（独家原创）用微机数控系统改造C6132型车床的设计（全套CAD图纸完整版） ㊣ 精品文档 值得下载

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低位接芯片的输出，接芯片的。

系统采用全地址译码，两片芯片片选信号分别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。

芯片的片选信号也接的单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。

由于芯片内部没有故始终要选外部程序存储器，故其必须接地。

的是片内的定时器计数器溢出中断申请，由主轴后面的光电编码器输入。

当车床车螺纹时，主轴光电编码器向发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹加工。

光电编码器还发出个零位螺纹信号，输入的，用以防止车螺纹乱扣。

接口电路扩展主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。

其中口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑空运行自动手动，手动和回零。

口也是输入口，由面板上的按键分别控制起动暂停单段连续急停等功能。

是换刀回答，当自动转位刀架按指令转位夹紧，刀架电机停转之后，发出此信号，开始执行进给指令。

接光电编码器输出的零位螺纹信号。

口是输出口，控制自动刀架转位四个刀位的选刀。

用于报警显示，系统正常工作时，输出低电平，绿色发光二极管亮，当系统出现异常情况时，输出高电平，经反向后，红色发光二极管亮，实现报警功能。

控制步进电机，行程控制，以及键盘，显示电路。

其中为输出口，用于控制向向步进电机运转，向步进电机为五相，向为三相。

此系统采用软件分配。

键盘显示电路为键和位显示器。

作为键盘的条列线，是键盘扫描线，是输出口。

接行线作为键盘输入口。

是位数码显示器的位选信号，的口是数码显示器的段选信号。

接越程限位控制电路，当床鞍或拖板在向或向越程时，即向计算机输入此信号，使进给系统停止。

存储器及口芯片地址分配表表数控车床控制系统芯片地址分配芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码控制系统的功能向和向进给伺服系统运动键盘显示自动转位刀架控制螺纹加工控制面板控制行程控制其他功能报警电路急停电路复位电路光隔离电路功能电路等。

.步进电机控制电路步进电机开环驱动原理每输入个脉冲，步进电机就完成次进给，其种类很多，在本设计中采用反应式步进电机，其工作原理是数字脉冲信号控制定子磁极上的控制绕组，按定顺序通电，在定子和转子的空隙间形成步进式的磁极轴旋转。

其原理图如下图.图步进电机开环伺服系统原理图脉冲信号源它是个脉冲发生器，通常脉冲频率连续可调，送到脉冲分配器的脉冲个数和频率脉冲由控制信号进行控制。

脉冲发生器将脉冲按定顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电机工作。

功率放大器将脉冲分配器送来的脉冲进行放大，使步进电机获得必要的功率。

步进电动机伺服系统的执行原件，它带动工作机构，如减速装置，丝杆，工作台。

脉冲分配脉冲分配器是将控制脉冲按规定的通电方式分配到各相，该分配可由硬件电路实现也可由软件完成，.，.三位分别输出时序脉冲．经光电隔离，驱动放大使步进电机运转，延时的长短决定了步进电机运行拍的时间，也就决定了的步进电机的转速。

驱动电路由微机按控制要求发出脉冲，并依次将脉冲分配给各相绕组，因其功率很小，电压幅度不足，电流为级。

必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电机。

因此，步进电动驱动器实际上是个功率放大器。

驱动器的质量直接影响到步进电机性能。

驱动器的负载是电机绕组是强电感性负载。

对驱动器的要求是失真要小，有较好的前后沿和足够的幅度，效率要高工作可靠，安装，调试和维修方便。

此处采用主低压驱动电路，其原理如图所示下图是个绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成的高低压控制电路，无脉冲输入时均截止，电动机绕组中无电流通过．电机不转．有脉冲输入时，饱和导通．在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的电流急速增加，在变压器次级产生个电压，使导通．高压经高压管加到绕组上，图步进电机高低压驱动电路使电流迅速上升，经过数百微秒，当进入导通状态后，初级电流恒定，次级的感应电流经加到绕组，维持中的电流为恒定值又均截止，储存在中的能量通过电阻和二极管，的电阻作用是减少放电回路的时间常数，改善电流波形后沿．由于采用了高低压驱动，电流增长快电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降.其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。

，方向的越界和急停信号经或门引入的.，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当，方向越界，则相应的红灯亮报警。

微机控制系统的软件设计控制系统的软件是为完成机电设备的各项功能而编制的，由于各种机电设备所完成的功能和控制方法不同，其软件在结构和规模上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件般包括监控块，插补计算块，步进电机控制块，误差补偿怀。

.监控程序监控程序的作用是进行人机对话和控制检测系统运行状态，监控程序般包括系统的初始化，命令处理循环，零件加工程序作业程序输入，编程，控制分析执行，以及系统自控。

微机在执行指令分析时，微机控制系统对输入指令进行分析，并根据分析结果进行相应操作，如数控系统中的功能，功能，和国标的识别功能等，其中是直线插补，是顺时针圆弧插补，是逆时针圆弧插补功能等，辅助功能主要是主轴的启停，切削液的开关，工件夹紧松开，加工停止等，功能规定进给速度，功能规定主轴转速，功能规定加工刀具等。