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（独家原创）基于步态控制的下肢康复机器人的设计（全套CAD图纸）

式空气压缩机。空气压缩机的输出压力.式中空压机的输出压力，气动元件的最高使用压力，启动系统的总压力损失，。本设计中.，，由公式.可得空气压缩机的吸入流量.式中空压机的吸入流量，气动系统的平均耗气量，修正系数，。本设计中.，由公式.可得.空气压缩机的功率.式中空压机的功率，吸入空气的绝对压力，等熵指数，.输出空气的绝对压力，空压机的吸入流量，中间冷却器个数。本设计中.，.，.由公式.可得.所选的空气压缩机型号为德国公司的微油螺杆式空压机，排气量，工作压力，马达功率.，后冷却器从空压机中输出的压缩空气温度可达，在此温度下，压缩空气中的水分完全呈气态，如直接送入气罐和气动设备，将会带来不良后果。后冷却器的作用就是将从气泵出来的高温空气冷却至以下，将大量水蒸气和变质油雾冷却成液态水滴和油滴，以便将它们清除掉。后冷却器分为风冷式系列和水冷式系列两种。风冷式它是靠风扇产生的冷空气吹向带散热片的热气管道来降低压缩空气温度的。占地面积小重量轻紧凑运转成本低，适用于进口空气温度低于，处理空气量较少的场合。风冷式的这些特点很适合本设计的要求，选用公司的，主要参数见表.。表.风冷式后冷却器的技术参数额定流量最高使用压力适用压缩机功率进口空气温度出口空气温度.主管路过滤器气体经空气压缩机后，先经过主管道到各支管管道，在主管道中设置主管过滤器，在支管中再按工作需要装置各种除尘除油和除臭的过滤器。主路过滤器的作用是清除压缩空气中的油污水粉尘等，以提高下游干燥器的工作效率，延长精密过滤器的使用寿。本设计选用公司系列中的型号主路过滤器，主要参数见表.。表.主路过滤器的主要参数额定流量使用压力范围额定流量下的压降环境和介质温度.空气干燥器压缩空气经后冷却器主管路过滤器得到初步的净化后，仍含有定量的水蒸气。气动回路在充排气过程中，元件内部存在高速流动处或气流发生绝热膨胀处，温度要下降，空气中的水蒸气就会冷凝成水滴，这对气动元件的工作产生不利的影响，所以需要干燥器来进步清除水蒸气。干燥器就是用来清除水蒸气的。干燥器有高分子隔膜式冷冻式和吸附式等。为了使用的方便，本设计选用高分子隔膜式干燥器系列。这种干燥器的特点是体积小重量轻无需排水器，带露点显示器，不用氟利昂，不用电源，无震动，无排热，使用寿命长，安装方便，除水率高等。符合本设计的要求，所以本设计所选用公司的系列中的型号，它的主要参数如表.。表.的技术参数进口压力范围环境和介质温度输出流量分流流量输出空气大气压露点气罐气罐的作用主要是消除压力脉动依靠绝热膨胀及自然冷却降温，进步分离掉压缩空气中的水分和油分贮存定量的压缩空气，方面可解决短时间内用气量大于压缩机输出气量的矛盾，另方面可在空气压缩机出现故障时，维持短时间供气，以便采取措施保证气动设备的安全。这里估算气罐的容积.式中气动系统的最大耗气量，单位气动系统允许的最低工作压力，单位突然停电时，气罐内的压力，单位大气压力，取停电后，应维持气动系统正常工作时间，单位。式中，.，可得。气罐选择了公司的型号，技术参数见表.。表.的技术参数适用空压机功率容积最高使用压力使用流体温度截止阀截止阀的作用是在执行元件不需要工作时或气动系统出现问题时，用来切断通路，或是它后面的通路中出现问题需要维修时，用来切断该部分支路，不去影响其它支路的工作。截止阀选择扬中市华威电力设备厂型外螺纹截止阀。除油器除油器可以分离掉主路过滤器和空气过滤器难以分离掉.气状溶胶油粒子及大于.的锈末碳粒，这些微粒会加速气动元件的损坏。本设计中采用公司的的除油器，技术参数见表.。表.主路过滤器的主要参数额定流量使用压力范围额定流量下的压降环境和介质温度.除臭器除臭器的作用是除去压缩空气中的气味及有害气体，以获得清洁室所要求的压缩空气，本设计的使用采用公司的系列除臭器，其技术参数如表.所示。表.主路过滤器的主要参数额定流量使用压力范围额定流量下的压降环境和介质温度.空气过滤器在这里用的过滤器比主路过滤器的过滤精度高，为了进步除去压缩空气中的固态杂质，水滴和污油滴等。选择的产品型号为公司的的空气过滤器。减压阀减压阀是出口侧压力可调但低于进口侧压力，并能保持出口侧压力稳定的压力控制阀。它的作用是将较高的进口压力调节降低到符合使用要求的出口压力，并保证调节后出口的压力稳定。减压阀按压力调节方式有直动式减压阀和先导式减压阀两种，经比较选用先导式减压阀，因为它调压时操作轻便，流量特性好，稳压精度高，压力特性好。本设计对设备的安全性要求较高，所以选了公司的外部先导式精密型减压阀，它的主要技术参数如表.。表.的技术参数最高进口压力最低进口压力调压范围控制压力重复度压力表消声器压力表的作用是测定并显示气动回路的压力高于大气压力的值，用来保证回路需要的压力。选择的型号为江苏金科仪表有限公司的压力表。