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（独家原创）专用车HGC5080随车起重运输车的改装设计（全套CAD图纸）

坡道阻力随车起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，专用汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有.式中汽车加速度传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高挡时取下限。式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有三个，即最高车速最大爬坡度和加速性能。车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速为.将.式代入.式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为.随车起重运输车整车动力性计算随车起重运输车整车的有关参数见表.和表.。表.与计算有关的整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载表.随车起重运输车变速器速比挡位倒挡系数和的确定结果如表.所列，回转质量换算系数如表.所列。表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数表.质量换算系数的计算结果挡位倒挡确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。将表.中相关数值代入公式.，可得•即得发动机外特性的数学方程如下计算各挡位时的系数和的值依据公式.和.，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表.所列。表.各挡位的和的计算结果挡位倒挡计算随车起重运输车的最高车速将直接挡第挡位和值代入公式.，可得该随车起重运输车的最高车速为计算最大坡度将最低挡第挡位的值代入公式.，可得将值代入公式.，可得随车起重运输车的最大爬坡度为计算最大加速度将各挡的的值代入公式.，有其计算结果如表.所列。表.各挡的最大加速度挡位倒挡.燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据随车起重运输车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有.然后计算出随车起重运输车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下随车起重运输车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得由公式.得由式.得.随车起重运输车稳定性计算.随车起重运输车静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当随车起重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据汽车满载轴荷分配前轴，双后轴，可以估算出随车起重运输汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，双后轴，因前轴至后轴的距离是.，则整车重心离前轴长为，离后轴距离为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.图.为厢式货车侧向稳定的临界状态，有.式中轮距。图.侧向稳定性的计算图由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。