计选用型号为的驱动器。

三相步进电机驱动器是常州华音电子有限公司引进德国技术和器件生产的新代三相反应式步进电机驱动器，具有非常好的性价比。

在驱动电机过程中它以半步方式驱动步进电机。

另外，还具有许多非同寻常的特性，能充分控制电机系统的电机械性能，以获得最大工作效率。

图.型驱动器的外观图该型号驱动器的特点直流操作电压.相位峰值电流按客户要求设定锁相时自动减流半步驱动有源隔离三种输入信号脉冲，方向，脱机输入信号或.主要技术指标表名称最小值标准值最大值单位电机驱动电压相位峰值电流.型驱动器采用封闭式小型结构，本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间最好涂上导热硅脂，在其旁边加风机也是种较好的散热办法。

步进电机驱动电路图.为步进电机的驱动电路。

图中仅为相的驱动电路，其余两相与之相同。

在图中三极管起开关作用。

当三极管截止时，无集电极电流流通，开关相当于断开当三极管饱和时，流过的集电极电流最大，开关相当于闭合，该开关“动作”可由加于基极的电流来控制。

由两个三极管组成达林顿式功放电路，驱动步进电机的个绕组，使电机绕组的静态电流达到近。

电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。

当控制输入信号为低电平时，截止，输出高电平，则红外发光二极管截止，光敏三极管不导通，因此绕组中无电流流过当输入信号为高电平时，饱和导通，于是红外发光二极管被点亮，使光敏三极管导通，向功率驱动级晶体管提供基极电流，使其导通，绕组被通以电流。

图.步进电机驱动电路驱动电路接口图.驱动器接口电气原理图.正反转电气原理图按下正转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合，电动机正转。

按下反转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合，电动机反转。

该控制电路必须要求与不能同时通电，否则会引起主电路电源短路。

为此要求线路设置必要的联锁环节，如图.所示。

将其中个接触器的常闭触头串入另个接触器线圈电路中，则任何个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。

.驱动步进电机西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电动机的要求。

对提出两个特性要求。

是在此应用的最好是具有实时刷新技术的，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。

其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。

二是本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求。

如图.所示图.控制框图环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动。

每当步进电机走步，环形脉冲分配程序的步数减，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下次的脉冲输入。

下图.为控制接线图图.接线图控制步进电机软件设计.概述是西门子公司专为系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。

必须配合.或以上版使用。

.配合使用时，必须设置语言环境为中文才能正常工作。

编程软件为用户开发编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。

它简单易学，能够解决复杂的自动化任务。

它的优点很明显适用于所有机型软件编程同时支持三种编程语言，用户可以根据自己的喜好随时在三者之间切换软件包提供无微不至的帮助功能，即使初学者也能容易地入门包含多国语言包，可以方便地在各语言版本间切换具有密码保护功能，能保护代码不受他人操作和破坏。

基本功能提供软件工具帮助调试和测试程序。

它的基本功能是协助用户完成应用软件的开发，其主要实现以下功能。

在脱机离线方式下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。

在脱机方式时，计算机与断开连接，此时能完成大部分的基本功能，如编程编译调试和系统组态等，但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。

在联机在线方式下可以对与计算机建立通信关系的直接进行各种操作，如上载下载用户程序和组态数据等。

在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免些语法错误和数据类型方面的错误。

经语法检查后，梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线，语句表的错误行前自动画上红色叉，且在错误处加上红色波浪线。

对用户程序进行文档管理，加密处理等。

设置的工作方式参数和运行监控等。

运动控制提供有开环运动控制的三种方式脉宽调制内置于，用于速度位置或占空比控制。

脉冲串输出内置于，用于速度和位置控制。

位控模块用于速度和位置控制的附加模块。

为了简化应用程序中位控功能的使用，提供的位控向导可以帮助用户在几分钟内全部完成或位控模块的组态。

该向导可以生成位控指令，用户可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。

对于位控模块，还提供了个控制面板，可以控制监视和

（图纸） IO地址接线图.dwg

（其他） 基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计开题报告.doc

（其他） 基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计论文.doc

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（其他） 任务书.doc

（其他） 图纸资料.rar

（其他） 外文翻译--可编程控制器技术.doc

（图纸） 正反转电气原理图.dwg