可以推断出发动机的功率.当我们得知了铲斗的斗容量，其他的系列数据的也可以随之而的出来了。

斗容量平均斗宽，还都是有转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个非常重要的主速度要参数。

及三者与之间有以下几何关经过经验公式计算，可以大概得出的数据为其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据经验公式反原理铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，查表可以得到，取.铲斗的挖掘装满的通常转角般都是取九十度到百度。

取它的具体值为把各个数据代入到公式里面得到斗齿参数的选择根据经验公式计算齿宽.根据经验公式计算长.根据经验公式计算斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.，齿宽与齿距之和为因此铲斗装有个齿.动臂参数的选择同理的由于我们设定的斗容量.，可以得到整机的质量为吨又根据经验公式计算法线尺寸参数得出最大的挖掘半径最大的挖掘深度最大的卸载高度由于计算公式可以得出斗杆参数的选择第步计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘行动过程中，切削的行程较长，切土厚度通常在挖掘过程中视为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角，取，在这转角过程中，铲斗被装满，这时半齿的实际行程为斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算.第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。

其中斗杆摆角范围大约大致在，取连杆摇臂参数的选择通过对斗杆和动臂，铲斗的系列复杂紧密计算，我们得出四连杆的初步计算尺寸，其结果在图中表示。

第三章挖掘机液压系统设计.设计要求，确保矿业机械臂和铲斗杆运动可以独立操作，也可以互相结合。

二确保挖掘机操作和旋转平台可以成为你个人作品和混合作用，它可以提高挖掘机的工作效率三左和右履带挖掘机履带可以开车的速度，所以你可以使挖掘机行走和更灵活的方式四确保安全可靠的液压挖掘机执行机构的组织必须有安全防护措施，如完善旋转机制可以可靠制动。

.动力元件的选择动力元件通常起着向系统提供动力源的作用，是系统不可以缺少的核心元件。

液压系统是以液压泵作为向系统提供定流量和压力的动力元件。

液压泵将原动机或者内燃机输出的机械能转换成工作液体的压力能。

是种有用的能量转换装置。

提供我们选择的有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，下面我们来看下面的表格可以得出挖掘机的工作环境比较恶劣，所以对油的污染性不需要很敏感。

虽然效率没有其他的高，但是从成本上的和工作特点的方面看，我们还是选择齿轮泵作为我们的动力元件，动力元件的设计，是液压系统设计的关键所在，整个液压系统都靠这个动力元件来提供运行的动力，没有他液压系统没法运作，其他的选择关系参考表格。

表性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵输出压力低压中压中压高压高压低压流量调节不能不能能能能不能效率低较高较高高高较高输出流量脉动很大很小般帮般最小自吸特性好较差较差差差好对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感不敏感噪声大小较大大大最小.执行元件的选择液压执行元件，本次设计必须用到的是动臂液压缸，铲斗液压杆，斗杆液压杆，和个行走马达以及个回转马达。

液压马达按照额定的转速可以分为高速和低速两大类，额定转速高于的高速液压马达，而低于的属于低速液压马达，高速的液压马达通常有齿轮式，螺杆式，叶片式，等它的主要特点是转速高，转动惯性小，方便启动和制动，而这是挖掘机所必须具备的个特质，所以我们这次的液压马达选择为高速液压马达，初步选为齿轮式图图液压缸作用力与整机质量关系图下面可通过以下公式估算的液压缸作用力.式中铲斗油缸的作用力，斗杆油缸的作用力，动臂油缸额作用力，整机质量，。

通过计算我们可以得出.。

.液压控制元件选择控制元件通常是用来控制液体的流动方向，压力的高低和流量大小进行预期的控制。

因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。

本次液压设计也有用到单向阀，溢流阀，换向阀，等等。

单向阀是用来控制油液的单向流动，他的性能的要求是正向的流动阻力损失小，反向的时候密封性好，而且动作灵敏。

溢流阀溢流阀的主要的作用是对液压系统进行保护几乎所有的液压系统里面都必须有溢流阀，它的性能的好和坏直接影响着液压系统的正常工作。

液压系统对溢流阀性能的要求定位的精度高。

，灵敏度要高。

，工作平稳。

，密封性好。

，所以，本次设计决定在液压缸面前都并联个溢流阀来控制流量的大小。

换向阀利用阀芯对阀体的相对运动。

可以使得油路接通。

关断或者改变油流的方向。

从而来实现液压执行元件的驱动和启动，停止或者变换运动的方向，本次设计液压缸只需来回运动，所以初步选定为三位四通换向阀，它的工作原理如下.液压系统辅助元件选择液压系统的辅助元件是指的是除了液压动力元件，执行元件和控制元件外的东西，比如说有，管件，油箱，过滤器，散热器，密封装置，压力表，等等其他装置所以本次设计也都有用好到这些元件，具体详情参考液压系统图纸。

第四章注释本次设计主要是设计液压系统的原理图，以及机械臂工作装

（图纸） 铲斗.dwg

（图纸） 动臂.dwg

（图纸） 斗齿.dwg

（图纸） 斗杆.dwg

（其他） 四连杆液压挖掘机设计答辩稿.ppt

（其他） 四连杆液压挖掘机设计论文.doc

（图纸） 液压挖掘机总装图.dwg

（图纸） 液压系统.dwg