具体数据如下当摆臂在下极限位置时当摆臂在吊卸位置时.吊卸工况吊链受力的计算由于倾卸工况所需油缸的推力和拉力远小于吊装吊卸工况所需的油缸作用力，故对油缸作用力和摆臂受力不予讨论。

通过分析计算，求出吊链所受到的最大拉力，以便对吊链进行强度校核。

倾卸工况受力分析如图.所示图.倾卸工况吊链受力简图倾翻初始，左吊链受力为.公式中的和由本身的结构尺寸决定。

当货厢倾卸到最大倾翻角时，右吊链受力为.同理公式中和也有自身的结构决定。

通常的情况下左右吊链尺寸规格均相同，故设计时只取和中较大值作为选取吊链的依据。

事实上，当货厢倾卸到最大角度时，货厢内的货物所剩不多了，故般情况下，。

计算结果如下由公式.得.本章小结本章设计分别对摆臂自卸车的摆臂在吊装吊斜工况和倾斜工况下进行了受力分析和计算，结果表明摆臂符合设计需求。

通过摆臂的受力计算，便于前章液压缸的计算选择。

第章摆臂式自卸汽车的总体性能的计算.性能参数和动力性计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。

本设计中的摆臂式自卸汽车总体性能参数如表.表.摆臂式自卸汽车的性能参数名称符号数值与单位发动机额定功率发动机额定功率时的转速发动机最大转矩发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载发动机的动力性发动机外特性是专用发动机的外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。

如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用经验公式来描述发动机的外特性.公式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转矩发动机最大输出功率时的转矩,。

.由公式.和公式.得出.应该指出的是发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的。

台架试验时发动机未带空气滤清器水泵风扇消声器发电机等附件，且试验工况相对稳定，即能保持试验时发动机的水机油温度在规定的数值内。

带上全部附件设备时的发动机恃性曲线称为使用外特性曲线。

使用外特性的功率小于外特性的功率。

因此应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。

汽车行驶方程式摆臂式自卸汽车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如公式.的平衡关系，.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。

其中每项的计算公式如下驱动力计算如式行驶阻力的计算公式如根据力的平衡方程驱动平衡图如果按上面的驱动力计算公式作曲线，并且按汽车在平路上等速行驶时的阻力公式作曲线，则得汽车的驱动平衡图。

图.是自卸汽车的驱动力平衡图。

利用该图可以分析汽车的动力性。

如果图中上述两种曲线的交点对应的车速，就是该汽车的最高车速。

对以上公式进行整理得.又.图.驱动力衡图.式中动力性评价指标衡量汽车动力性能的评价指标有三个。

即最高车速最大爬坡度和加速性能。

最高车速根据最高车速的定义，.将滚动阻力方程式代入上式，可得所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最第挡稳定速度爬起时，可得.将上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时代入式.，可得令.对上两式整理可得.因为实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小，所以上式中应取负号，又因，上式可简化为或.式中专用车辆的最大爬坡度，。

加速度专用车辆在平坦路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令但可得摆臂自卸汽车在该挡加速时的最大加速度如下.整车动力性计算确定动力性计算所需的有关系数系数和的确定结果如表.所列，回转质量换算系数如表.所列。

可按下述经验公式估算值式中。

低档时取上线，高档时取上限。

表.各档传动比如下挡位倒挡计算得档二档三档四档五档倒档表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数.确定发动机外特性曲线的数学方程采用前面介绍的拉氏三点插值法来拟合该发动机的外特性曲线。

即得发动机外特性的数学方程如下计算摆臂自卸汽车的最高车速将直接档第五档位和值代入式.，可得该摆臂自卸汽车的最高车速为其中五档的计算分别为主减速比为计算最大坡度将最低档第档位的值代入式.，可得其中档的为.将代入式.，可得摆臂自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式.有二档的分别为.三档的分别为.四档的分别为.倒档的分别为.表.各档的值档.二档.三档.四档.五档.倒档.