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，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。

选择齿轮材料的般原则是既要满足其性能要求，保证齿轮传动的工作可靠安全同时，又要使其生产成本较低。

例如，对于高速重载冲击较大的运输车辆和装甲车辆的行星齿轮传动装置应选用渗碳钢或力学性能相当的其他材料如等。

经渗碳或表面淬火，以便使得其齿面硬度较高，心部韧性较好。

对于中低速重载的重型饥械和较重型军用工程机械的行星齿轮传动装置应选用调质钢和等材料。

经正火调质或表面淬火，以使其获得机械强度硬度和韧性等综合性能较好。

对于载荷较平稳的般机械传动装置中的行星齿轮传动，可选用或力学性能相当的其他材料，如和等，经正火或调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。

除考虑齿轮的工作条件外，选择齿轮材料时还要考虑齿轮的构造和材料的供应情况。

总之，对于要求结构紧凑外形尺寸小的行星传动中的齿轮，般部是采用优质钢材，如优质碳素钢和合金结构钢，以便使得行星齿轮传动装置的结构紧凑质量小及承载能力高。

制造齿轮的钢材，般应根据其齿面的硬度要求，按如下两种情况来进行选择。

软齿面齿轮材料的选择由于软齿面的硬度较低，故其承载能力不很高。

对于这类齿轮般应选用中碳钢以及中碳合金钢等。

选用这类材料的齿轮，般在毛坯热处理后进行切齿，可以消除热处理变形对齿轮精度的影响。

对于上述材料较常用的热处理方法有以下两种。

.调质处理即淬火后高温回火上述材料经调质处理后，可以获得良好的综合力学性能即具有较高的强度和硬度及较好的韧性，其硬度在的范围内，使用于中速中等载荷下工作的齿轮。

齿面的精加工可在热处理后进行，以消除热处理的变形，保持齿轮的精度。

.正火处理加热保温后空气中冷却正火处理后的综合力学性能不如调质处理，其硬度在范围内，多用于直径很大，强度要求不高的齿轮传动。

硬齿面齿轮材料的选择由于硬齿面的硬度较高，所以其承载能力较大。

对于这类齿轮般应选用中碳钢和中碳合金钢以及渗碳钢低碳合金钢，氮化钢等。

选用这类材料的齿轮必须在切制轮齿后进行热处理硬化处理。

对于上述材料通常可采用下列三种热处理方法。

.表面淬火中碳钢和中碳合金钢经表面淬火后轮齿表面硬度高，接触强度较高，抗点蚀能力强，耐磨性能好。

由于轮齿心部具有较高的韧性，故可承受定的冲击载荷。

同时．轮齿表面经硬化后产生了残余压缩应力，较大地提高了齿根强度。

表面淬火通常可达到的硬度范围为中碳合金钢，优质碳素钢。

.渗碳淬火低碳钢和低碳合金钢经渗碳淬火后，齿面硬度很高，接触强度高抗点蚀能力很强，耐磨性能很好。

轮齿心部具有很好的韧性，表面经硬化后产生了残余压缩应力，大大地提高了齿根强度。

渗碳淬火后般齿面硬度为。

由于热处理变形较大，热处理后应磨齿，则增加了加工成本但是可以获得高精度的齿轮。

.氮化氮化钢经氮化后，可以获得很高的齿面硬度，般可达．具有较强的抗点蚀和耐磨性能，心部具有较高的韧性。

为提高心部强度，对中碳钢需先进行调质处理。

由于氯化是种化学热处理，加热温度低，故其变形很小，氯化后不需要磨齿。

氮化的硬化层很薄，故其承载能力不及渗碳淬火后的齿轮，因此它不适用于冲击载荷下的工作条件。

氮化处理的成本高。

氮化后齿轮主要用于接触强度高和耐磨性要求很高的行星齿轮传动装置。

由于软齿面的工艺过程较简单，适用于般中小功率的行星齿轮传动。

通常，应考虑到啮合齿轮副中的小齿轮受载次数较多易磨损，故在选择材料和热处理时，应使小齿轮齿面硬度稍高些比大齿轮约高齿数比大，硬度差也大。

对于采用硬齿面的行星齿轮传动，其啮合齿轮副中的大小齿轮的齿面硬度应大致相同。

为了提高抗齿面胶合的能力，建议在行星齿轮传动中，各啮合齿轮副中的小齿轮和大齿轮应选用不同牌号的材料来制造。

对于重要行星传动的齿轮，轮齿表面应采用高频淬火．并沿齿沟进行。

对于用滚刀切制的齿轮，被加工齿轮的齿面硬度般不应超过个别的情况下，对于尺寸较小的齿轮允许其硬度达到。

行星减速器的箱体设计.箱体的结构及各个尺寸的计算数值如下箱体的材料为，采用铸造，机体的结构采用卧式不剖分机体尺寸系数式中机体内壁直径机体宽度故其值在之间，壁厚大于。

根据实际情况取为。

机体壁厚前机盖厚度后机盖厚度机体法兰凸缘厚度加强筋厚度加强筋斜度机体和机盖紧固螺栓直径轴承端盖螺栓直径地脚螺栓直径机体底座凸缘厚度地脚螺栓孔的位置.行星齿轮减速器的润滑行星齿轮减速器的润滑特点及润滑剂的作用润滑剂的主要作用是减少摩擦与磨损，防止胶合降低噪声吸收冲击和振动防锈抗腐蚀散热冷却排出异物。

要起到上述作用以保证齿轮传动装置能正常的工作，就要求齿轮润滑剂具有合适的粘度较高的承载能力良好的抗磨性氧化安定性与热氧化安全性抗乳化性抗泡沫性防锈性和抗腐蚀性流动性好凝点低和使用安全等性能。

行星齿轮减速器与平行轴减速器相比具有很多特殊性行星齿轮减速器既有外啮合传功又有内啮合传动，工作温度随工作制度等变化，因此，行星齿轮减速器要求润滑油在启动和正常运转温度下具有良好的粘温特性行星齿轮减速器由于体积小，散热面积小，这就要求润滑油的极压性能高，氧化安定性和热稳定性好行星齿轮减速器行星齿轮个数般都在两个以上，并且围绕中心轮轴线回转，在运转过程中要求润滑油只有良好的抗泡沫性要求润滑油对油封