（独家原创）椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（全套CAD图纸完整版） ㊣ 精品文档 值得下载

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齿轮长半轴.齿数，并得到变形椭圆齿轮的齿廓曲线坐标。

将齿廓曲线坐标数据导入，便可生成齿廓二维图。

图.所示为太阳轮，中间轮和行星轮的二维结构图，上中间变形椭圆齿轮与下中间变形椭圆齿轮及上行星变形椭圆齿轮与下行星变形椭圆齿轮仅直径为的安装孔设计位置不同。

安装孔用于确定各变形椭圆齿轮的初始安装位置，保证齿轮轮齿正确啮合，安装孔位置角可上节中变形椭圆齿轮行星系植苗机构运动学仿真与优化软件根据优选参数计算求得，使得栽植嘴栽植点轨迹满足高立苗率的移栽农艺要求。

太阳轮行星轮中间轮图.椭圆齿轮二维结构图太阳轮中间轮行星轮图.椭圆齿轮的三维图.箱体的设计由于椭圆齿轮长半轴.，为保证行星架转动时各变形椭圆齿轮准确可靠啮合，行星架的中心轴安装孔与中间轴安装孔及中间轴安装孔与行星轴安装孔间距应为.，设计时需保证这个值在较小的公差范围内通过保证各轴安装孔轴心线与行星架壳体内端面的垂直度使得各轴安装孔轴心线尽量相互平行，以增大轮齿啮合接触面积，减小啮合时对轮齿的冲击力和各轴的轴向力。

图.所示为箱体的二维结构图。

左箱体右箱体图.箱体二维结构图.其他零件的二维图及三维图凸轮右定位法兰右右定位法兰左摆动齿轮左图.植苗机构零件二维结构图摆动齿轮左摆动齿轮右凸轮栽植嘴左左箱体图.植苗机构零件三维图.重要零件的连接情况凸轮与摆动齿轮左的连接情况凸轮的转动引起摆动齿轮左的摆动，关系着鸭嘴型栽植器的张开运动，凸轮和摆动齿轮左的相对位置决定着鸭嘴型栽植器的张开位置，而鸭嘴型栽植器的张开位置是有特定要求的，所以凸轮与摆动齿轮的连接很重要。

凸轮与摆动齿轮左的连接如图.。

.凸轮.摆动齿轮左图.凸轮与摆动齿轮左的连接简图由软件分析可知，植苗机构的初始安装位置的角度是，行星架顺时针转动时，栽植嘴开始张开，此时凸轮刚开始挤压摆动齿轮左行星架顺时针继续转动时，栽植嘴张开到最大，此时凸轮对摆动齿轮左的挤压达到最大行星架顺时针继续转动时，栽植嘴完全关闭，此时凸轮对摆动齿轮左将分离。

图.凸轮转角分析图.栽植嘴简图图.中是凸轮转动中心，是左右栽植嘴始终相连的点，是栽植嘴顶且左右栽植嘴闭合是相连的点。

图.是栽植嘴刚刚要张开时的情况，图.是栽植嘴张开到最大时的情况。

在图.中和垂直，已知为.，为.，所以可以求出为。

设计要求栽植顶嘴张开最大为.，由此可知图.中为.的半.，由于和同图.中样，所以也可以利用求出为。

由此可知凸轮的转角为摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接是两个啮合的部分齿轮的连接，连接时两者间必须啮合。

摆动齿轮左和摆动齿轮右的啮合直接控制着鸭嘴型栽植器的张开，复位弹簧连接着摆动齿轮左和摆动齿轮右，使两者合并。

如图.。

.摆动齿轮左.摆动齿轮右.复位弹簧图.摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接简图椭圆齿轮的啮合情况本机构中，七个相同的椭圆齿轮相互啮合组成行星轮系，是椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的最重要组成之，本机构中椭圆齿轮的啮合如图.。

图.椭圆齿轮的啮合结构图.椭圆齿轮行星系大株距植苗机构三维装配图.本章小结.椭圆齿轮的选择和设计，确定齿轮参数并画出二维图和三维图。

.对箱体的结构进行设计，确定数据并画出二维图和三维图。

.重要零件的设计及植苗机构零件二维图和三维图。

第章总结与展望.总结毕业日子就要到来，毕业设计也即将完成。

在此时，我感慨良多。

在做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己掌握的知识还比较欠缺，总有很多东西不懂或掌握不全面。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中，指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，同学之间互相帮助互相讨论，对我完成毕业设计起了重要作用。

在接受了不同的见解和指导下，我终于完成了我的毕业设计，在此也感谢我的指导老师和同学们。

在这次毕业设计中，我完成了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计，在指导老师和学长同学的帮助下设计出来套具有定实际可行性的植苗机构，此机构由七个椭圆齿轮组成的行星轮系及三个栽植嘴组成，是个行星架转圈植苗次的三爪植苗机构，相比以前的两爪植苗机构，在不提高转速的情况下提升了工作效率。

在本次设计中我主要完成了以下工作.深入分析了国内外钵苗移栽机植苗机构，指出存在的问题，为我的设计打下基础。

.提出了带有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系植苗机构，详细介绍了其工作原理，并进行了椭圆齿轮的简单分析。

.基于.分析了栽植嘴的运动轨迹及速度分析。

.绘制出机构零件的二维图和三维图，并进行了虚拟装配。

通过这次毕业设计的洗礼，我对大学所学知识有了更深刻的理解，对大学所学知识进行了更细致的梳理，我相信这不管是对我以后的学习还是工作都有非常重要的意义。

使我对学习也有了更深刻的理解。

总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。