运行的自动控制，可靠性大大提高。

去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。

可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。

可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。

更改控制方案时不需改动硬件接线。

.电梯控制系统的设计本控制系统是采用型变频器和西门子系列组成的变频调速电梯控制系统，电气控制硬件框图如图.，它由曳引电机门电机变频器可编程控制器及其他电气元件构成。

电梯的调速部分选用高性能的矢量控制变频器，利用光电编码器测量曳引电机的转速，构成闭环矢量控制系统。

电路的逻辑部分由来实现，接受来自现场的呼叫转速楼层位置等信号。

发给调速系统的速度信号门机的开关门信号楼层显示及呼叫显示信号。

系统控制原理图如图.所示.可编程控制器的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，综合考虑后，系统选择了西门子系列。

西门子系列具有以下几方面的优点系列配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

系列指令功能丰富，有多种指令，且指令执行速度快。

系列可用内部辅助继电器，定时器，计数器等功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器能接受脉冲编码器脉冲。

的编程可用编程器，编程方便。

编程语言可用梯形图或指令表。

主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。

系统控制核心为主机呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

.电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。

如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。

人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。

为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。

加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。

其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。

因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。

增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。

同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。

而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。

同理，制动曲线也可按此方法调整。

理想的电梯速度给定曲线如图.所示。

图.速度运行曲线图中为加速度，为速度，和时间内为抛物线速度曲线，时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。

减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。

.设计思路电梯控制系统实现的功能台电机控制上升和下降，各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只。

电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。

电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，及照明。

待客自动开门，当电梯在层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门。

自动关门待客。

当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关键客按迎门在调定时间内自动关闭轿厢照明。

自动关门与提早关门，在般情况下，电梯停站应能自动关门在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。

按钮开门。

在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。

内指令记忆。

当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。

自动定向，当轿厢内操纵盘选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。

自动换向，当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。

呼梯记忆与顺向截停。

电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐停靠应答。

点数的分配及机型的选择按照系统要求，的点数分配如表所示表点数的分配输入输出开门信号.正向运行.关门信号.反向运行.开门限位信号.正常运行频率.关门限位信号.点动频率.超载信号.爬行频率.检修信号.开门.变频器故障信号.关门.层选层信号.层选层指示灯.二层选层信号.二层选层指示灯.三层选层信号.三层选层指示灯.四层选层信号.四层选层指示灯.层上呼信号.层上呼信号灯.二层上呼梯信号.二层上呼信号灯.三层上呼梯信号.三层上呼信号灯.二层下呼梯信号.二层下呼信号灯.三层下呼梯信号.三层下呼信号灯.四层下呼梯信号.四层下呼信号灯.层上平层.上行显示.层下平层.下行显示.二层上平层.超载报警.二层下平层.三层上平层.三层下平层.四层上平层.四层下平层.上极限限位.下极限限位.根据表可知，设备大

（图纸） PLC接线示意图.dwg

（图纸） 并联呼叫信号.dwg

（图纸） 电梯运行速度曲线图.dwg

（图纸） 定向选层电路.dwg

（其他） 基于PLC的电梯控制系统设计说明书.doc

（图纸） 门的典型控制电路.dwg

（图纸） 厅外信号继电器控制图.dwg

（其他） 外文翻译--太空电梯的经济学.doc

（图纸） 系统程序控制流程图.dwg

（图纸） 系统配置简图.dwg