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(独家原创)白菜自动包装生产线主传送系统设计(全套CAD图纸完整版)

考虑到本设计要加工的物料基本上归属于食品行业的生产原料,为了减少污染的来源,所以选用电动机作为动力源。转位及定位系统选择机械的间歇式主传送系统中,般都设有转位及定位机构。转位及定位机构的类型较多,有棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构星轮机构非圆齿轮传动齿轮连杆机构槽轮连杆机构及气液电等组合结构。槽轮机构具有机构简单﹑制造容易﹑工作可靠和效率高等特点。本设计中要求转速低,槽轮机构能满足转位和定位要求,所以采用槽轮机构做为工作转盘单向间歇运动的核心机构。传动方案选择传动方案选用电动机带传动减速器锥齿转位及定位机构间歇传动装置工作转盘主传送总体原理示意图图主传送总体原理示意图.电动机带轮减速器锥齿槽轮机构工作转盘.传动系统和结构设计.工作转盘部分设计根据设计需求,工作台面为圆型设置,个工位。已知,所要加工的白菜体积最大为长度不过,直径不超过将白菜看作圆柱体,按圆柱体体积计算白菜体积。每个工位每次同时加工颗白菜,考虑工作盘面积不宜过大,白菜应竖立放置于盘面加工最为节省面积,加工容器成“田”字形,如图分别平均布局在个工作位置上。图工作盘面基本布局.通过白菜体积和考虑相应容器的体积,按照设定布局方式,经过计算设定工作盘面直径为较为合适。.选择电动机常用的系列封闭式三相异步电动机,其效率高耗电少性能好燥声低振动小体积小重量轻运行可靠维护方便。机构为全封闭自扇冷却式,能防止灰尘铁屑杂物侵入电动机内部。根据要求本设计采用此系列的电动机作为动力源。经过估算本设计的系统总功率不超过.,系统输出末端转速不高,系统运动中载荷较为平稳,经查询,综合各方面因素,选择电动机型号为,额定功率.,满载转速。.传动比计算根据需要每循环停歇秒,槽轮机构中拨盘的转速应为,作为末端需求输出转速,所以总传动比电机和减速器之间的带轮传动比取减速器的传动比对锥齿传动比选取.减速器选择行星齿轮减速器,传动效率可以很高,单级达传动比范围广传动功率可从至承载能力大工作平稳体积和重量比普通齿轮,蜗杆减速器小得多。机构较复杂,制造精度较高,广泛用于要求机构紧凑的运动传动中。因为本设计中所需的传动比较大,所以采取此类减速器作为系统中的减速装置。按照设计中的传动比需求,经查询,选取型号为行星齿轮减速器。主动轴允许输入功率.,输入转速,传动比以上计算传动比为.,选取减速器传动比为,偏差不大足以满足设计要求。外接槽轮机构运动参数和几何计算.槽轮机构设计槽轮机构具有结构简单制造容易工作可靠和机械效率好等优点,般适用于转速不是很高的自动机械,轻工机械和仪表仪器中,也常与其他机构组合,在自动生产线中作为工件的传送或转位机构,因此选择槽轮机构。从结构合理紧凑方面考虑,槽轮机构中心距设为从台面工位数目和停歇时间要求,槽轮动力性能等方面考虑,采用槽槽轮。计算项目结果槽轮齿中心距槽轮运动角转盘运动角拨盘半径槽轮名义外圆半径圆销半径取槽轮实际外圆半径拨盘相对半径槽轮相对半径槽底半径取槽深拨盘回转轴直.槽轮轴直径确定带根数单根带额定功率查表得考虑传动比的影响,额定功率的增量查表得包角系数查表得长度系数查表得带根数取确定单根带的预拉力带每米长度质量查表得确定压轴力.直齿圆锥齿轮的设计传递两相交轴之间的运动和动力,设计制造和安装较为方便,因此选择直齿圆锥齿轮传动。计算项目结果选择齿轮材料齿轮选用合金钢渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算满足以下公式确定齿轮精度等级,采用斜齿圆锥齿轮传动,按估取圆周速度选取Ⅱ公差组级轮大端分度圆直径满足以下公式齿宽系数在推荐值中选轮齿数在推荐值中选轮齿数齿数比轮转矩•载荷系数使用系数查表动载荷系数查图得初值齿向载荷分布系数查图.载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数查图许用接触应力接触疲劳极限应力查图应力循环次数则查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数查图及说明接触强度安全系数查表.故的设计初值为齿轮模数轮大端分度圆直径轮平均分度圆直径圆周速度动载荷系数查表载荷系数轮分度圆直径取轮大端分度圆直锥距齿宽圆整按齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数查表得应力修正系数查表得许用弯曲应力弯曲疲劳极限查图得弯曲寿命系数查图得尺寸系数查图得安全系数查表得故齿根弯曲强度足够其他几何尺寸分度圆锥角齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径齿顶角齿根角顶锥角根锥角.结论近年来我国的机械自动化水平有了很大发展,但是和世界先进的机械化水平还是有定差距的,进步加快我国机械自动化的发展,提高机械自动化技术水平是项艰巨重要的任务。本文主要对自动化机械在包装工业中的应用进行了说明,结合白菜包装的生产过程和实际情况开发设计了套自动传送系统。此系统通过传动机构,间歇机构实现了速度调整和时间控制,使白菜在工作台上能自动的从个加工工位移动到下个指定的加工工位,进入工位时位置准确迅速,并且能够按加工需要时间保持停留。应用此系统减少了工位转换时人员的搬运劳动,节省人力,提高了效率和准确性同时也减少

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