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（独家原创）双回转数控工作台的设计（全套CAD图纸）

无闭合键转返回，保存列值，列线信号保留，行线全，从列先输出，读入口状态，保留行线值，将行线值和列线值合并，暂存与中，存简直，指向键值表首地址，查找次数送，表中值送入,暂存与单元中,键特征值送入未查到则转扫描遍显示器还有键闭合否若键未释放，则等待若键已释放，则延时消抖,将键值存入中返主键值加表地址加,未查到，反复查找,无闭合键标志存入中返主,闭合键判断子程序,发全扫描信号，读入列线值,保留列线值取反，无键按下全返主把输入的数字转换成字节数,这样高位在中，低位在中计算程序,除数高位送除数非零则转,除数底位送除数为零置益出标志,被除数高位送被除数非零则转,被除数低位送被除数非零则转被除数为零则返回清余数单元,双字节除法计数器置开始左移,被除数低位送循环左移位,左移结果送回,被除数高位送循环左移位,左移结果回送,余数左移位开始部分余数减除数,低位先减,暂存差值高位相减若部分余数除数则转若部分余数除数则商为,新余数存,位除完则返回,开始四舍入处理.,若余数最高位为则进开始余数乘处理,余数低位乘余数位乘,余数除数若余数小除数则转若够减则转进,高位相等时比较底位,余数除数则转,开始商进处理清益出标志,置益出标志中断循环产生脉冲中断入口转到处主程序,工作于方式,设置计数初值,开中断允许中断启动定时正转加如果计数器等于修正计数器值送,指向数据存放首地址,取控制字,送控制字到口等待键盘再次输入中断就跳到在这里,第章误差补偿分析误差补偿思想的应用己有很长的历史，早在年以前，英国人就对划线机导轨可重复性定位误差进行测量，并制成对照表格，然后用这些表格补偿划线误差，以提高划线精度。但是误差补偿技术用于机床上却是最近年的事。自年瑞士科学家发现了机床热变形误差对机床加工误差存在影响以后，从此开始了对初床热变形误差研究，进而在上世纪年代左右，便开始了对机床误差补偿技术的研究。最初的误差补偿研究主要集中在单项误差源的补偿上，补偿方式则采用硬件补偿，如螺距校正尺刚性补偿丝杆车床母丝杆螺距误差。在上世纪年代，开始对坐标测量机和机床误差补偿进行系统研究，多种误差计算数学模型才相继被提了出来。在年代和年代初期，误差补偿技术成功地应用于三坐标测量机上。从年到年的十五年间，由于采用了误差补偿，在性能提高的基础上，生产成本降低了近倍。误差补偿技术在数控机床上应用的范围与成效虽然不及，但是也已经有了许多成功应用的范例。年日本的小岛辉在高精度加工中心上成功实现了热变形误差的微机补偿。年美国密西根大学吴贤铭制造中心开发的误差补偿系统成功地为多台类型基本相同及规格基本相同的车削中心进行了补偿。我国的北京机床研究所在年在台数控线切割机实现了热变形误差补偿，补偿效果年该所为立式加工中心研制的智能补偿功能模块，实现了机床运动误差热误差和载荷变形误差补偿。此后运动误差热误差和载荷变形误差补偿不断取得进展。随着误差测量与辨识手段的重大突破计算机技术的迅速发展机床误差建模技术的日臻成熟以及自动控制技术的不断进步为误差补偿提供了可靠的技术支撑。从发展的观点来看，为满足日益复杂型面的高精度加工需求，对数控机床，特别是精密超精密机床加工进行全面计算机软件补偿，以提高精度和降低成本，是个必然的趋势。随着加工精度的提高，提高加工精度的难度越来越大，采用误差补偿技术的意义愈益重要，特别是在精密和超精密加工中，误差补偿技术已成为重要的手段之。近年来误差补偿技术的研究受到很大重视，发展速度很快。但是，误差补偿技术在生产实践中尚未得广泛的应用，原因是多方面的，如缺乏通用精确实用的误差模型，缺乏简单快速准确的实时辨识与检测误差的手段，缺乏简便灵活精确迅速的数控指令生成和修正技术等等。前面我们已对误差建模和误差辨识两大关键技术进行了研究，本章在此基础上进步对软件误差补偿理论技术