（独家原创）干冰清洗机升降机设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

.声功率级为重量为。

.联轴器的选择由于在联轴器上面要装制动器，则我们只能选择带制动轮的联轴器，选择，公称转矩为•，许用转速为，转动惯量为.•标记为脚轮的选择估算在底板压在四个脚轮上的重量为，而在工作的时候又得加上清洗机的重量.则每个脚轮分担的重量平均为。

根据上述要有，我们选择轮子直径为毫米的平板式脚轮，其许用负荷最大值为。

.传动零件的选择及其校核.电机输出轴和减速器输入轴的键两轴上的传递功率是样的，是.或.转速是或转矩••因大于现在只校核圆头平键在传递转矩是的强度电机输出轴键设计尺寸为，键槽轴深，.减速器输入轴键的设计尺寸为，键槽轴深，同理只校核键在传递转矩是的强度.结果是两个键都远远满足使用要求。

.减速器输出轴的键圆头平键的设计尺寸为，由上面的经验可知，这个键的强度定也是远远满足使用要求的，因此不需要校核。

.与卷筒和轴承连接的短轴其设计尺寸见零件图，估计这个也是绝对满足要求的。

现在计算所选深沟球轴承的寿命所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷.，基本额定静载荷.。

在工作中有两种转速，分别是和.轴承工作中只受到的径向载荷比较平稳，其大小等于钢丝绳上的力，因此.则轴承的寿命.所以轴承的寿命在和之间杆臂上滚针轴承的寿命计算所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷.，基本额定静载荷.。

在工作中有两种转速，分别是.和轴承工作中受到的载荷在轴向和径向都有，但由于钢丝绳较长，而卷筒的长度不大，因此在轴向的分力很小，可以忽略不技，径向载荷相对比较平稳，其大小可由图三上的分析得到其值则轴承的寿命所以轴承的寿命在和之间杆臂的设计及其强度校核图二杆臂示意图杆壁的截面是矩形，高，宽其长度方向的尺寸详见杆壁零件图，现在我们来校核杆臂的强度。

为了方便计算，我们可以将此杆臂的弯曲度忽略掉，从而作出杆臂的受力图如下图三杆臂受力图其中是钢丝绳通过定滑轮而产生的两个大小相同的力，则可以得到.通过静力学平衡方程最后可以求得根据杆壁的受力图可知，只有在的方向上才有弯曲应力。

因此在此方向的弯矩图如下页图所示图四杆臂受力弯矩图如图可知最大弯矩在中间部分的铰接处产生，其值为杆臂的抗弯截面系数根据文献的公式.可以求得弯曲的强度条件是，杆臂的材料是铸钢，则许用弯曲应力根据文献查得其值为.因此杆壁的强度满足使用要求。

.定位支撑杆的设计定位支撑杆的作用是支撑起整个起升机构，因此它的要求比较高。

我们在这里考虑选用带有矩形螺纹的支撑，其螺纹牙型如下图所示图五矩形螺纹牙型初设小径，则大径.，螺距.，实际牙型高，则小径.，牙底宽，顶宽支撑杆的螺纹长度，螺纹下面的非螺纹部分，螺纹上面的非螺纹部分，头部长度则总长为了防止在支撑过程中打滑，则我们在支撑杆的下面装上个防滑套，其厚度.这样以来，可支撑的总高度，比未支撑时的高出，满足使用要求了。

.控制电路的设计.电路原理图如下图六电器原理图.电路原理图说明上面的电路原理图是我们前面所选双速电机的变速控制线路，如图所示，通过转换开关手动控制来选取所需的转速。

当吊钩和清洗机连接好了以后，把扳到的位置，再按下，则得电且自锁，使电动机定子绕组连成“丫丫”型并接入电网高速运行。

此时就是提升机提着清洗机以大概.的速度快速上升当清洗机上升到适当的位置时，按下停止按钮停止上升。

调整清洗机与墙壁的位置从而达到清洗机工作的位置。

把扳到的位置，再按下，则得电且自锁，使电动机定子绕组连成“”型并接入电网低速运行。

此时就是提升机提着清洗机以大概.的速度慢速下降此时为清洗机清洗墙面的工作时间，当清洗机下降到地面时，按下停止按钮停止下降。

调整升降机的位置，准备下轮的清洗工作。

在此电路图中接触器与或互锁，使二者不会同时得电，以避免电源短路等事故。

设计总结及展望历时两个多月的努力，我的毕业设计终于接近尾声，随之而来的是大学生涯的满结束。

在这次设计过程中不仅把以前四年的知识巩固复习了下，还学到了些新的东西，可以说既有喜悦又有辛酸，喜得是在工作之前能再有次这样的机会来把四年的理论知识运用到实际上，可以说这是走向社会的次实战模拟，能完成它就是对我四年学习的种肯定。

但单独设计个整体的完整的可以投产的机器，我们还是感到较大的难度的，因为它涉及知识面广，工作量大，而且许多东西都是要按设计手册规划的，因此在设计中也感到任务的艰巨。

本次设计的内容是全自动高楼干冰清洗机的整体方案设计，具体设计包括清洗机的起升机构，自动控制方案的设计和电路图的绘制。