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计.高空作业车的液压系统设计我此次设计的高空作业车行驶部分为机械传动，其他工作机构均为液压传动。

原动机为底盘发动机。

其液压系统原理如图所示。

该液压系统为开式变量系统，分为油源下车油路上车油路三大部分。

动力源为油泵排出的压力油，可按需要分别单独给下车油路或上车油路供油。

图高空作业车液压原理图调平油缸支腿水平油缸支腿垂直油缸液压锁下臂油缸上臂油缸平衡阀回转马达梭阀安全阀上车多路阀双联叶片泵过滤器溢流阀下车多路阀压力表三位四通电磁阀下车油路为支腿油路，由支腿操纵阀支腿水平伸缩油缸支腿垂直升降油缸组成。

支腿操纵阀采用个先导式溢流阀安全阀，个三位六通换向阀选择阀弹簧复位和四个三位四通换向阀操纵阀弹簧复位组成。

泵开启，当选择阀操纵杆处于中位时，压力油从口进，经选择阀口进入上车油路。

支腿动作时，首先可分别或同时操控操纵阀，操纵阀都处于下位，再操控选择阀也处于下位，支腿水平伸缩油缸同时伸出反之，则缩回。

同理，操纵阀都处于上位，再操控选择阀处于下位，支腿垂直升降油缸伸出反之，则缩回。

单独调整支腿水平伸缩油缸或支腿垂直升降油缸，只需操控其对应的操纵阀杆处于相应位置，再操控选择阀杆即可。

支腿油路工作时，支腿伸出，应先伸出支腿水平伸缩油缸，后伸出支腿垂直升降油缸支腿缩回，应先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸缩油缸。

支腿伸缩完毕，选择阀杆必须回复中位。

支腿垂直升降油缸上都安装了液压锁。

它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并锁紧，其结构和原理如图所示。

支腿锁由阀体两个带外伸杆的控制活塞和对锥阀式单向阀组成。

油口接通换向阀的压力油口和回油口，油口接通支腿垂直升降油缸的无杆腔和有杆腔。

当操控换向阀时，压力油从口进入支腿锁，打开左单向阀，从口进入支腿垂直升降油缸无杆腔，同时通过控制活塞打开右单向阀，使支腿垂直升降泊缸有杆腔油流从口通过口接通回油，活塞杆伸出反之，活塞杆缩回。

图液压锁阀恢复中位时，单向阀复位，封闭油路，支腿垂直升降油缸上的载荷越大，锁紧程度越高，可靠地防止了活塞杆自动缩回，同时也能防止高空作业车行驶或停放时，支腿自动下落。

上车油路包括变幅下臂伸缩上臂伸缩回转工作斗调平等基本油路。

各油路的供油换向停止都分别由对应的换向阀操控。

换向阀内设溢流阀。

换向阀为手控。

变幅下臂伸缩上臂上臂伸缩油路通常是由油缸来完成所规定的动作。

操控其对应的换向阀阀杆，油道连通。

油泵排出的压力油打开平衡阀的单向阀进入油缸无杆腔，使臂起伸折，油缸回油经另油道流回油箱。

反向操控，则压力油进入油缸有杆腔，使臂落缩叠。

变幅伸缩折叠油路都必须装设平衡阀。

平衡阀由单向阀与溢流阀组合而成。

变幅伸缩折叠油缸在下降的过程中，由于载荷或白重力的作用，速度越来越快，以致失控，为可靠地控制下降速度，必须采取限速措施，加装平衡阀。

回转油路由液压马达来执行回转工况。

马达装有平衡限速制动缓冲和补油等综合机能的双向缓冲阀。

双向缓冲阀从相反的方向并联在液压马达的进出油路上，在制动过程中，当侧油路过载，而另侧油路产生负压时，相应的缓冲阀立即打开，形成短路，使进回油路自行循环，防止了液压马达回油路压力突然升高带来的冲击和进油路因负压产生的汽蚀现象。

回转油路上还装设有梭阀，以控制制动器的离合。

.上臂液压缸的设计根据运动要求，确定下臂液压缸为双作用单杆活塞液压缸选择液压缸安装方式采用耳环型。

当高空作业车下臂伸到最高位置，上臂处于水平位置时，上臂液压缸受最大负载，根据上章知液压缸活塞杆上的最大外部载荷则式中液压缸机械效率，般取，此处取.计算液压缸主要结构尺寸般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为式中液压缸无杆腔活塞有效作用面积为液压缸有杆腔活塞有效作用面积为液压缸工作腔压力，按机械设计手册表.，取液压缸回油腔压力，即背压力。

根据系统工作情况并参照机械设计手册表.选取.活塞直径活塞杆直径令并参照机械设计手册表.选取.，则按机械设计手册表.，取标准值。

则按机械设计手册表.，取标准值。

假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度则液压缸工作时所需流量取，支腿完全伸出所需时间.下臂液压缸的设计根据运动要求，参照机械设计手册表.，确定下臂液压缸为双作用单杆活塞液压缸按照机械设计手册表.，选择液压缸安装方式采用耳环型。

当高空作业车下臂水平，上臂处于最大角度时，下臂液压缸受最大负载，其受力简图如下图所示图求下臂液压缸负载图据，可得液压缸活塞杆上的最大外部载荷则式中液压缸机械效率，般取，此处取.计算液压缸主要结构尺寸般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为式中液压缸无杆腔活塞有效作用面积为液压缸有杆腔活塞有效作用面积为液压缸工作腔压力，取液压缸回油腔压力，即背压力。

根据系统工作情况选取.活塞直径活塞杆直径令选取.，则按机械设计手册表.，取标准值。

则按机械设计手册表.，取标准值。

假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度则液压缸工作时所需流量取，支腿完全伸出所需时间.液压泵的选择确定系统液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力，取从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。

本系统属于管路简单，流速不大的，般取，本处取.。

故确定液压泵的流量本系统为多液压缸同时工作，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取，此