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（图纸） A0总OK.dwg

（图纸） A1滚筒OK.dwg

（图纸） A1行星架OKdwg.dwg

（图纸） A2卷筒OK.dwg

（图纸） A3齿轮.dwg

（图纸） A3轴.dwg

（其他） MULU.doc

（其他） SMS.doc

（图纸） 绞车.dwg

所选用轴承的宽度行星架两壁的厚度及行星轮的宽度综合确定，最终取。

其装配部件入图图所示图五选择轴承行星架上选用深沟球轴承，主要承受径向负荷，也可同时承受少量双向轴向负荷，工作时内外圈轴线允许偏斜。

摩擦阻力小，极限转速高，结构简单，价格便宜。

而行星轮销轴配合用轴承选用圆柱滚子轴承，因为行星传动要求结构紧凑，在保证强度并且满足传动要求的条件下，圆柱滚子轴承尺寸小。

根据行星架轴选用轴承及参数如下基本尺寸，基本额定负荷轴承型号极限转速，重量脂油卷筒设计工作滚筒传动装置得运动和动力参数计算已知绳速.绳径卷筒转速.传动比.卷筒参数得确定根据规定卷筒最小直径，钢丝绳直径，确定卷筒宽度初选每层缠绕圈数钢丝绳排列不均匀系数初选钢丝绳缠绕层数。

验算卷筒容绳量••钢丝绳每层降低系数由计算可知以上各参数均符合要求。

确定卷筒直径钢丝绳在卷筒上的最小缠绕直径钢丝绳在卷筒上的最大缠绕直径卷筒得结构外径空程滚筒设计与工作滚筒相同，该机构采用型行星传动。

考虑到制造装配与使用的方便，两滚筒外形采用相同尺寸，下面只对器行星减速结构进行设计。

齿轮传动计算配齿计算传动比条件同心条件装配条件整数也可表示为依据上述条件，初步确定太阳轮，内齿圈以及行星轮的齿数。

已知行星机构为型，.，试确定。

计算项目及说明计算结果确定行星轮数目由于空程滚筒牵引力较小，行星轮数目无需过多，因而取。

确定太阳轮齿数该滚筒在工作时受力小，增加转速可提高生产率，故太阳轮直径较大，初选根据装配条件.为整数确定内齿圈齿数在传动中，最好取两滚筒外形的几何尺寸相同或相近，制造安装布置与更换都很方便。

同时根据传动比条件即•.确定邻接条件由于该机构中太阳轮大于行星轮，邻接条件不必验算。

行星机构齿轮的设计齿轮材料热处理工艺及制造的确定太阳轮和行星轮的材料，表面渗碳淬火处理，表面硬度为，齿面接触，试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮.齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。

内齿圈材料为，调质处理，硬度为，试验齿轮的接触疲劳极限，试验齿轮的弯曲疲劳极限，齿形的最终加工为插齿，精度为级。

齿轮几何尺寸确定计算项目及说明计算结果齿轮模数和中心距按齿面接触强度初算太阳轮小齿轮分度圆直径齿数比对于般钢制齿轮，直齿传动，算式系数，取使用系数为.载荷不均匀系数，采用太阳轮浮动的均载机构综合系数为齿宽系数，取.啮合齿轮副中，行星齿轮的名义转距代入按齿根弯曲强度初算齿轮模数算式系数，对于直齿轮传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数.综合系数，齿轮副中小齿轮齿数即行星轮齿数行星齿轮齿形系数查文献图试验齿轮弯曲疲劳极限，代入.圆整取则齿轮几何尺寸计算太阳轮行星轮内齿圈齿宽•圆整啮合要素验算传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径的计算太阳轮行星轮端面啮合长度的计算.端面重合度的计算.传动端面重合度计算齿顶圆齿形曲率半径行星轮内齿圈端面啮合长度的计算•.端面重合度的计算取•齿轮强度验算计算项目及说明计算结果确定传动载荷名义转距名义圆周力.应力循环次数在此取齿轮寿命为年，每天工作天，每天工作小时，则太阳轮转速行星架转速则综合以上数据可得次。

确定强度计算中用到的各种系数使用系数的作用是使名义载荷变为当量载荷，根据对耙斗装岩机使用负荷的测试与分析，参考文献表取.动负荷系数在该行星齿轮传动中，行星齿轮相对转臂的节点线速度可按下式计算式中行星齿轮的节圆直径，行星齿轮的转速，转臂的转速，。

代入数据得参考文献图，取.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数由.，精度为级，硬齿面直齿，由表查得.行星轮间载荷分配不均匀系数.，.节点区域系数弹性系数由参考文献表查得.钢钢载荷作用齿顶时的齿形系数根据和，由文献表查得.载荷作用齿顶时的应力修正系数由文献图查得.重合度系数螺旋角系数齿数比.计算接触应力的基本值接触应力弯曲应力基本值