.内置零件分析测试零件设计，分析设计的完整性。

.机器设计工具具有整套熔接结构设计和文件工具，以及完全关联的钣金功能。

.模具设计工具测试塑料射出制模零件的可制造性。

.消费产品设计工具保持设计中曲率的连续性，以及产品薄壁的内凹零件，可加速消费性产品的设计。

.对现成零组件的线上存取让系统使用者透过市场上领先的线上目录使用现在的零组件。

.模型组态管理在个文件中产生零件或零组件模型的多个设计变化，简化设计的重复使用。

.零件模型建构利用伸长旋转薄件特征进阶薄壳特征复制排列和钻孔来产生设计。

.曲面设计使用有导引曲线的叠层拉伸和扫出产生复杂曲面填空钻孔，拖曳控制点以进行简单的相切控制。

直观地修剪延伸图化缝织曲面缩放和复制排列曲面。

六杆机构三维建模设计为了更好的进行设计并能够进行参数修改，更好完善设计所以各个运动机构的设计采用三维建模设计方案.顶座主要作用是固定上杆的上端点，建模设计如下图定座三维.曲柄轮此处的主要作用是转动后利用侧面凸轮曲点进行转动驱动整个机构进行运动。

尺寸如图所示图曲柄轮.上连杆与顶部支座相互连接，同时下端与中部连杆与凸轮连杆两点进行连接，尺寸如图所示。

其余例如中部杆和下部推杆结构与建模方法类似。

图上连杆.整个六杆机构建模完成后新建装配总图，对各个添加进入的零部件进行配合约束，以及尺寸进行约束定位，让整个装配体在轴向进行全部约束。

在径向转动方向进行放松，为后续动画仿真制作做准备。

图约束与配合图四杆机构三维外形设定摇杆长度选取代入公式解得故选取所以.可知行程的计算公式为此时算的摆角为与测量出的图中摆角大小相符。

因为题设要求摆角小于，故满足要求。

通过图解法求出六杆机构中的曲柄与连杆的长度如图所示，为曲柄，为连杆，为摇杆，是摇杆在摆角最大时的位置依题意因为所以测量出，为保压角。

检验曲柄存在的条件，满足杆长之和定理，即，确保了曲柄的存在。

综上所述，上冲头六杆机构的尺寸设计如下曲柄曲柄连杆摇杆冲头连杆六杆机构三视图图六杆机构三视图六杆机构的仿真设计的动画制作有两种装配体运动动画及物理模拟基本运动。

图四杆机构的仿真界面装配体运动动画装配体零部件之间的相互运动，只跟零部件当前的状态及位置有关，就是打开的装配体才可以做动画的。

步骤如下首先点击界面左最下面的窗口有时候会显示“运动算例”或“动画”，指的是“运动算例”或“动画”。

如想关闭运动算例窗口点击模型如欲放下,点击界面右下方的双ν箭头如欲撤消,右击“运动算例”或“动画”弹出的界面的生成新的运动算例项如果出现“运动算例”或“动画”或“运动算例”或“动画”，可以把不要的给它删除。

点击运动算例有或动画或，随即出现制作动画的操作界面，包括时间轴时间滑杆及模型树最左下区域等。

首先设定动画运动的总时间，并将运动的时间加以分配。

例如在秒到秒之间想要哪个零部件从个位置移动到另个位置，以及零部件在此过程中的显示状态等。

首先要按下“自动键码”这个很重要,因为它会在时间轴上自动放置个键码，马达命令的添加如图所示，为了方便观看效果，这里初步设定转速为。

图马达命令界面点击计算命令进行简码的重新计算，然后点击播放按钮进行播放，最后重新调整各个键码的位置以及相互之间的运动联系。

点击保存按钮选择希望输出的视频格式以及视频大小等选项后即可图视频输出在暴风影音等主流视频播放软件中检查输出的视频内容是否正确附有六杆仿真动画视频格式第七章送料机构设计.凸轮部分设计凸轮基圆的确定由运动循环图最大斜率.为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值，在使的前提下，选取尽可能小的基圆半径。

根据工程实践经验，推荐推程时许用压力角取以下数值移动从动件，摆动从动件，下冲头凸轮机构为移动从动件基圆半径滚子圆心运动轮廓的确定将凸轮基圆以每份平均分割，根据筛料斗循环图，确定每段的升程与回程曲线。

如图所示.图.滚子圆形轮廓滚子半径的确定在这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径。

.。

所以，此处取滚子半径为凸轮实际轮廓确定以各滚子圆心做滚子轮廓再以平滑曲线相切滚子，连接成为凸轮的实际轮廓.曲柄滑块机构三维建模设计曲柄滑块机构运动轨迹曲柄滑块机构的主要作用是将凸轮上的较小径向位移放大并传递给料筛。

如图.所示图曲柄滑块机构简图当凸轮转过定角度到达，曲杆转过角，向又平移至。

经过详细计算，解得机构零件建模与仿真设计曲柄滑块机构的主要零部件有曲线凸轮形连杆小连杆中支座右支座送料杆，以及滚子滚轮等其他附件。

图曲柄滑块三维模型机构.根据之前的分析和工艺动作设定，初步绘制了凸轮的外形以及其内部的运动轨迹滚道。

后续可根据动作要求进行参数化调整。

图曲柄凸轮三维外形.形连杆前端突出的直径的滚子连接的是凸轮的内部曲线槽，而弯折处连接的是中心座，右端与小连杆相互连接。

图型连杆三维外形图.送料连杆，左端连接的是小连杆的连接端，右侧是个锥形的漏料腔体，方便干粉料在内部左右晃动时均匀进入到压制模型内部。

图送料连杆.为了方便的观察该曲柄滑块的内部运动机构，同时检查和优化设计的机构，后续进行了三维仿真设计，设计方法与前面第六章的四杆机构是类似的，设计界面如下所示图送料凸轮仿真操控界面图送料机构三视图第八章下冲头机构设计.下冲头凸轮设计下冲头运动较复杂，因此靠凸轮实现冲头的复杂运动，运动曲线如下图.图.下冲头运动曲线其凸轮设计与.同理，最终确定滚子半径和凸轮轮廓如图.所示图下冲头凸轮轮廓.下冲凸轮机构的三维设计及其仿真下冲凸轮机构的组成部分主要有上固定座下冲凸轮杆滚动轮滚动