焊件的浸润，把元器件与印刷板牢固地粘合在起，而且具有良好的导电性能。

锡焊接的条件，焊件表面应是清洁的，油垢锈斑都会影响焊接能被锡焊料润湿的金属才具有可焊性，对黄铜等表面易于生成氧化膜的材料，可以借助于助焊剂，先对焊件表面进行镀锡浸润后，再行焊接要有适当的加热温度，使焊锡料具有定的流动性，才可以达到焊牢的目的，但温度也不可过高，过高时容易形成氧化膜而影响焊接质量。

手工焊接的主要工具是电烙铁。

电烙铁的种类很多，有直热式感应式储能式及调温式多种，电功率有等多种，主要根据焊件大小来决定。

般元器件的焊接以内热式电烙铁为宜焊接集成电路及易损元器件时可以采用储能式电烙铁焊接大焊件时可用大功率外热式电烙铁。

小功率电烙铁的烙铁头温度般在摄氏度之间。

烙铁头般采用紫铜材料制造。

为保护在焊接的高温条件下不被氧化生锈，常将烙铁头经电镀处理，有的烙铁头还采用不易氧化的合金材料制成。

新的烙铁头在正式焊接前应先进行镀锡处理。

方法是将烙铁头用细纱纸打磨干净，然后浸入松香水，沾上焊锡在硬物例如木板上反复研磨，使烙铁头各个面全部镀锡。

若使用时间很长，烙铁头已经氧化时，要用小锉刀轻锉去表面氧化层，在露出紫铜的光亮后用同新烙铁头镀锡的方法样进行处理。

当仅使用把电烙铁时，可以利用烙铁头插人烙铁芯深浅不同的方法调节烙铁头的温度。

烙铁头从烙铁芯拉出的越长，烙铁头的温度相对越低，反之温度就越高。

也可以利用更换烙铁头的大小及形状来达到调节烙铁头温度的目的。

烙铁头越细，温度越高烙铁头越粗，相对温度越低。

根据所焊元件种类可以选择适当形状的烙铁头。

烙铁头的顶端形状有圆锥形斜面椭圆形及凿形等多种。

焊小焊点可以采用圆锥形的，焊较大焊点可以采用凿形或圆柱形的。

还有种吸锡电烙铁，是在直热式电烙铁上增加了吸锡机构构成的。

在电路中对元器件拆焊时要用到这种电烙铁。

本次设计，由于电路简单，并且元器件不多，所以选择了普通针脚烙铁。

在焊接过程中，第，眼要准，看准元器件，避免造成误焊第二，手要稳，手要拿稳烙铁，避免焊联第三，焊接速度要快，触即回，避免元器件长时间受热。

硬件的整体焊接汽车前照灯防眩目系统的焊接正式开始，工具和元件准备完毕。

由于初学单片机，电路焊接的原因，焊接视觉效果不是很好。

如图实物图.所示。

图.效果图上图为全部焊接完成，我们看看焊接效果图。

图.面包版效果图为了调试方便，在面包版上的电路图效果，调试程序的电路。

至此，硬件制作部分全部完成。

.硬件调试由于本设计涉及的模块比较多，所以调试起来比较费力，设计的不定因素也比较多，所以，调试的时候采用了分块调试的方法。

在电路安装完毕后，不要急于通电测试，而首先必须做好调试前的检查工作。

检查连线情况。

经常碰到的有错接即连线的端正确，而另端误接少接指安装时漏接的线及多接指在电路上完全是多余的连线，等连线错误。

检查连线可以直接对照电路原理图进行，但若电路中布线较多，则可以以元器件如运放二极管为中心，依次检察查其引脚的有关连线，这样不仅可以查出错接或少接的线，而且也较易发现多余的线。

为确保连线的可靠，在查线的同时，还可以用万用表电阻档对接线作连通检查，而且最好在器件外引线处测量，这样有可能查出些“虚焊”的隐患。

检查元器件安装情况元器件的检查，重点要查集成运放二极管电解电容等外引线与极性有否接错，以及外引线间有否短路，同时还须检查元器件焊接处是否可靠。

这里需要指出，在焊接前，必须对元器件进行检测，确保元器件能正常工作，以免给调试带来不必要的麻烦。

检查电源输入端与公共接地端间有否短路在通电前，还需用万用表检查电源输入端与地之间是否存短路，若有则须进步检查其原因。

在完成了以上各项检查并确认无误后，才可通电调试，但此时应注意电源的正负极性不能接反。

单片机各口输出信号编好程序之后用示波器测试输出的波形，若输出波形不符合要求，可通过调节程序来调节输出波形，直到得到要求的方波。

图.单片机.口输出的信号图.程序调试图调试好程序之后，连接示波器，记录到示波器输出的正是和的方波。

考虑到本设计是次学习过程，对性能要求不是很高，所以采用了供电这样的方法，这样能方便程序修改之后直接烧入到单片机内，提高调试的效率和准确，避免犹豫移动太多而引起电路或者其他设备的损坏，避免影响设计。

图输出波形电位计，舵机和光敏电阻调试调试舵机电路的时候，因为.是信号的输出端。

我们可以把.和.口路连接好后，看看舵机是否能动，光敏电阻接.此时程序已经是调好，舵机调试程序如下.头文件输出约时钟初始化程序初始化程序.输出设置定时器设置工作方式为方式设置初始值与相同初始时为启动定时器设置占空比子程序设置值直接写入设置值直接写入延时子程序!位转换初始化函数存储转换标志

（图纸） 程序流程图.dwg

（其他） 答辩相关材料.doc

（其他） 电路图.DWG

（其他） 过程管理封皮.doc

（其他） 开题报告封皮.doc

（其他） 汽车前照灯防炫目控制系统设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 指导记录.doc

（其他） 中期检查表.doc