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（独家原创）油缸校直机设计（全套CAD图纸）

全自动油压校直机日式东和精机公司制造的全自动油压校直机示于图，该机由检测控制压下及送取工件等部分组成。校直机可以自动检测弯度并将其转换成可以计数的脉冲信号，以此向压下机构发送指令。压下机构按指令完成压下校直工作。该机不仅能检测工件的弯图全自动油压校直机装夹及检测装置取送料机械手压头程序控制柜度，而且能监测自己的工作状态防止发生误动作，还可以修改程序。出现故障和损坏时可更换控制柜的插件，迅速完成维修工作。本机的校直精度及工件效率都是很高的。该校直机的工作原理是将检测到的弯曲量分布图形材料特性屈服强度弹性模数原始弯曲及加工历史等。工件几何特性各种尺寸及柱面台肩等形状校直安排反弯曲率的分配反弯次数压下量及支点位置等安排机械功能数据油压伺服系统结构刚度及机械精度等都存入数据库。确定采用相应校直方法使原始曲率及残留曲率均化，再根据其加工历史确定应力应变关系即强化特性，弯矩与曲率关系即强化性弯矩曲线，来计算校直所需的压弯曲率及其递减情况，用最少的反弯次数达到最好校直效果完成最佳控制。现将上述控制流程图介绍如下。这台机器的检测性能参数如下。可检测的最小弯度挠度.可检测断面点数点检测速度约次第四章单柱油缸校直机.用途单柱油缸校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形，亦可用来校直类似的杆类管类零件。另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。.技术特征单柱油缸校直机是液压校直机，具有足够的压力与强度，备有灵活实用的工件悬挂装置，配有方便完善的操纵控制系统。加载油缸直径额定工作压强.额定压力回程力.行程加压速度.返程速度.工作台长工作介质乳化液或机油外形尺寸高质量结构特点如图所示，单悬臂式校直机由加载油缸机身工件悬挂装置工作台操纵控制系统垫铁及照明电气等主要部分组成。图结构图加载油缸油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于回摆运动的液压执行元件。具有结构简单工作可靠制造容易以及使用维护方便低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱机器人火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的直径的油缸及其密封导向元件，活塞杆直径。为了能在较低泵压.下获得高达的压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力液压缸壁厚的确定缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为，所以取.。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径由上式可以得出，所以取计算工作时液压缸所需流量泵流量的确定液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。系统泄露系数，般取，现取.根据上述结果现选用外啮合单级齿轮泵，该泵的基本参数为每转排量，额定压力,电动机转速，与液压泵匹配的电动机选为型电动机，其额定功率为，其额定转速为。机身机身采用钢板钢管组焊接件，如图所示，强度大，工作可靠，寿命经久。加载油缸安装在上部镗孔里，工作台用螺栓固定在机身下部的台座上，机身是校直机承受作用力的部件，强度及刚度均较高。校直机工作时机身内部受力，且工作平稳无振动，因而不需要打基础，可以把校直机安放在车间里任何需要的位置，但要垫平，使悬挂装置随时平衡。图校直机机身结构工件挂悬装置工件悬挂装置用于将工件悬挂起来，不加载时，工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁，借助悬挂装置的轴承滚轮帮助，可豪不费力地用手轴向移动或转动工件，以便测量寻找被压下的部位同样因工件被悬挂不压垫铁，也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。当压头压下工件时，由于悬挂装置的让压性，工件接触下面的垫铁，校直反力由下面的垫铁承受，不会压坏悬挂装置。当压头回升后，工件又被悬挂装置自动地悬起。因此本校直机检查测量工件，寻找加压部位，调整垫铁位置都非常方便，又加上操作者自己脚踏操纵压头升降，整个校直操作只需个人。当校直油缸或活柱时，应选用与其对应的悬挂装置。工作台工作台是组焊件，有较大的抗弯强度与刚度。其上可放垫铁检测量具，其侧面安装支加工件悬挂装置。操纵控制系统如图所示本机操纵控制系统，序号的球形截止阀，通过用户自制三通与高压油管接通而序号为的回液单向阀真值表状态动作停快降慢降慢升快升图校直机操纵控制系统图通过用户自制三通与回液管连通。