（独家原创）小型遥控履带拖拉机的机械结构设计（全套CAD图纸） ㊣ 精品文档 值得下载

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根据西部地区的土壤特点旱田，选择窄履带。

设计是要注意节销与履刺在节履带上的位置。

其中节销的位置和履带与驱动轮齿的啮合方式有关，见图。

大多数采用推式，其节销布置在每节接地履带的前部，以减少节销与驱动轮轮齿的磨合，提高啮合效率。

图节销与履带的啮合方式推式拉式通常履带销直径.。

履刺布置在每节履带后方，这样出土容易，入土是挤压土壤，减少打滑。

履刺高度影响整车附着性能行驶阻力和转向阻力。

履带驱动轮驱动轮和履带的啮合方式主要有节销式和节齿式两种。

此处选用节销式啮合，节齿式啮合多用于需要加强履带板刚度和强度的场合。

驱动轮节距驱动轮相邻啮合齿在节圆上的弦长，通常称为驱动轮节距。

驱动轮节距等于履带节距时，称为正常啮合。

驱动轮节距大于或小于履带节距时，称为特殊啮合。

般选择正常啮合，这样能同时有几个齿将驱动轮扭矩传给履带。

并且相应的采用推式啮合，以降低总摩擦功。

驱动轮齿数驱动轮转圈，参与啮合的工作齿数般为，选择，驱动轮的实际齿数。

齿形曲线根据齿面形状，驱动轮齿可以分为凹齿形直线齿形凸齿齿形。

选择凹齿形设计，见图。

节圆直径.齿形角和齿顶分别是半径为和的圆弧。

圆弧之间为直线。

齿根圆弧半径.图凹齿形参数结构图为履带销套外径。

为齿根圆弧偏心距齿形曲线齿根圆直径.齿顶圆直径.履带张紧缓冲装置履带张紧缓冲装置由张紧轮张紧度调整机构和缓冲弹簧组成。

它的功用是张紧履带防止履带横向滑脱以及在行走系统卡入石块时能减小壳体和履带的应力驱动轮后置是能缓和前方冲力。

刚性悬架的张紧装置按张紧轮移动方式可分为滑动的滑轨式和摆动的区拐式。

为了方便设计，选择曲拐式张紧装置，它可以是线性的，也可以是外置轮轴的见图。

小型拖拉机选择结构相对简单的线性曲拐式张紧装置。

张紧轮多数是铸钢件，小型拖拉机上采用球磨铸铁或冲压件。

张紧度调整机构按调整方式分为螺杆式和液压调整式。

此处选择螺杆式。

图线性外置轮轴总结论文在分析液压传动履带拖拉机的传动系统的基础上，设计主要完成了小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计。

本设计主要完成的工作包括拖拉机整机的机构设计计算。

包括动力机的选择机体结构。

带传动的设计计算。

利用带传动将柴油机的动力传递给分动箱。

分动箱的设计和计算。

实现动力分流，分别带动两个液压泵的转动，从而将油箱内的低压油转化为高压油，在通过液压阀的控制，传递驱动马达，带动驱动轮转动。

进行履带行走装置的设计。

选择悬架履带类型驱动轮的啮合方式等。

参考文献张立彬.微小型农业机械产品可重构模块化设计方法及其应用.科学出版社年第版张旭.现阶段履带式拖拉机市场需求.农机市场新疆农机化.年第期杨福増杜白石胡国田.机械设计课程设计指导书.西北农林科技大学.年十月第七版吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.年第三版杨福増杜白石胡国田.机械设计习题例题.设计作业.结构设计.西北农林科技大学年八月第九版邱宣怀郭可谦吴宗泽等.机械设计.高等教育出版年第四版潘石峰王智敏.农牧业机械液压传动.农业出版社年拖拉机设计和计算.上海科学技术文献出版社年刘瑞新.中文版应用教程.机械工业出版社年西北农业大学.小型拖拉机构造及运用.陕西科学技术出版社年濮良贵等.机械设计.高等教育出版社.年第八版龚溎义等.机械设计课程设计指导书.高等教育出版社年第二版龚溎义等.机械设计课程设计图册.高等教育出版社年第三版成大先.机械设计手册第四卷.化学工业出版社年第四版孙恒陈作模葛文杰.机械原理.高等教育出版社年第七版刘品李哲.机械精度设计与检测基础.哈尔滨工业大学出版社年第版刘鸿文.材料力学.高等教育出版社年第版李文哲.汽车拖拉机学地盘构造与车辆理论.中国农业出版社年第版大连理工大学工程画教研室.机械制图.高等教育出版社年第五版申庆泰聂信天.材料成形工艺基础.中国农业大学出版社年第版于永泗齐民.机械工程材料.大连理工大学出版社年第版冯开林高松邹广德.遥控工程机械液压系统设计方法研究.机床与液压黄才志.拖拉机无线遥控装置推广的探讨.广西农业机械化源。

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