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（独家原创）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计（全套CAD图纸）

.平键的设计平键的的选择键材料采用抗拉强度不低于的键用钢，通常为钢平键连接计算分为静连接和东连接计算。静连接按工作面挤压强度计算，动连接按连接工作面压强计算。平键的的校核已知输出轴传递的转矩•，输出轴装平键部分轴颈的轴的直径，键的类型为型，选择平键的截面尺寸，选择键的长度，键的有效长度.，接触高度.，键的个数双键，最弱的材料为钢，许用应力。要校核静联接强度分析。其校核公式为.由于钢这种材料，静载时，轻微冲击时，冲击时为，所以为了安全起见，选用双键联接，按个键的.倍计算。.计算应力得，.，校核计算结果强度满足要求。.减速器螺钉选择行星排与外壳联接，螺钉须受力，要进行校核计算。减速器输入轴与连轴器采用法兰盘用螺栓连接，螺栓杆与孔壁间留有间隙的普通螺纹连接，横向载荷是靠拧紧螺母在被连接件在结合面间压紧力产生的摩擦力来传递的。同时考虑到摩擦力不稳定等因素，故在受力计算时将载荷乘以可靠系数，需要对每个螺栓施加预紧力应满足.式中可靠系数.∼.螺栓数目,结合面数,结合面间的摩擦系数,横向载荷预紧力计算公式.由下式计算螺栓小径.式中螺栓许用应力∼.，螺栓强度级别为.级所以，.∼.∼，取。本设计中，用到螺钉个，螺钉个，螺钉个，螺钉个。由于本设计中螺钉所受力不大，故不需要校核。.本章小结本章主要对行星齿轮减速器的轴进行设计与校核。由于本设计的输入轴采用法兰连接，所以只需要设计校核行星架的支承轴和转矩较大的输出轴。经过对轴的弯矩扭矩强度和刚度的校核，可以完成减速器轴设计部分的计算。至此，工程牵引车用悬浮均载行星齿轮减速器的设计计算部分就全部结束了。第章行星架和箱体设计.行星架的设计行星架是行星齿轮传动装置中的主要构件之，行星轮轴或轴承就装在行星架上。当行星架作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星架的结构设计和制造对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力噪声和振动等有很大影响。双壁整体式行星架的刚性好，这种结构如果采用整体锻造则切削加工很大，因此可用铸造和焊接方法得到结构和尺寸接近成品的毛坯，但应注意消除铸造或焊接缺陷内应力，否则将影响行星架的强度加工质量及使用时可能产生变形。连接板的选择双壁整体式和双壁分开式行星架的个壁或称侧板通过中间的连接板梁连接在起。连接板的数量和尺寸与行星轮数有关，通常个行星轮时行星架上有块连接板，连接板内圆半径。应满足，连接板间距人应比行星轮外径大以上。壁厚及行星轴直径的选择壁厚的计算公式，为行星传动的中心距，通常行星架侧壁壁厚相等。在实际应用中发现等壁厚的刚度较富裕，从减小轴向尺寸使结构紧凑的角度考虑可采用非等厚壁行星架。设离输出轴近的端壁厚为，将另侧壁厚减薄，其壁厚，为了保证行星架正常工作，应使另侧壁受力后比压相等，为此，将穿在薄壁上的行星轴加粗。行星架变形问题的分析根据结构需要和经验公式设计的行星架可以保证足够的强度，但有时会出现刚度不够，受力后行星架产生变形的现象。这要分析其变形对齿轮传动的影响。行星架结构比较复杂，在计算变形时通常将其模拟为由侧板及中间等距离的连接板组成的框架结构，见图.。行星架的变形系指在扭矩作用下侧板相对于侧板的位移。位移量在半径。圆周的切线方向。由于双壁行星架个行星轮轴互相平行，行星架在扭矩作用下位移量为时个行星轴相对于原位均位移了相同的值，变形后轴仍互相平行。由于扭矩对称作用于连接板上，故行星架变形并不会使行星轮轮齿发生歪斜。从而对行星齿轮对的啮合不产生影响。行星架材料及结构的合理设计行星架材料常用，由于铸钢件废品率高，浪费大，很不经济。现采用球墨铸铁，重量轻，离心力小，噪声也小，既降低了成本，又不影响机构性能，且其他性能也有所提高。综上所述，本设计采用的是双臂整体式结构的行星架，并且行星架与前级的太阳轮或者输出轴做成体。该设计可以增大行星架和太阳轮以及输出轴等之间的联系，由于是体制作，使得整体结构强度增强，而且可以增大径向的悬浮均载效果，整体行星架的结构如图.所示图.悬浮均载行星齿轮减速器的行星架结构图.行星轮支撑结构与整体结构分析中心轮和行星架的支承中心轮和行星架的支承，轴承通常是按轴的直径选择轻型或特轻型的向心球轴承。如果轴承受外载荷，则应以载荷大小和性质通过计算确定轴承型号。在高速传动中必须校核轴承极限转速。当滚动轴承不能满足要求时，可采用滑动轴承。浮动的中心轮和行星架本身不加支撑，但通过浮动联轴器与相联结的输入或输出轴上的支撑也应按上述原则选择合适的轴承。旋转的不浮动基本构件的轴向定位是依靠轴承来实现的，而浮动的构件本身的轴向定位可通过齿式联轴器上的弹性挡圈来实现，也可采用球面顶块滚动轴承进行定位，这种方法有助于浮动的灵敏性。行星轮的支承在行星传动机构中，行星轮上的支承受负荷最大。在般用途的底速传动和航空机械的传动中采用滚动轴承作为行星轮的支承。