（独家原创）围板包装箱自动化铆接装置的设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

凸轮廓线的设计是指根据凸轮机构的配置形式凸轮转向基圆半径和从动件的运动规律等信息，确定凸轮机构的压力角凸轮的理论和实际廓线方程等信息。

其设计方法主要有图解法和解析法两种。

这里，我们采用解析法进行设计。

如图所示图凸轮的理论轮廓参数分析图中对，的计算计算理论轮廓线的相关公式笛卡尔坐标系下的理论轮廓方程极坐标系下的理论轮廓方程.送钉机构压紧机构的设计及工作原理.压紧机构的设计及工作原理压紧机构主要是完成对装配上铰链的围板上铆钉时的下压动作，同时压紧木板确保铆接工作的顺利进行.该机构需要考虑的问题，当铆钉输送到压紧机构后，压紧机构是如何保持铆钉的姿势如何在没有任何支撑时不下落下压的动作如何实现，如何确保铆钉的传送到位。

压紧机构的工作原理分析当木板传送加工位置，装配好铰链后，整个箱体随着铆接凸轮的转动，收铆接凸轮的曲线控制，沿着直线导杆整体下压，夹紧装配上铰链的木板，同时送钉机构开始送钉动作，送钉凸轮驱动拨叉，进步推动搓板的运动，当搓板驱动料道里的铆钉进入到下压时的指定位置处时，安装在压块上的导柱向下运动，导柱内嵌小型磁铁，将铆钉吸住，使铆钉保持水平姿势不掉落，传送铆钉到达指定位置后，连杆受铆接凸轮的驱动而上下运动，从而驱动压块向下移动，压块到达最低位置处时，铆钉被压入到木板孔中，连续两次动作循环完成对个铰链的完整铆接。

压紧机构连续完成第个循环后，停止送钉。

完成铆接工序。

压紧部分模型如图所示图压紧机构在这部分主要是凸轮的设计下压凸轮送钉凸轮导杆凸轮的设计，有关凸轮的设计在铆接系统的设计中已经作了详细的介绍，在这里不在重复凸轮设计的相关参数。

.送钉系统的结构设计和工作原理送钉装置结构组成送铆钉系统主要完成的是铆钉的姿势的筛选排序输送等动作。

在料斗中铆钉的姿势是杂乱无章的，如何使铆钉出料斗是依据“字型致排开，铆钉如何及时准确的输送到压铆系统的，并保证在次压铆没有完成时，不会有铆钉输送到压铆系统，这是送铆钉系统要解决的问题。

由于要达到自动化生产线生产，因此设计配套的自动供料装置，操作人员只要在铆接前将散乱的铆钉倒入储料仓，就可以解决生产线中的供料问题。

以下将根据装配工艺需要来确定自动供钉装置的功能和结构组成。

铆钉的种类和规格自动供钉装置的操作对象是装配过程中需要用到的多种型号和具有不同规格尺寸的铆钉目前大型壁板组件铆接装配所用的通常是实心铆钉，主要有两种类型凸头铆钉平锥头半圆头扁圆头和沉头铆钉钉头锥度及沉头铆钉主要用于暴露在气流中的飞机表面，因而其它零件与蒙皮铆合时基本采用沉头铆钉，在现代飞机上这种铆钉约占铆钉总数的骨架零件的铆接通常使用凸头铆钉，因为凸头铆钉铆接的接头具有较高的强度并且无需沉头窝，所用工时较少。

本文研究所针对的是围板的铆接装配，因此选用沉头铆钉。

这些铆钉的参数尺寸及公差如表.中所示表.围板铆接常用的铆钉尺寸及公差铆钉名称简图允差.沉头铆钉.允差.上表单位均为根据常用实心铆钉的直径，铆钉孔的直径尺寸要比铆钉干的直径略大，直径为的铆钉其孔径.。

铆钉的长度是根据不同铆接件的夹层厚度和铆钉的公称直径来确定的，通常有以下三种计算方式按公式计算式中铆钉孔最大直径铆钉最小直径。

根据夹层厚度和铆钉直径来确定铆钉长度。

按下表经验公式计算表.铆钉长度计算公式铆钉直径.铆钉长度本论文在围板上进行铆接，选取的铆钉直径.。

有次可求得铆钉长度。

铆钉的结构特点，铆钉材料选用钛合金，铆钉结构尺寸示意图如图所示图铆钉自动供钉装置的功能需求自动供钉装置所要完成的工作是把杂乱堆叠在料斗中的铆钉按照工艺要求输送到装配工位，因此这套装置应该具备以下功能实现料斗中堆积铆钉的离散实现其中铆钉的自动定向并形成有序的排列实现有序铆钉的单个分离机输送实现与铆接机工作台上送钉滑块的对接，通过滑块将铆钉送入已钻好的装配孔中整个过程包括以下步骤铆钉整理成列铆钉定向分离出单个铆钉铆钉输送至装配工位，该过程如图.所示图.送钉装置流程图自动供钉装置的结构组成自动供钉系统完成对铆钉的姿势的筛选排序输送等动作，在料斗中的铆钉是杂乱无章的，如何保证铆钉出料斗时依据字形排开，铆钉如何准确的送到压钉机构使自动供钉装置应该考虑的问题自动供钉装置按照功能需求应该包括如图所示的机构模块图.供料系统结构组成图.中每个模块所实现的功能以及该机构的必要性见表.表.料斗式供料机构组成情况序号构件主要作用是否必需料斗存放散乱的铆钉是定向机构使铆钉从散乱的状态下火的定向排列以保证其在送料过程中规则的运动是送料道靠铆钉自重传送铆钉是料仓储存已定向排列的铆钉是隔料器限制从料仓进入送料道的铆钉数量，以便逐个供给是上料机构把逐个供给的铆钉按照生产要求的节拍和位置送到工作地点是驱动装置带动各个机构运转，提供动力是剔除器剔除掉排列不正确或多余的工件否搅拌器防止工件形成拱形堵塞否铆钉整理定向模块自动供料系统的主要功能就是有自动定向功能，即针对装配对象零件的结构特性与状态特性进行整理，使其在参数坐标系中对具有特定外形特征的几何体进行定向布置，并限定时间数量和运动轨迹，通常定向元件有不同断面形状的传输轨道挡板豁口槽穴护板凸脊台阶空气喷嘴等。

目前自动供料系统的拣定向机构有多种形式，针对围板的工艺生产要求拟定送料机构为振动式供料机构，振动料斗工作平稳，适应于做过精加工的各种小零件，振动料斗具有定的通用性，当用于尺寸质量相近的不同部件是，只需要更换定向机构。

当圆筒做扭转振动时，工件将沿着螺旋形送料槽逐渐上升，并在上升过程中进行定向，自动剔除位置不正确的工件，上升工件最后从料斗上部分的出口进入送料槽。

送料槽是将铆钉送到压紧机构进行加工的桥梁。

根据料斗与工件加工时的方位和相对位置关系料斗的形式铆钉的形状和大小生产面积的大小等因素，根据设计要求，选用槽型曲线形送料轨道，保证在送钉过程中能顺利流畅稳速移动，不发生阻塞或滞留现象因此其倾斜角和弯度的大小是设计的关键。

机构的模型如图图送钉装置结构图.送钉原理介绍给压紧机构送钉，是完成铆接工序的前提。

根据生产工艺的要求，每次必须将个铆钉送入压紧机构，以确保铆接工序的进行，考虑设计过程中如何能够次将个铆钉传送到位，此我们参考了很多资料，但资料上显示了大多机构都是对单个铆钉送钉的工作原理，这与我们实现个铆钉送钉目标相差很远，而且现有的送料机构体积大，也很难应用到我们所设计的具体结构中。

根据铆钉的特点和结构要求，设计出铆钉的进料机构搓板进料机构。

搓板送料机构是由搓板大压块构成的。

大压块的设计结构要求能够与搓板配合构成铆接机构的进料部分，完成每个工作循环必须有个铆钉被送到铆接机构，在铆钉送料过程中起到对铆钉的定位作用，确保铆钉传送到对应位置后准确的送到木板孔中，完成上钉步骤。

大压块的结构图见图图大压块的结构设计示意图搓板的设计搓板结构是压紧机构的重要组成部分，结构要求搓板结构的设计是实现送钉机构中铆钉送进的保证，在铆钉送料中起到对铆钉的推进作用，主要是把搓板的平动转换为铆钉的进给运动。

当铆钉通过槽型滑道进入大压快的料槽后，搓板处在铆钉的