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A0-回焊炉.dwg
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A0-装配图.dwg
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A1-大链轮.dwg
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A1-轴1.dwg
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A2-链轮.dwg
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A2-小链轮.dwg
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A2-轴2.dwg
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A2-轴承闷盖.dwg
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A2-轴承透盖.dwg
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A2-轴承座.dwg
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A3-张紧装置.dwg
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A4-套筒.dwg
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A4-毡圈油封.dwg
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A4-支承角座.dwg
（其他）
目录摘要（3页）.doc
（其他）
任务书（5页）.doc
（其他）
说明书（28页）.doc
1、中断程序单片机有两种方法可产生中断。种是外部中断在单片机的引脚上加低输入可产生外部中断。其中断矢量为单元，即中断产生时，程序转到单元执行，这时可在单元中放跳转指令，指向中断服务程序的入口地址。另种是利用单片机的定时计数器，当定时计数器发生计数益出时，产生中断。定时计数器的中断矢量为单元。炉温系统中的采样周期选择为，利用中断控制采样周期的时间。若用。
2、得到模拟调节器，从中得到采样周期根据经验数据确定。另种是由工程速定法选择数字控制器的参数，例如用扩充禹应曲线法速定和。但不管用哪种方法得到数字控制器的参数，直接使用时控制的效果不定很好。必须结合实际调试来选择数字控制器的参数。所谓调试，就是按照公式计算组的值，代入式求得组，并送入微型机中，然后运行炉温控制系统的主程序，观察控制效果，如果效果不好，。
3、我共同探讨，给予我帮助的同仁.朋友同学表示十分的感谢。限于本人水平有限和时间仓促，文中缺点和错误在所难免，恳请广大老师不吝批评指正。参考文献朱宝库.机械设计。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，。周开勤。机械零件手册。北京高等教育出版社，。陈秀宁，施高义。机械设计课程设计。浙江浙江大学出版社，丁元杰.单片微机原理及应用.北京机械工业出版社，.陈强.机械系。
4、点就是这里的温度达到度以上,温度较高,在这样的环境下如果我们采用带传动,带子的寿命会很短,而且实际情况会更糟,试想如果我们采用了齿轮传动,可能情况也没什么差别,关键是这里的实际条件,低速运行,与齿轮传动相比,链传动能吸振与缓和冲击,结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低,对本设计中的大中心距和低速运行,在恶劣环境下正常运行.所以采用链轮传动是优化。
5、框图程序中，用指向被乘数地址单元的高位字节，指向乘数的高位字节，用于字节计数。单片机中是用固定的片内单元作为寄存器使用的，称为工作寄存器。单片机共用两组工作寄存器组工作寄存器，组工作寄存器。程序中使用这两组寄存器的指令都是样的。为了说明正在使用组工作寄存器，在程序中用指令选组，这时就可知使用的是工作寄存器如果用指令选组，就认为使用的是工作寄存器。。
6、的值作部分的修改，直调试到满意的控制效果为止。设计过程中，先按比例调节规律运行，比例系数由小到在地改变然后加入积分调节规律，积分时间常数由大到小地改变。结论在本设计中通过带传动与链传动的比较,受力相差不大,但相比之下,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动尺寸比较紧凑,不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷也小承载能力大效率高,关键。
7、方法产生中断。可在端外接振荡周期为的振荡器。在本系统中，利用定时计数器产生中断。方法如下根据单片机片内结构，定时时间由下式求出定时时间参考频率计数常数设系统接入参考频率，若要产生的定时时间，由式可求得计数常数为，但单片的定时计数器是位的，最多能置常数，即最大定时时间.。若选择产生次中断，由式求得对应的计数常数为.定时，须经次中断。由单片机的结构知。
8、的定时计数器是加计数器，送入计数器的预置值是计数常数的被码。，其补码为，这就是产生定时时实际送入计数器的时间常数。三防积分饱和及输出值限幅炉温系统刚投入运行时，偏差较大，而且系统的时间的常数较大，不可能在几个采样周期内消除偏差，这时积分作用累积很快，可能使系统达到饱和的程度。为防止积分饱和，暂不投入积分作用，数字控制器为纯比例形式。系统运行段时间。
9、多字节有符号数乘法在多字节无符号数乘法的基础上加进符号处理有符号数的处理，就可编出多字节有符号数乘法的程序。采用的方法是以补码形式存放乘数和被乘数，先运算它们的符号保存符号运算的结果把乘数和被乘数化在原码，作无符号数乘法最后把乘积再转换成被码。图是多字节有符号数乘法子程序的框图，图是乘数被乘数化成原码的框图。多字节有符号数乘法框图乘数被乘数化原码。
10、在下面程序中，由于使用的工作寄存器较多，所以频繁地用或指令选组。以上介绍的是通用的多字节有符号乘法程序。在数字控制器乘法中，只需偏差作有符号数处理，因为数字控制器的系数是不会为负数的。但由于单片机中没有减法指令，可以把工中作减法变成作加法，而把正的系数作处理，再调用上述有符号数乘法了程序运算。数字控制器的算法程序化成作三次乘法三次加法的运算。二定。
11、,经由单片机控制系统,使温度控制达到智能化控制致谢本课题的设计是在倪文龙老师和公司里在线工程师蔡介郁等的悉心指导下完成的，从课题的立项到设计说明书的写作，都给予了很大的帮助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真挚的感谢。同时向在毕业设计期间给予我很大帮助的倪晓骅老师表示我最深切的感激之情，此次设计和其他人员的通力合作也是分不开的,对曾经与。
12、，偏差减小到积分界限时，再投入积分作用，用这种方法可避免出现积分饱和。在炉温系统中，数字控制器计算的值，往往会大于转换器比如位所能转换的值，从而使输出值在段时间内都维持为最大。这也是种饱和现象，这是应将数字控制器计算值按定比例缩小，用模拟部分的放大器增益来补偿。.数字控制器的参数整定及系统的调试选择数字控制器的参数有两种方法骊种是按二阶工程设计法。
参考资料：
（独家原创）电脑主板回焊炉及控制系统设计（全套CAD图纸完整版）