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1、定。装载机构的生产率由下式计算得出不计铲板角度。式中装载机构的生产率，星轮大径，星轮小径，星轮爪子数量，个星轮爪子面积，星轮工作转速，按照设计要求取装载系数，取这里取.用上式计算出装载爪子高度，要结合星轮转速确定，星轮爪子的数量和尺寸，综合考虑确定。般星轮爪子高度推荐设计为。这里根据实际情况选取中间输送机生产率中间输送机的最大生产能力为式中。

2、性质决定着掘进机的运行工况，是设计掘进机履带行走机构的个依据。为保证能够正常运行和工作，掘进机应适应底板的比压。对于遇水软化的底板，履带的接地比压应不大于，即对于不太软的底板，而对于煤岩底板通常，纵轴式悬臂掘进机的接地比压，有些重型掘进机的接地比压偏大些。因为本掘进机是重型掘进机，根据设计要求结合机器的实际情况选取接地比压.。纵轴式悬臂掘进。

3、。而星轮装载机构较蟹爪式装载机构具有结构简单运转平稳装载能力高故障率低易维护的特点。本掘进机结合整机性能考虑采用由两个液压马达带动星轮，把截割下来的物料装到刮板运输机内的装置。.装载机构设计装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构生产能力的倍考虑为宜。

4、且可减少焊接变形整体铲板结构简单，外形尺寸较大，若井筒和巷道断面小，下井运输较困难。再个就是对于大型焊接件，若结构设计和焊接工艺不合理，会产生严重的焊接变形。至于铲板体设计采用何种形式，要结合整个装载机构设计综合考虑后确定。本掘进机选择分体形式图.铲板体驱动装置驱动装置是装载机构的动力源。传统的驱动方式为电机或马达锥齿轮减速箱执行机构蟹爪式。

5、生产能力的倍考虑为宜。星轮结构尺寸确定星轮结构如图.所示，有关尺寸确定如下图.星轮结构.星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。按照设计要求取星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸。按照设计要求取星轮小径高度星轮小径高。

6、装载机构设计.铲板体结构铲板体结构有分体和整体种形式。分体铲板由铲板本体和左右副铲板组成，如型掘进机铲板，就是典型的分体铲板设计，铲板本体采用铸焊结合方式，铲板头部为箱形结构的铸件。整体铲板是将整个铲板设计为个箱形体，可采用铸焊结合或全部采用板焊形式，如型掘进机铲板，就是典型的整体铲板设计。分体铲板结构复杂，可以减小大件尺寸，便于井下运输，。

7、产率装满系数般取这里取.链速，按照生产要求取输送机断面输送机槽宽这里取溜槽宽度输送机有效高度货载堆积角，即高于槽帮煤岩的安息角，由于掘进机在截割运动是都要进行喷雾降尘处理所以货载堆积角般取大值应为之间，这里我们选择掘进机的设计以截割生产率为主要依据，而装载输送转载的生产能力应稍高于截割生产率，要满足以下关系过高或过低都会影响设备的协调工作。。

8、掘进机的通过性掘进机的通过性是指机器通过弯道各种底板和障碍物的能力，是掘进机重要的使用性能之.离地最小间隙掘进机在井下行走，应具有通过枕木轨道等障碍物的能力。离地最小间隙可由下式确定.式中离地最小间隙两条履带中心距离般，掘进机的离地最小间隙，这里取.可通过巷道最小半径可通过巷道最小半径是掘进机可以转弯的最小弯道半径，它表示掘进机通过弯曲巷道。

9、头长度巷道的毛断面积，掘进机工作不连续系数，即掘进机纯截割时间与总循环时间的比值。.实际生产率是指掘进机在般工作时间内的实际平均生产率。要考虑司机操作机器和工作面实际情况造成的些不可避免的时间损失。.装载生产率装载机构生产能力确定装载机构的生产能力应大于截割机构的生产能力，这是确定装载机构技术参数的先决条件。设计时装载机构生产能力按截割机构。

10、的确定要结合铲板和驱动装置结构尺寸及机器总体布置要求确定，并使之尽量小。按照设计要求取星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多，结构较复杂，装载效率低，建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的设计宽度，应在满足强度的条件下尽量减小。按照设计要求取星轮爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率。

11、星轮式。以前掘进机多采用蟹爪式装载机构，采用试验法或图解法进行初步再现，然后用解析法进行精确计算。而现在掘进机基本上是采用星轮装载机构，且多采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的方式。掘进机的装载机构由原来的蟹爪式改为现在的星轮式，这主要是蟹爪式装载机构存在左右蟹爪工作须保证严格同步，而左右装载减速器在第级锥齿轮处，由个中间过轴联接起来，结构较复。

12、能力。设计掘进机时，控制固定部分长度的目的就是为了保证机器对弯道的通过性能。通常可通过巷道最小半径为.适应巷道坡度纵轴式悬臂掘进机工作的巷道般有坡度。适应巷道坡度是指掘进机在上山或下山能正常工作的巷道最大坡度。它反映了掘进机爬坡的能力是掘进机的重要使用性能。设计时，适应巷道坡度般不小于，通常为。这里根据实际工作要求选择.适应底板比压巷道底板。

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