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1、数,即而由转向梯形机构所提供的内外实际转角关系为前述的或,因此,转向梯形机构优化设计的目标就是要在规定的转角范围内使实际的内或外轮转角尽量地接近对应的理想的内或外轮转角。为了综合评价在全部转角范围内两者接近的精确程度,并考虑到在最常使用的中小转角时希望两者尽量接近,因此建议用两函数的加权均方根误差作为评价指标。即两式中的加权因子为两式是等价的,可根据具体情。

2、式转向梯形机构的都偏小。这是由于汽车正常行驶中多用小转角转向,约有以上的转角在以内即使是大转角转向,也是从小转角开始,而且速度较低,所以取时的内轮侧传动角作为控制参数。以作为约束条件,这样般均能保证在时。转向器安装距离对传动角的影响较大,越小,占也小,可获得较大的。在选择时应充分注意到这点,但过小会造成横拉杆与齿条间夹角过大。由图图可知为保证传动良好般希望。

3、要求的提高，电动助力转向系统将拥有非常广阔的应用前景。本文就是对汽车电动助力转向系统做了初步的研究，主要以电动助力转向系统为研究对象。本文采用理论研究和借鉴研究相结合的方法，对电动助力转向系统进行了初步的理论研究和设计。本论文完成的主要内容如下汽车电动助力转向系统的介绍。介绍了转向系统的发展状况，重点研究了电动助力转向系统的发展前景及与其他转向系统的比较，。

4、向传动机构的优化设计，介绍了该转向机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选取范围。结论在道路上行驶的各种机动车辆中，转向系统是它们必备的个重要组成部分。汽车的转向系就是用来改变或保持汽车行驶方向的机构，它由转向操纵机构转向传动装置转向轮和专用机构组成。汽车的转向性能是汽车的主要性能之，它能直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆。

5、知而内轮侧的运动则如图所示,齿条右移了相同的行程,通过左横拉杆拉动左梯形臂转过。图内轮侧杆系运动情况取梯形左底角顶点为坐标原点,轴方向如图所示,则同样可导出齿条行程与内轮转角的关系,即因此,利用公式便可求出对应于任外轮转角的齿条行程,再将代入公式即可求出相应的内轮转角。把公式和结合起来便可将表示为的函数,记作反之,也可利用公式求出对应于任内轮转角的齿条行程。

6、,以此作为约束条件即要满足联立不等式由此可解得由于转向器处于中立状态时即，值较小，故可近似地认为于是可得的取值范围.研究结论研究得到，对于同，随着增大，略有减小，但要求安装距离相应地增大，同时也随之加大。随着的减小，也略有减小，不过小转向力臂也小，操纵力会有所增大。总的看来，只要和三者选配的恰当，其差别是很小的。本章小结本章介绍了与齿轮齿条式转向器配用的转。

7、况任取其中之作为极小化目标函数。图理想的内外轮转交关系设计变量与约束条件对于给定的汽车和选定的转向器,转向梯形机构尚有梯形臂长底角和安装距离三个设计变量。其中底角可按经验公式先选个初始值,然后再增加或减小,进行优化搜索。而及的选择则要结合约束条件来考虑。第,要保证梯形臂不与车轮上的零部件如轮胎轮辆或制动底板发生干涉,故要满足式中梯形臂球头销中心的坐标值见图。

8、车轮上可能与梯形臂干涉部位的坐标值因，所以可知当选定时的可取值上限为第二,要保证有足够的齿条行程来实现要求的最大转角。即有式中最大转角或所对应的齿条行程转向器的许用齿条行程因所以由公式或可知般来说内的数值很小,故在估算齿条行程时可略去不计,即可粗略地认为所以当选定时，的可取值范围为或式和式是等价的，使用时可根据具体情况任取其中之作为约束条件。第三，要保证有。

9、其关系式为.用解析法求内外轮转角关系转动转向盘时,齿条便向左或向右移动,使左右两边的杆系产生不同的运动,从而使左右车轮分别获得个转角。以汽车左转弯为例,此时右轮为外轮,外轮侧的杆系运动如图所示。设齿条向右移过行程,通过右横拉杆推动右梯形臂,使之转过。图外轮侧杆系运动情况取梯形右底角顶点为坐标原点,轴方向如图所示,则可导出齿条行程与外轮转角的关系另外，由图可。

10、,再将代入公式即可求出相应的外轮转角。将公式和结合起来可将表示为的函数,记作.转向传动机构的优化设计目标函数的建立众所周知,在不计轮胎侧偏时,实现转向轮纯滚动无侧滑转向的条件是内外轮转角具有如图所示的理想的关系,即式中计及主销后倾角时的计算轴距汽车轴距车轮滚动半径由式可将理想的内轮转角表示为的函数,即反之,取内轮转角为自变量时,理想的外轮转角也可表示为的函。

11、的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。随着时间的推移，高科技的不断发展，传统的机械助力转向系统慢慢地被电动助力转向系统所取代。电动助力转向系统采用全新的控制模式，最新的电子技术和高性能的电机控制技术，能够根据车辆不同的行驶状况调节助力，拥有更好的转向操控性和节能效果。随着车辆进入家庭步伐的加快以及对节能驾驶舒适性。

12、够大的传动角。传动角是指转向梯形臂与横拉杆所夹的锐角。随着车轮转角增大,传动角渐渐变小。而且对应于同齿条行程,内轮侧的传动角总是比外轮侧的传动角要小。由图可知由图可知最小传动角发生在内轮侧,当达到最大值时,也达到最大值,故此时为最小值。传动角过小会造成有效分力过小,表现为转向沉重或回正不良。对于般平面连杆机构,为了保证机构传动良好,设计时通常应使,但般后置。

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