机系统产生了飞跃。

这些进步包括运行阻力计算方法标准动力学分析高张力输送带设计接头分析输送机试验台的发展缓冲清扫和监控技术。

带式输送机已经在长距离输送机转弯输送机高强度倾斜输送带高速输送机管状输送机双向输送机垂直提升输送机和气垫带式输送机等方面取得了新的发展。

由于目前带式输送机种类繁多，下面着重介绍几种对我国发挥着重要作用的带式输送机的现状与发展趋势。

.强力带式输送机强力带式输送机是种输送能力大输送距离长的输迭设备，它主要用于水平或倾角小于的输送场台，长距离带式输送机受到输送带的强度和元部件的限制，单机长度不易过长，国内外般采用多机驱动。

为了降低输送带强度，减少驱动装置尺寸，选择可通用的元部件，国内通常采用中间直线摩擦驱动和中间卸载式驱动方式作为大功率输送机的驱动方式。

同时，我国掌握并解决了大运量长距离带式输送机的关键技术，即实现了多电机驱动的分时慢速起动，使平均起动加速度控制在.以下，解决了承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，并减小了输送带的动张力，实现了多电机驱动的功率合理分配，可使各电机均衡率小于，避免了烧电机或断主轴现象．从而为超长距离带式输送机的设计应用铺平了道路。

目前，我国带式输送机已能达到的运量以上．运距超过．功率超过。

.可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机主要应用于煤矿采煤工作面的顺槽进行输送原煤。

输送机机尾可随采煤工作面的推进而伸长或缩短来改变其输送距离。

输送带般采用机械接头联接，机架轻巧．结构紧凑。

现已设计出为“日产万工作面配套的主机设备，如大同燕子山万工作面的可伸缩带式输送机。

该型输送机也可配置中间摩擦多点驱动，从而降低输送带强度，提高运输能力和长度。

.下运带式输送机我国煤矿井下下运带式输送机的制动普遍采用阻尼式摩擦制动电气制动机械摩擦制动液力制动液压制动等种形式，其中电气制动液力制动液压制动均为初级制动，吸收大部分制动能量，使带式输送机速度下降到很低，最后靠机械抱闸制动器刹停，但电气制动液压制动在采区停电时，不能满足制动设备自动迅速投人制动避免火花和滚料现象发生的要求。

目前，国内下运带式输送机制动主要采用液力制动和机械抱闸组成两级制动而阻尼板摩擦制动由于采用阻尼克服物料自重的下滑分力，从而减小发电功率或改变运行工况，是种有效的较经济的措施．尤其适用下运可伸缩带式输送机。

.大倾角上下运带式输送机该机主要应用国内独有的深槽双排形四托辊装置，配上普通光面输送带和可编程控制器，从而实现大倾角上下运带式输送机的输送。

目前，甘肃新窑煤矿大倾角上运带式输送机输送倾角达。

随着输送倾角的增大，为防止起制动时发生滑料滚料的现象，必须考虑物料的稳定性，因此，大倾角上运带式输送机上设置了慢速起动装置和多机驱动时的功率平衡装置。

大倾角下运输送机制动时设置匀减速制动装置，防止制动时滚料的发生。

大倾角上下运带式输送机技术指标先进，采用通用的元部件，可节省大量的巷道开拓费用，产生了巨大的经济效益和社会效益。

目前国内推广的该型输送机达多台，带宽为，功率为，运量超过，形成了系列。

.花纹带式输送机该型输送机的承载向上有凸棱即花纹，使物料与凸棱问的直接接触，可阻止物料下滑。

该机型输送机输送原煤的最大输送倾角。

但由于花纹带清扫困难，其传动功率受花纹与改向滚筒之间的比压许用值的限制，机长不宜过长，设备造价大于普通带式输送机。

目前，国内仅在少数煤矿有使用，最大输送倾角可达。

.管状带式输送机该型输送机主要是通过特殊的托辊装置将输送带与物料起卷成管状，从而大大增加物料与输送带的摩擦力来提高输送倾角，实现大倾角输送。

根据不同的物料，管状带式输送机的倾角在范围内变化。

该型输送机的独特之处是密闭输送物料，减轻对环境的污染，能以较小的曲率半径在水平弯曲平面内运行，但不适用于煤矿井下要求多点装载的场合，主要用于地面水泥厂。

.波纹挡边带式输送机该机型是种特殊形状的输送带，在基带两侧加波纹挡边和沿基带纵向按定间距加横隔板组成物料容器，从而实现大倾角输送。

特点是输送倾角大，最大输送倾角可达，设备占地面积小，运行可靠，除输送带外大部分零部件与普通带式输送机样可通用。

由于该机结构复杂，造价高，带强受到限制，目前国内仅能短距离输送，般不超过为宜。

国外如德国斯维达拉集团公司的波纹挡边带式输送机单机长达多，兜式提升高度达，运量高达。

.压带式带式输送机该机型主要是通过压带将物料压在承载带之间，压带背面在弹簧辊子装置的作用下，使压带与承载带夹着物料起运行。

压带背面的弹簧辊子装置的弹簧压紧力是可调的，从而保证压带与承载带始终把物料夹紧，实现了大倾角输送。

该型输送机的最大输送倾角可达，运输速度可达，输送能力不随倾角变化，输送带易清扫，但结构复杂，设备费用昂贵，目前国内压带式输送机的最大倾角已达，国外压带式输送机已普遍得到使用，如南斯拉夫矿其输送能力达，提升.，带宽。

.其它特种带式输送机在食品和轻工等工业生产中，由于卫生和工作环境的要求，通常使用种以薄钢带作为输送带的带式输送机，其耐热性比胶带好的多，但钢带的成槽性差，滚筒传递扭矩也很有限，因而不适用于长距离输送。

还有种以扰性网作为输送带的网带输送机，在技术性能上，与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场合。

另外，在输送铁磁性物料的时候，常常使用被称为磁力摩擦式带式输送机，它实质上是具有磁铁的带式输送机，般使用丝织物芯体输送带作为承载构件，在输送带的下面设置永久磁铁。

磁铁把物料吸向输送带，由此提高了物料的稳定性，并为倾角输送物料创造了条件。

.国内外煤矿带式输送机的应用现状及发展国内外煤矿用带式输送机的现状和研究目标带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备如机车类相比．不仅具有长距离大运量连续输送等优点，而且运行可靠．易于实现自动化集中化控制．特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电体化技术与装备的关键设备。

国外煤矿用带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展主要表现在两方面带式输送机的功能多元化应用范围扩大化．如高倾角带式输送机管状带式输送机空间转弯带式输送机等各种机型带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。