不同，可以把轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承两大类。
滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，而且它已标准化，选用润滑维护都很方便。
但滑动轴承本身具有的些独特优点，使得它在些不能不便或使用滚动轴承没有优势的场合起到作用。
所以在这次设计中用的是滚动轴承。
滚动轴承的类型与特点角接触球轴承角接触球轴承的极限转速较高。
它可以同时承受径向和个方向的轴向载荷，接触角有等多种，接触角越大，可承受的进给力越大。
双列短圆柱滚子轴承内圈有︰的锥孔，与主轴的锥形轴径相匹配，轴向移动内圈，可以把内圈胀大，用来调整轴承的径向间隙和预紧轴承的滚动体为滚子，能承受较大的径向载荷和较高的转速轴承有双列滚子交叉排列，数量较多，因此刚度较高不能承受轴向载荷。
圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷。
与角接触球轴承相比承载能力大，极限转速低。
圆锥滚子轴承能够承受个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳个方向的轴向位移。
推力轴承推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴平行的方向的力的轴承.双向推理角接触球轴承用来承受双向轴向载荷。
本次设计采用圆锥滚子轴承。
圆锥滚子轴承的选取由螺纹部分的公称直径，查简明机械设计手册表单列圆锥滚子轴承，型号，。
由于此处所受轴向力很小，由经验可知，所选轴承必能满足受力。
它采用脂润滑。
端盖密封件和套杯的选择端盖密封件和套杯的计算端盖由机械设计课程设计手册表得出螺钉直径，数目为个，轴承外径为。
.由密封件尺寸确定。
密封件在表毡圈油封及槽轴径为。
套杯.电机的选择功率转矩的计算丝杆上的螺母现将工件快速上升到使定位销露出的头的位置，丝杆在机械手放零件时缓慢下降，下降三次。
此时丝杆的运动缓慢且间断性工作的，此时转速很低，只有丝杠每次上升的高度螺距在机械手放下第三对散热片和水隔板后快速下降到原来的位置。
在放散热片与水隔板的时候，要转个，工作台转的用时丝杆快速下降用时为此处采用单头螺纹选用弹性联轴器电动机是根据选择，电动机是步进电动机，根据实用机械电气技术手册选取机型为联轴器的设计与确定联轴器的概述联轴器是用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为固定式联轴器。
主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器套筒联轴器夹壳联轴器等。
可移式联轴器。
联轴器的分类凸缘式联轴器特点构造简单，成本低，可传递较大转矩。
不允许两轴有相对位移，无缓冲。
用途在转速低，无冲击，轴的刚性大，对中性较好的场合应用较广。
滑块联轴器半联轴器.上的凹槽与中间滑块的凸榫移动副可补偿两轴偏移特点应用无缓冲，移动副应加润滑用于低速传动弹性联轴器特点缓冲吸振，可补偿较大的轴向位移，微量的径向位移和角位移。
应用正反向变化多，启动频繁的高速轴。
安全联轴器在结构上的特点是，存在个保险环节如销钉可动联接等，其只能承受限定载荷。
当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
起动安全联轴器除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。
刚性联轴器刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能但结构简单，价格便宜。
只有在载荷平稳，转速稳能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
挠性联轴器定具有定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。
无弹性元件的挠性联轴器承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正反转时，有冲击噪声。
适用于低速重载转速平稳的场合。
非金属弹性元件的挠性联轴器在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能但由于非金属橡胶尼龙等弹性元件强度低寿命短承载能力小不耐高温和低温，故适用于高速轻载和常温的场合。
金属弹性元件的挠性联轴器除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。
膜片联轴器高刚性高转矩低惯性采用环形或方形弹性不锈刚片变形大扭矩承载，高扭矩刚性和卓越的灵敏度零回转间隙顺时针和逆时针回转特性相同免维护超强抗油和耐腐蚀性双不锈钢膜片可补偿径向角向轴向偏差，单膜片则不能补偿径向偏差。
所以本次设计选取膜片联轴器，其大小根据电动机转矩和丝杠的直径来选取。
.定位支撑板的设计与确定在机械手工作时，采用面两销定位来实现机械手定位，即在随行夹具的面采用定位支撑板定位，另面采用定位销来定位。
还有在支承板前端首先与随行夹具工件相接触那端设计有定距离的倾斜面，起到引导随行夹具工件，避免其卡住从而影响其直线运动的作用。
图定位支撑板.定位销的设计以确定这个定位销是用小气缸来驱动，为了便于气缸在随行夹具上的定位孔进出，将定位销削去部分。
因为它是由气缸驱动，所以在它底部削去部分，便于与气缸的型连接件连接。
图定位销第四章压力机的设计.方案设计前面阐述了
（独家原创）机油冷却器装配线传送装置及压紧装备设计（全套CAD图纸）
