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车轮13.dwg
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电机四杆机构文档6.dwg
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电机凸轮机构文档6.dwg
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电机凸轮机构文档6.exb
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机电皮带轮文档6.dwg
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进度计划表.doc
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前车轴2.dwg
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曲柄转盘10.dwg
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任务书.doc
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推平铲斗3.dwg
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稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计开题报告.doc
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稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计说明书.doc
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中期检查表.doc
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总装配图7.dwg
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总装配图7.exb
1、设计手册表可以查得，即可得到精确值的值。小带轮啮合齿数单位带宽的离心拉力单位宽度，单位长度的重量，从机械设计手册表可以查得表示重力加速度，它的值取.。皮带的宽度计算所以就取表啮合齿数的系数单位宽度的许用拉力，可以从机械设计手册表可以查得。有效圆周力皮带轮传动机构如下图所示皮带传动机构的左视图图皮带传动机构的俯视图整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理开始时进料机构处于接料状态，控制号步进电机的控制系统开始计时，当达到预定时间时，接料结束，控制系统就向号步进电机发出脉冲。
2、数经过时才工作号传感器号传感器号传感器号步进电动机转动停止转动停止转动停止号步进电动机停止转动停止停止停止停止号步进电动机停止停止停止转动停止停止总结本次毕业设计是稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计，为了设计好这课题，进行了大量的相关资料的查询，了解它的发展背景，目前情况和对社会生产的作用。对自动进料系统的功能进行分析，研究自动进料系统的运动原理，和传感器的感应和控制原理，并且选定运用到这设计系统之中，确定整个装配的大概设计思路。然后按照上面选定的大概运动机构设。
3、。并且标出它们的名称数量材料和必要的备注，让人目了然，把整个的设计思维表达出来，还进行了个零件的绘图，表达出细节的东西。最终实现了整个生产线自动化进料系统的设计，要完成这样个涉及多方面知识和机构原理的设计要有十分清晰的思路和对整个设计系统的全局观念和各个局部的相互配合以及分布。走完这么的个设计流程让我更加熟悉机械的知识，和机械设计发展的理念，也是我走上机械设计这条道路的开始。谢辞从大到大四这四年转眼就过去了，但是在这四年里让我学到了很多东西，增长了知识，开阔了视野，提高。
4、系统的设计条件进行长度的设计，并对它的传动角，压力角，两个运动极位和摇杆运动个周期所旋转过的角度，看这个角度是否能完成卸料作用。然后对传动机构进行按照材料运送的重量选择步进电机的功率和中心距的长度进行皮带轮和皮带的设计以及尺寸参数的计算，从而确定皮带传动机构的设计。还对另外个运动机构进行设计，凸轮喷膜运动机构，按照喷膜剂瓶子的工作原理和工作力要求选择出步进电动机的类型号和凸轮的设计方案并且进行参数计算，和凸轮的配合计算以及设计。按照自动进料系统的工作原理和各个运动机构的。
5、构要紧凑，应用要广泛，市场上容易买得到的皮带，所以最好就是选择啮合型带轮传动。就因为它所具有的那些特点与自动进料系统的装置要求最为相似和符合。选择步进电动机的型号为，相数为，步距角是，相电流.，保持转矩.，转动惯量质量，质量，转速为。皮带轮的传动比为，每天工作个小时。.计算步进电动机的功率为.要算出计算功率.工作情况系数，从机械设计手册表可以查得.增速比系数，从机械设计手册表可以查得为传递功率千瓦.模数的确定根据和由机械设计手册图可以查得小带轮转速转分钟为使转速平稳，提。
6、思路设计出几种符合要求的可以实现生产要求的总体方案，之后对这几种方案从加工工艺材料选择，技术要求，和安装的适合度，运动的规律进行的比较，选择出省工省料又符合技术要求，能达到加工工艺又达到功能要求的最优方案。该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。完成整体设计方案的设计，就由整体到局部，对整个方案的各个运动机构的运动原理和参数进行计算以及校核。对完成接料和卸料的四杆机构按照功能要求和。
7、号，号步进电动机开始工作，驱使皮带轮的转动来带动小车向左端运料，第次经过号传感器的位置时，号传感器不起作用，运料小车继续向前走，当到达最左端时碰到用于行程控制的设定位置时，安装在该位置的号传感器就向控制系统传递信息，此时控制系统就向号步进电动机发出停止信号，小车停止运动，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机开始转动，带动控制喷脱模剂的凸轮转动，喷次脱模剂，也就是说凸轮转动个周期，完成喷脱模剂，然后号步进电动机就停止此时控制系统就向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电。
8、动机开始往回运动，第二次运动到号传感器位置处时，号传感器就向控制系统传递信号，此时，控制系统就控制号步进电动机停止运动，小车停止，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机带动四杆机构运动，运动个周期，完成卸料动作并回转到接料状态，完成这个动作之后号步进电动机停止此时控制系统向号发出脉冲信号，小车往回运动到达号传感器位置时即小车的接料位置，号传感器向控制系统传递信号，控制系统向号步进电机发出停止指令，小车停止，并开始计算小车接料时间。达到预设接料时间时，控制系统向号电动。
9、条横向等距分布的齿与带轮上相对应的条条横向分布的槽相啮合来传动的。但它还有个很明显的特点就是啮合型带传动对中心矩和它的尺寸稳定性要求比较高。稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的运料小车是是通过行程来控制它的运动和停止的，而小车每次运料的质量不是很大，以尺寸为约.的矩形产品，所以要求提供给小车的功率不要太大。由于他的整个运料系统是在密封的充满氮气的环境里工作的，所以他的散热性能不是很强，在运动的过程中不能产生过多的热量，所以在皮带传动过程中不能产生过大的相互滑动摩擦，结。
10、高带的曲挠性以及增加啮合齿数，尽可能选较小值.小带轮齿数，从机械设计手册表可以查得，带速和安装尺寸允许时，尽可能选用较大的值。.小带轮节园直径.带速表传动比大带轮转速转分钟大带轮齿数大带轮的直径初定中心距是根据它的结构要求来确定的初定胶带节线长度及其齿数，.从机械设计手册表可以查得最接近.值及其齿数，宽度为。计算中心距中心距可以调整时中心距不可调整时为小带轮包角度本设计过程中采用了中心距可以调整的结构，但是运转时应该保持中心距不变中心距不可调整时，根据已知的值可以从机械。
11、设计方案进行合适的组装配合，并且按照自动进料系统的运动要求和控制功能要求选择合适的传感器，并且把它安装到合适的位置，进行对运动规律的自动化控制，然后按照系统地设计要求进行机架的设计，并且把它安装上去，使其成为个完整的自动化进料系统，达到生产线和对工件加工工艺的要求，并且符合运动规律。按照上面的总的设计方案把进料系统的机械二维总装配图画出来，对各个运动机构的装配位置和各个零件的长度形状和之间的相互位置都要非常的准确无误的画出来，把上面设计好的文字的叙述变成为机械图纸的表述。
12、机发出脉冲信号，小车向左运料完成个周期。可以参照表表和图所示表各个传感器的位置和相对距离各个传感器的具体位置每两个传感器之间的相对距离号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器脱模瓶口到达装磁粉的模具盒位置时，后轮转轴的位置铲斗到达模具盒位置时，后轮转轴的位置小车接料时后轮转轴的位置图传感器位置示意图表步进电机在各传感器的运动情况各个步进电动机在不同传感器位置之间的运动状态步进电动机的号数号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器偶次。
参考资料：
（独家原创）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（全套CAD图纸完整版）