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志字赋值以表示此次测距不成功。
定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。
如图和。
图定时中断服务子程序图外部中断服务子程序第四章系统调试.软硬件的调试超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用的超声波换能器发射和接收，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距，其余元件五特殊要求。
若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。
根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。
硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。
根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。
根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为，测距仪最大误差不超过。
系统调试完成后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。
.仪器精度分析及如何提高超生测距精度本章将要分析温度对超声波声速的影响，超声波回波检测对超声波传播时间的影响，超声波传感器所加脉冲电压对测试精度的影响。
在此基础上，设计了超声波数字测距仪。
实验表明，注意以上三方面的因素能够提高超生测距精度。
超声波测距由于其在使用中不受光照度电磁场色彩等因素的影响，加之结构简单成本低，在机器人壁障和定位汽车倒车水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。
从原理上讲，超生测距有脉冲回波法共振法和频差法。
其中脉冲回波法测距常用，其原理是超声传感器发射超声波，在空气中传播至被测物，经反射后由超声传感器接收发射脉冲，测量出超声脉冲从发射到接收的时间，在已知超声波声速的前提下，可计算被测物的距离，即。
由于温度影响超声波在空气中的传播速度超声波发射回波很难精确捕捉，致使超声波在空气中传播的时间很难精确测量。
这些因素使超声波测距的精度和范围受到影响。
本章从引起超声波测距误差的原因入手，分析了温度对超声波声速的影响回波检测对时间测量的影响和超声传感器所加电压对测量精度和范围的影响。
在此基础上，开发出了以单片机为核心，采用压电超声传感器，应用广泛的超声测距仪。
空气中传播的超声波是由机械振动产生的纵波，由于气体具有反抗压缩和扩张的弹性模量，气体反抗压缩变化力的作用，实现超声波在空气中传播。
因此，超声波的传播速度受气体的密度温度及气体分子成分的影响。
例如度时，.，.度时，.，.度时，.，.从上面的计算可以看出，温度对超声波在空气中的传播速度有明显的影响。
当需要精度确定超声波传播速度时，必须考虑温度的影响。
超声波从超声传感器发出，在空气中传播，遇到被测物反射后，再传回超声传感器。
整个过程，超声波会有很大的衰减。
其衰减遵循指数规律。
设在距离超声接收器处有被测物，超声波频率越高，其衰减越快。
同时超声波频率的过高会产生较多的副瓣，引起近场区的干涉。
但是，超声波频率越高，指向性越强，这点有利于距离测量。
由于超声回波随距离的增加而变得十分微弱，所以在设计超声接收电路时，要设计较大放大倍数万倍级和较好滤波特性的放大电路，使回波易于检测。
制造超声波传感器的材料分为磁致伸缩材料和压电材料两种。
超声测距常用压电材料传感器，例如压电超声传感器。
超声传感器外加脉冲电压的幅度会影响压电转换效率。
当压电材料不受外力时，其应变与外加电场强度的关系为•，其中为应变电场常数。
超声传感器外加的脉冲电压影响压电材料的电场强度，从而影响其应变量和超声转换的效率，进而影响超声波的幅值。
这些会直接影响超声波的回波幅值。
所以，为提高压电转换效率，提高超声测距精度和范围，应尽量提高超声传感器外加脉冲电压的幅值。
系统设计针对温度回波和所加脉冲电压对超声测距精度的影响，在设计超声测距仪时，从硬件和软件两方面综合考虑，设置了发射接收和显示几部分构成了超声测距仪的系统结构。
整个装置的中心控制和信号处理单元为单片机，超声传感器采用收发超声传感器。
发射电路由脉冲产生电路和发射电路组成。
脉冲产生电路的主要任务是产生脉冲电压。
它由与非门和电阻电容构成振荡电路，由单片机.口控制是否工作。
发射电路主要任务是提高脉冲电压的幅值，它主要由脉冲变压器和开关管构成。
脉冲产生电路的输出电压经脉冲变压器升压后输出到超声传感器。
其中，脉冲变压器对脉冲电压变换值的大小直接影响测距范围，应尽量提供脉冲变压器副边电压幅值。
接收电路的主要任务是检测回波，并向单片机发出中断以停止及时。
接收电路设计的好坏直接影响超声波在空气中传播时间的测量。
接收部分电路由检波回路滤波放大电路和整体电路组成。
检波电路拾取回波中的正半波，以便后级电路放大整形电路把回波信号整理为单片机系统能够接收的信号并向单片机申请中断以停止计时。
接收电路的主体是滤波放大电路。
由于超声回波信号十分微弱并含有噪声，
（独家原创）数字超声波测距仪的设计（全套CAD图纸）
