.中臂截面尺寸的确定中臂梁高的确定按强度条件动臂截面高度可按经济条件结构质量最小计算确定,有式中动臂承受的最大合成弯矩以作业斗的额定载荷处在最大臂幅时计算,为所需的截面系数,为所用钢材的许用应力钢板的厚度,设计时钢板的厚度相等为可得中臂高中臂梁高的确定如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。
基本载荷,是指始终和经常作用在机架结构上的载荷,包括自重及设备运转时产生的动载荷,般计算中计算动载荷为基本载荷与动力系数的乘积。
如表.所示较小冲击载荷般震动般冲击中等震动较大冲击单向强力震动强烈冲击双向震动.中臂的强度计算表.动载系数根据机架设计的载荷分类,基本载荷是指始终作用在机架结构上的载荷,包括重力及设备运行时产生的动载荷。
如图.所示臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核,不满足时应进行修改。
正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩中臂的强度计算图.中臂弯距图可列公式.又由可得如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是.查表可得抗弯截面模数取取安全系数为.级在截面所受的正应力是梁的截面积是.则在截面所受的正应力是则在截面所受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为则把和切应力校核公式则切应力是对中臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。
因为.,所以整体稳定性就不需验算。
从以上对中臂的验算可知中臂的尺寸选择符合要求。
.下臂截面尺寸的确定下臂的强度计算如图.所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大,由此来计算梁的受力情况。
图.下臂的受力图把上图分解后计算各个力的大小力如图.所示图.中臂受力图计算中臂的自重钢板每平方米面积的理论质量,不同厚度的钢板密度为.的每平方米理论质量按下列公式计算.式中给定钢板厚度下的每平方米重量,钢板厚度,钢板密度.所以自重是.由上图可得即.对下臂进行受力分析如图.所示图.下臂的弯距图即力与力大小相等方向相反。
如图.所示的弯矩图则可得最大弯矩是查表可得抗弯截面模数取.取安全系数为.级将代入如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。
对下臂进行正应力校核臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核,不满足时应进行修改。
正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩下臂的强度计算图.下臂弯距图在截面的正应力是梁的截面积是.则在截面受的正应力是则在截面受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为把和切应力校核公式则切应力是在截面受的切应力是.和所以下臂的正应力和切应力符合要求。
对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。
因为.,整体稳定性就不需验算。
从以上对下臂的验算可知下臂的尺寸选择符合要求。
连接处销轴尺寸的确定确定销轴的基本参数公称直径,总长度根据高空作业车上中下臂的结构可以确定其尺寸,按机械设计手册表.销轴摘自,选定,总长度,材料为钢,热处理硬度,表面氧化处理的型销轴。
确定其相关尺寸刚度计算根据弯曲变形的叠加法计算上中下臂的挠度根据挠度简单变形计算的模型中臂可以分为三种简单梁来计算,如图.所示图.上中下臂受力简图产生的最大挠度产生的最大挠度中臂自重产生的最大挠度为材料的弹性模量根据钢结构设计规范规定的受弯构件挠度的允许值,该规定中对汽车起重机,在不考虑底价变形及变幅油缸回缩等因素的情况下,当起吊额定起升额定并处在相应的工作幅度时,臂端在吊重平面内的静位移应补大于,其中为臂长。
用叠加法可得,在这三个作用力的作用下,中臂产生的总的挠度变形为.由此可知中臂的结构式满足实际使用要求的。
相同方法计算下臂的挠度可得下臂的挠度.由此可知下臂的机构满足实际使用要求。
.转台回转机构设计转台结构转台的结构主要有底板转台的回转支承传动齿轮以及转台组成。
按照有关专业标准,高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转,回转速度不大于,回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象,微动性能良好。
圆柱滚子的接触角般为,相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。
这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷,而且还能承受翻倾力矩。
底板不论转台采用何种结构,都必须具有很大的整体刚度,以保证它所承受的载荷能有效的传递,起重机可以平稳地工作。
而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。
在高空作业车中底板放在固定转塔上。
在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构。
转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定,根据不同型号的作业车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。
转台的回转支承转台的回转支承属于回转机构。
回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。
前者将起重机的回转部分支持在固定部分上,后者驱动回转部分相