强的通用性。
输出接点功率较大,可直接驱动中小继电器和各种控制阀,使控制设备外围器件数量大大减少,同时也降低了故障率。
控制功能逐渐增强按照不同控制类型,具有如下控制功能逻辑控制这是最基本的控制功能,可用以取代继电器控制的电气线路和二极管矩阵式控制,如机床电梯起重机皮带运输机等电器控制。
模拟量控制在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。
而中所处理的是数字量,为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号,中配置有和转换模块,将现场需控制的模拟量通过转换为数字量,经微处理器进行运算处理,再通过转换后,变成模拟量去控制被控对象。
这样就实现了对模拟量的控制。
闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制,而且可以进行闭环控制。
现代大中型的般都配备了专门的控制模块。
当控制过程中变量出现偏差时,就按照算法去调节控制过程,把变量保持在整定值。
的的控制已广泛应用于加热炉锅炉反应堆酿酒以及位置和速度等控制中。
定时控制具有定时控制的功能,它可以为用户提供几十甚至上百个定时器,其计时的时间要以由用户在编写程序时设定,也可以由操作人员在现场通过编程器进行设定,实现定时或延时的控制。
计数控制计数控制也是控制系统不可缺少的,同样为用户提供了几十甚至上百个计数器,设定方式同定时器。
用户也可通过选择高速计数器对高频信号进行计数。
顺序步进控制在工业控制中,采用实现顺序控制,要以用移位寄存器和步进指令编写程序,也可以采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写程序,使得在实现按照事件或输入状态的顺序,控制相应输出更加容易。
数据处理现代都具有数据处理功能。
它不仅能进行算术运算,数据传送,而且还能进行数据比较,数据转换,数据显示和打印以及数据通信等。
对于大中型还可以进行浮点运算,函数运算等。
通信和联网的控制已从早期的单元机控制发展到了多机控制,实现了工厂自动化。
这是由于现代般都具有通信的功能,它既可以对远程进行控制,以能实现与,与计算机之间的通信。
从而可以方便可靠地搭成“集中管理,分散控制”分布式控制系统,因此是实现工业自动化的理想工业控制器。
本系统的电气控制部分为电机的正转和反转,包括对筒仓位置控制和煤位监测的传感器的控制回路。
程序设计对于中的程序设计,其程序流程图如附录所示,源程序如图.所示。
程序实现的功能在系统第次工作时,按下调整按键,调整筒仓的初始位置,监测系统的初始状态。
正常工作时,按下启动系统按键,指示灯亮,内部程序开始检测信号,从而确定系统是否正常是否,并控制相应的指示灯的亮灭,显示调整动作,指示操作员工作。
按下按键,做正转调整,指示灯亮。
按下按键,做反转调整,指示灯亮。
按下按键,绞车停车。
当出现绞车过卷或是下放到底时,指示灯区相应的指示灯亮,提醒操作员,做相应的应急操作。
当出现主电动机故障停车时,指示灯亮当出现油泵电动机故障停车时,指示灯亮。
其中对筒仓下煤位传感器动作后每次提升的距离为.,提升时间为其基本控制过程如图.所示控制过程.电机的正转即放仓当煤仓处于空仓状态,按下按钮电机正转接触器线圈吸合常开触点闭合制动器接触器线圈吸合制动器打开常开触点闭合正转接触器自保电机正转筒仓开始下放当筒仓下放到最下端卷筒上的筒仓下限位动作电机正转控制回路断开筒仓停止下放输煤皮带机启动。
.电机的反转即收仓当煤仓煤位升高接触到下煤位传感器,并使下煤位传感器动作,则下煤位传感器的开点闭合,使反转接触器线圈得电电机反转接触器线圈吸合常开触点闭合制动器接触器线圈吸合制动器打开时间继电器常开触点闭合反转接触器自保电机反转筒仓开始提升当电机运行秒后时间继电器吸电延时触电打开反转电机接触器线圈断电提升结束。
当上煤位传感器受压动作反转接触器线圈得电制动器触器线圈吸合制动器打开电机反转控制回路通电筒仓提仓同时皮带电机接触器线圈断电断
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(图纸)
A0-牵引部.dwg
(图纸)
A1-总装配图.dwg
(图纸)
A2-第2移动筒仓.dwg
(图纸)
A2-第6移动筒仓.dwg
(图纸)
A2-第7节筒仓.dwg
(图纸)
A2-钢丝绳的安装.dwg
(图纸)
A2-固定筒仓.dwg
(图纸)
A2-支梁上的安装部件.dwg
(图纸)
A3-导向轮.dwg
(图纸)
A3-连接轴.dwg
(图纸)
A3-螺旋扣.dwg
(其他)
翻译.doc
(其他)
任务书+摘要+目录.doc
(论文)
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