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（其他） 4.目录.doc

（其他） 5.第一章 引言.doc

（其他） 6.第二章 两轴实验型数控系统的总体设计.doc

（其他） 7.第三章 机械部件的计算和选择.doc

（其他） 7.第五章 控制系统.doc

（其他） 8.第四章 虚拟样机的制作.doc

（图纸） 大齿轮A3.dwg

（其他） 第六章总结.doc

（图纸） 电器控制图A0.dwg

（图纸） 横梁A3.dwg

（其他） 减速箱轴A4.bak

（图纸） 减速箱轴A4.dwg

（图纸） 进给系统A1.dwg

（其他） 进给系统A1.dwl2

（其他） 两轴联动plc梯形图及指令代码A3.bak

（图纸） 两轴联动plc梯形图及指令代码A3.dwg

（其他） 两轴联动控制原理图A3.bak

（图纸） 两轴联动控制原理图A3.dwg

（图纸） 丝杠（打印）A3.dwg

（其他） 小齿轮A3.bak

（图纸） 小齿轮A3.dwg

（图纸） 轴承端盖A4.dwg

（其他） 主轴A4.bak

（图纸） 主轴A4.dwg

（其他） 装配图A0(较正式).bak

（图纸） 装配图A0(较正式).dwg

（图纸） 总目录1.dwg

1、都可用。导轨润滑油的粘度可根据导轨的工作条件和润滑方式选择。高速低载荷可用粘度较低的润滑油，反之，则用粘度较高的润滑油。低载荷，高中速的中小型机床进给导轨，可用导轨油中载荷的中低速导轨，可采用导轨油重型机床的低速导轨，可用或导轨油。三嗪的合成路线联轴器的选择联轴器是用来联接两进给机构的两根轴使。

2、钢,硬度为，平均取小齿轮选用，调制处理，硬度为，平均取。尺寸计算初选两齿轮的模数，大齿轮的齿数为,小齿轮的齿数为,根据公式，计算得齿轮的传动比.，符合齿轮单级减速的条件。中心距小齿轮齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径大齿轮齿顶高齿根高.齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径据机械设计相关知识校。

3、似燕尾型寻轨.,.。代入公式得。而式中滚珠丝杠的转速使用寿命小时对于数控机床，般取，般取，因为.查表初步选用的型号为系列，列较为合适，这是种内循环垫片调隙单螺母的滚珠丝杠副，其主要参数如下名义直径，基本导程，钢球直径.，丝杠内径.，丝杠外径.，循环列数，额定动负载，螺母外径，螺母内径，螺母长度。

4、机械效率η.代入得由手册可知.，则步进电机最大静转矩确定步进电机最高工作频率，.根据以上参数，初选混合式步进电机。采用两相四拍的通电方式。相数，步距角，.电流，.静力矩,转动惯量，引线数，。.滚珠丝杠传动的设计计算最大动负载的计算其中载荷系数取为.，硬度系数取为.，最大的工作负载，使用寿命。工。

5、润滑润滑的目的要求与方式润滑的目的是为了降低摩擦力减少磨损降低温度和防止生锈。润滑要求供给导轨清洁的润滑油。油量可以调节。尽量采取自动和强制润滑。润滑元件要可靠。要有安全装。例如静压导轨在未形成油膜之前不能开车和润滑不正常有报警信号等。导轨的润滑方式有很多。可以人工定期向导轨面浇油。此法简单易。

6、计算得知，齿轮的设计符合要求。.轴进给系统设计实例步进电机的选择和脉冲当量的确定根据数控钻铣床的精度要求，步进电动机脉冲当量.，步角距.。由于无减速装置，所以由可知，滚珠丝杠螺距，即基本导程。步进电动机转轴上启动力矩的计算η其中水平方向的切削抗力摩擦系数.垂直方向的切削抗力移动部件的总重量η总。

7、起回转传递扭矩和运动的种装置。目前联轴器的类型繁多，有液力式电磁式和机械式。机械式联轴器的应用最为广泛。套筒联轴器构造简单，径向尺寸小，但装卸困难轴需作轴向移动。且要求两轴严格对中，不允许有径向或角度偏差，因此使用时受到定限制。绕行联轴器采用锥形夹紧环传递载荷，可使动力传递没有方向间隙。凸缘式。

8、联轴器构造简单成本的可传递较大扭矩，常用于转速低五种及轴的刚性大及对中性好的场合。他的主要缺点是对两轴的对中性要求很高。若两轴间存在位移与倾斜，救在机件内引起附加载荷，使工作状况恶化。根据所设计的系统为模拟实验实训系统，需要的转距不是很大，精度不高，又因为轴径较小，所以选择了套同式联轴器传动装。

9、证导轨运动的平稳性，即不出现滑移现象。低速运动平稳性与导轨的结构材料和润滑，与动静摩擦系数的差值，与传动导轨运动的传动链的刚度有关。结构简单平稳性好大多数机床的导轨都要淬硬，因此导轨的精加工，不能淬硬。设计时要注意使导轨的制造和维修方便，刮研量少。如果采用镶装导轨，则应尽量做到更换容易。导轨的。

10、行，但不能经常保证足够的润滑。也可在运动部件上装油杯，使油沿油孔流或滴向导轨面，也可在运动导轨面上装润滑电磁泵。或手动润滑油泵，定时拉动几下供油。为使润滑油在导轨面上较均匀的分布，保证润滑效果，需在导轨面上开出油沟。.润滑油的选择导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油，滚动导轨两者。

11、作负载是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，他的数据可用进给牵引力的实验公式计算对于类似圆柱导轨的机床方向的切削力，取方向的切削力，由于方向不进行切削，所以为方向的切削力，取为。移动部件的重量,取,导轨上的摩擦系数,考虑颠复力矩影响的实验系数选用滚动导轨，在正常润滑情况下，对于类。

12、置的选择传动装置选用闭式标准直齿圆柱齿轮传动。齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达最高可达。和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围很广等。齿轮的设计材料的选取因传动载荷小，生产批量少，故大齿轮选用。

参考资料：

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[19]（独家原创）止动片复合模具设计（全套CAD图纸）（第2382588页，发表于2022-06-26 12:21）

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