如图所示，当圆环链与链轮啮合时，在链轮的每齿距上都有两个链环链环平卧于两齿间的链窝里，称为平环链环立卡在齿宽中部的窄槽内，称为立环。

链轮上链窝的形状与平环外行基本致，但为满足链环节距伸长的需要，链窝长度应比链环长▽，即。

此外，为减少立环的啮合阻力，链轮齿宽中部的立槽宽度也应比链环棒料直径稍大些。

图圆环链链轮的齿形结构和尺寸对于矿用高强度圆环链的链轮，其齿廓曲线和齿形参数的选择需满足以下要求.保证圆环链能顺利地进入和退出啮合.保证链轮齿有较高地传递转矩的能力.保证链窝的形状和尺寸能适应链环节距伸长的需要。

圆环链链轮的齿廓曲线，国外推荐采用的有直线圆弧线和直线圆弧线三种。

从加工制造和啮合性能分析，直线齿廓加工简单，但齿高不宜过大，否则啮合时容易发生干涉直线圆弧线齿廓加工复杂，应用较少圆弧线齿廓虽然加工也较复杂，但轮齿强度较高，齿高可适当增大。

所以，般推荐采用圆弧线齿廓。

对于各种规格的圆环链，链轮齿形设计的主要问题是合理选择链轮齿数正确计算链轮节圆直径和齿廓圆弧半径等。

圆环链链轮的齿型设计.链轮齿数圆环链链轮的齿数般取为。

当圆环链规格选定后，链轮齿数可参考表选择。

.链轮节圆直径当圆环链与链轮啮合时，平环或立环在链轮上占有的内边距离称为链轮的节距，以表示。

显然，链轮节距的理论值应等于链环的节距，即。

当平环卧于链窝位置时，在链轮齿宽中间的对称剖面内，经平环两端棒料中心的圆周称为链轮的节圆，如图所示。

根据我国使用经验和国外研究成果，链轮节圆直径推荐按下式计算式中，值应精确到小数点后两位数字。

.链轮齿廓圆弧半径圆环链链轮的齿廓曲线般推荐采用圆弧曲线。

但是，链轮齿廓圆弧中心的位置和圆弧半径的大小有几种不同的设计方案，如图所示。

图中，曲线和为些原苏联资料推荐采用的圆弧齿廓，曲线为德国滚筒采煤机推荐采用的圆弧齿廓。

实践证明，用曲线作为链轮齿廓效果较好。

我国推荐采用近似曲线的种齿廓曲线，如图中曲线所示。

图圆环链链轮的齿廓曲线对于我国推荐采用的齿廓曲线，其圆弧中心点的坐标取为式中链轮中心至平环底面的垂直距离，由图中得考虑链环节距伸长的链窝长度增量，值按表选择。

由图知，在链轮齿宽的中间剖面上。

齿廓圆弧半径为式中代入上式，经整理后得式中。

实际上，由于链轮齿宽中部开有立槽，使齿宽中部剖面的齿廓不存在，而链轮齿面与立槽侧面的交线便成为链轮中部的实际齿廓，如图所示。

该实际齿廓的圆弧半径按下式计算式中立槽宽度般取.链窝端部圆弧半径般取链环外宽，。

图圆环链链轮实际齿廓圆弧半径.链轮连接链轮是个组件，由链轮和连接筒组成。

链轮是传力部件，也是易损件，运转中除受静载荷外，还受有脉动和冲击载荷。

此次设计的链轮连接采用整体的连接筒与链轮焊接成体。

连接筒两端的内花键，分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。

.圆环链和链轮的啮合特性圆环链和链轮的啮合分析圆环链在传递动力时，其链环将产生拉伸和弯曲变形，而且传递的动力越大链环的变形亦越大。

此外，当圆环链在链轮上运转时，随着链条的挠曲，立环和平环之间产生相对滚转运动，使链环发生磨损，最大滚转角，如图所示。

而且，链轮齿数越少，相对滚转角越大，链环的磨损也越严重。

由于链环的变形和磨损，圆环链的节距必定伸长。

当平环进入链窝后，由于立环与平环之间的相对滚转滚动兼滑动，使立环的位置向链轮中心接近，如图所示，结果引起链环节距由缩短为。

缩短值与链环内宽同棒料直径的比值以及平环与立环间的摩擦系数有关。

当时，立环与平环之间为纯滚动，链环的节距不缩短当﹥时，越大，链环节距的缩短值也越大。

在这种情况下，若摩擦系数很大，如新制圆环链表面粗糙无润滑油或链环之间有干燥的煤粉及岩粉等，平环与立环之间主要为纯滚动，使链环节距的缩短量显著增大。

反之，当摩擦系数很小时，平环与立环之间主要是相对滑动，由于立环的位置变动不大，使链还节距的缩短量就显著减小。

图链环的相对滚转角和节距缩短对于链轮来说，由于设计计算和制造分度的误差，链轮节距的实际值与理论值必有偏差。

从设计方面分析，该偏差值主要与链轮的节圆直径值，可使该偏差值减小。

若尺寸取得稍小，会减小链轮的节距，使偏差值为负。

反之，若尺寸取得稍大，又会增大链轮的节距，使偏差值为正。

总之，由于链环的变形磨损和相对滚转以及链轮设计和制造误差，链环与链轮的节距不可能相等，或者链环节距大于链轮节距，或者链环节距小于链轮节距。

对于这两种情况，圆环链和链轮的啮合特性显著不同。

前者称为入点啮合，后者称为出点啮合。

为保证圆环链的传动质量，需分析如点啮合和出点啮合特性。

圆环链和链轮的入点啮合特性如图所示，当主动链轮逆时针方向转动时，上边链条为紧边，受拉力下边链条为松边，受拉力。

当链环节距大于链轮节距即时，圆环链由进入主动链轮边的最前个轮齿牵引运行。

这种啮合方式称为如点啮合，又称高点啮合。

在如点啮合状态下，除进入链轮的最前个立环承受工作拉力外，其余链环只受初拉力。

（图纸） A0机头.dwg

（图纸） A0机尾.dwg

（图纸） A0总装图.dwg

（图纸） A1链轮.dwg

（图纸） A1中部槽.dwg

（图纸） A3刮板.dwg

（图纸） A3刮板链.dwg

（图纸） A3轴.dwg

（图纸） A3锥齿轮.dwg

（图纸） A3锥齿轮轴1.dwg

（图纸） A4齿轮.dwg

（图纸） A4齿轮轴.dwg

（其他） 毕业设计论文.doc

（其他） 机电学院毕业设计(论文)说明书封面.doc

（其他） 摘要、目录.doc