研究方法设计方案或论文撰写提纲研究方法深入研究国内外现有果实采摘机，主要以棉花采摘机为例，并借助图书馆和互连网获取相关资料和信息,分析总结资料，确定棉花采摘机总体设计方案。

按照棉花采摘机的特点和棉花的性质，利用计算机进行绘图和机构分析，优化结构参数。

设计方案种带有手柄且左右对称的壳体手柄的底端面设有连接电机软轴的传动装置和壳体中间部采摘装置连接传动，其特征在于壳体的前端采棉口处和中间部横向平行地设置采摘装置的从动输送带轮向下延伸突出两轴线的凸出传动轮和主动捡棉输送带轮，捡棉输送带为同轴环绕覆盖在从动捡棉输送带轮输送带凸出传动轮和主动捡棉输送带轮的外缘端，捡棉输送带的外缘部上均布设置安装向外延伸的捡棉勾齿的贯通孔，设置于捡棉勾齿侧面的卸棉装置均布地安装在捡棉输送带的外缘部的贯通孔上，主动捡棉输送带凸出传动轮从动捡棉输送带的外侧面设有防缠挡板。

动力传输室和采棉室密封隔离。

具体结构见图。

图完成期限和预期进度毕业设计准备资料查找阶段年月月毕业调研阶段年月月毕业设计开题报告阶段年月毕业设计中期检查年月毕业设计主要工作阶段年月月毕业设计答辩阶段年月主要参考资料陈欣成.农垦农机化工作与农机更新换代的些思路.农村机械化,．任丰兰.基于的新型棉花采摘机的设计．农机化研究．,.,.黄顶元.新疆机械采棉发展概况及必要性.农村科技,.沈家涛.新疆兵团机采棉技术推广存在的问题及原因分析.中国棉花,.徐思兵.机采棉加工工艺的推广与使用.中国棉花加工.指导教师意见签名年月日开题报告会纪要时间年月日地点与会人员姓名职务职称姓名职务职称姓名职务职称会议记录摘要会议主持人记录人年月日学院工作小组意见负责人签名年月日湖南文理学院芙蓉学院本科生毕业论文设计任务书论文设计题目棉花采摘机的结构设计学生姓名吴仁华专业班级芙蓉机自学号指导教师刘奇元教研室或外聘单位机械电子教研室起止时间年月日至年月日毕业论文设计任务目的与基本要求毕业设计的任务常德是湖南省的棉花产业基地，但由于棉花收获机械没有全面推广，许多棉农仍然采用手工的方法进行剥桃净棉，生产率低，严重浪费了劳动力资源。

本设计要求完成棉花采摘机的整个系统设计，完成相关的系统结构图装配图零件图等。

毕业设计的目的综合已学知识，提高学生外语水平专业水平综合能力创新开发研究能力以及与严谨的工作作风。

毕业设计的要求查阅资料，撰写开题报告，开题报告字数不少于字将参考文献译成中文，并打印学习采摘机械等有关基础知识绘制系统原理图装配图零件图等相关图纸按学院规定的格式撰写并打印设计说明书，说明书字数不少于.万字除给定参考文献外还需查找相关专业期刊，其参考文献应不小于篇其中英文文献不少于篇。

主要参考文献与资料.濮良贵，纪名刚．机械设计第八版．北京高等教育出版社，．机械设计手册编辑委员会.机械设计手册第三版.北京机械工业出版社，.王新国．国产采棉机技术应用与发展前景展望．新疆农机化，．任丰兰.基于的新型棉花采摘机的设计．农机化研究．王涛，张喜瑞，岳彦广等.芒果采摘机设计．液压与气动，．韦全生，张益忠.机采棉发展概况及存在的问题.中国棉花加工，．李健，靳龙．桑叶采摘机手动操作机构的优化设计．农业机械学报.李健，韦灵南，邓敏和.桑叶采摘机的设计.农业机械学报．高自成，李立君，刘银辉．油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真．西北林学院学报．毕业论文设计进度安排毕业设计准备资料查找阶段年月月毕业调研阶段年月月毕业设计开题报告阶段年月毕业设计中期检查年月毕业设计主要工作阶段年月月毕业设计答辩阶段年月课题申报与审查指导教师签名年月日教研室主任签名年月日学院教学院长签名年月日.相关研究动态美国是最早开始从事棉花采摘机试验研究的国家，其工作可以追溯到年但到年，棉花收获机械化的作业面积仅达到当时棉花种植面积。

这期间许多人试验了不同的方法来进行棉花采摘，具体包括采用真空吸力抽吸棉花，采用静电吸力采摘棉花，采用机械收割型将棉花整棵切断再将纤维分离，采用采摘型机器人直接对棉花进行采摘等。

到了年，美国棉花收获机械化程度达到，居世界第位。

美国生产的两种真空抽吸式采棉机。

原苏联也从年开始开展了机械化采棉的研制工作，目前棉花较集中的乌兹别克共和国机械采棉率达以上。

我国除了引进国外先进采棉机械外，我国也大力开展了自主研发工作。

年，自走式采棉机研制被列入国家科技部“九五”重点科技攻关项目，从此我国开始正式进行国家级棉花采摘收获机的研究。

然而，应当指出的是，直到目前为止，尽管该项目得到国家财政的大力支持，但是其产业化效果并不理想。

采棉