矩，它消耗了切削功率。所有切削刃上轴向抗力之和形成了钻头上的轴向力，如图所示钻削时，工作台载荷主要是垂直进给方向，其大小与钻削轴向力相同，方向相反。当钻削工作台不做垂直进给时，是工作台的静压垂直载荷当工作台作垂直进给时，是工作台垂直抗力。查数控机床机器人机械系统设计指导表，当最大钻孔直径为时，采用高速钢钻头，最大轴向力钻削中心具有定的铣削能力，故钻削力的分解可以参照铣削力的分解，查数控机床机器人机械系统设计指导得纵向切削力横向切削力垂直切削力故切向切削抗力对钢球进行受力分析，如图，对钢球所受合力进行估算图钻削力分解图图钢球受力分析图碟形弹簧设计计算.弹簧所受载荷的估算静载荷式中弹簧所承受的重力刀具重力故动载荷.弹簧的选择与计算弹簧的选择已知条件静载荷为时，变形量为，导杆最大直径。根据导杆尺寸，查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表，选取.时的碟形弹簧参数如表。表弹簧参数表系列Ⅱ或Ⅲ系列弹簧的计算压平弹簧时的载荷的计算系列，对合组合其中机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表得则的计算因是对合组合，单个弹簧载荷，。的计算查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件图查得系列，及时则。对合组合片数的计算，取片数为片。未受载荷时的自由高度的计算受载荷时的高度的计算碟形弹簧压平时的最大应力小于的屈服点，本弹簧符合设计要求。弹簧刚度的计算碟形弹簧的校核已知,计算及和，。计算和根据已知数据算，根据及和，从图查出.代入求出.，.确定疲劳破坏关键部位为Ⅱ处并计算和应力幅查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表上确定疲劳关部位，并计算和应力幅。式中代入上式，时.时.应力幅。校验持久寿命范围根据，查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件图查得时的应力幅所以此碟形弹簧能持久工作。.气缸的设计气缸的结构设计.气缸的选择查机械设计手册•单行本•气压传动表，选择单作用活塞式弹簧复位气缸，工作原理图如图所示。图气缸工作原理图其工作原理为压缩空气驱动活塞向个方向运动，复位靠弹簧力弹簧起背压作用，输出力随行程而变化，适用于短行程。查机械设计手册•单行本•气压传动表式中气缸输出推力碟形弹簧刚度,气缸内径，气缸工作压力，选取弹簧力，。查机械设计手册•单行本•气压传动表，选取,壁厚，般气缸缸筒壁厚与外径之比所以。将以上数据代式得。.圆柱螺旋弹簧的计算最小载荷，进行估算最大工作载荷工作行程查机械设计手册•单行本•气压传动表，选取。弹簧类别本设计中弹簧在天中受载次数，次，故弹簧端部并紧磨平，支承圈为圈。弹簧材料查机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表，选择材料为。初算弹簧刚度工作极限载荷的确定因是Ⅲ类载荷故.。弹簧材料直径及弹簧中径与有关参数的确定根据条件从机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表得，见表。表弹簧参数表.有效圈数的计算，按表取标准值。总圈数的确定弹簧刚度的计算工作极限载荷下变形量的计算节距的计算自由高度的确定按机械设计手册•单行本•弹簧•起重运输件•五金件表取标准值，。弹簧外径的确定弹簧内径确定最小载荷时的高度确定最大载荷时的高度确定实际工作行程的确定高径比的计算，不必进行稳定性验算，此弹簧能够满足设计要求。气动回路选择.压力控制回路概述压力控制回路是对系统压力进行调节和控制的回路。在气动控制系统中，进行压力控制主要有两种。第是控制次压力，提高气动系统工作的安全性。第二是控制二次压力，给气动装置提供稳定的工作压力，这样才能充分发挥元件的功能和性能。.次压力控制回路图所示为次压力控制回路。此回路主要用于把空气压缩机的输出压力控制在定的压力范围内。因为系统中压力过高，除了会增加压缩空气输送过程中的压力损失和泄漏以外，还会使管道或元件破裂而发生危险。因此，压力应始终控制在系统的额定值以下。溢流阀空气压缩机单向阀气罐电触点式压力计气源调节装置图次压力控制回路该回路中常用外控性溢流阀保持供气压力基本恒定和用电触点式压力计来控制空气压缩机的转停，使气罐内的压力保持在规定的范围内。般情况下，空气压缩机的出口压力为.左右。.二次压力控制回路图所示为二次压力控制回路。此回路的主要作用是对气动装置的气源入口处压力进行调节，提供稳定地工作压力。该回路般由空气过滤器减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装置气动三联件。其中，过滤器除去压缩空气中的灰尘水分等杂质减压阀调节压力并使其稳定油雾器使清洁的润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。详图

（图纸） 进给.dwg

（其他） 立式钻削中心主轴的机械结构设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 摘要+目录.doc

（图纸） 主轴.dwg

（图纸） 主轴箱.dwg

（图纸） 总装图.dwg