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具有反射的物体。

反射镜反射型光电开光的检测距离可达到几米。

散射型安装比较简便，只要不是在全黑的物体均能产生漫反射。

散射类型光电开关的检测距离与被测物的黑度有关，般较小，只有几百毫米。

它还有个很重要的特点它的光电发射接受器做在体积很小的同塑性壳体中，所以两者可靠地对准。

反射型的检测距离较小，多用于安装空间较小的场合。

由于检测范围小，光电断续器的发光二极管可以直接用直流驱动。

红外的正向压降约为，驱动电流控制在几十毫安。

在流水线检测薄膜的两边缘的暗色标记。

.光电传感器的作用光电纠偏控制仪电动机丝杆上下调整运动本机采用光电纠偏控制仪，并配用两只放射式光电头。

主要利用上下两边的饿光电检测，使原料处于定的位置，便于后面准确分切，详见的说明书我们可以用幅图来很形象的表示出来。

第四章电动机.电动机的选择这里我们所使用的电动机是“摆线针轮减速机”，它是种采用行星少齿差啮合原理的行星机构，已广泛用于石油化工起重运输轻工制药矿山冶金纺织印刷和食品机械等工业部门。

因此它有以下几个特点体积小重量轻由于采用了行星传动原理输入轴与输出轴设计在同轴心上，因而结构紧凑，体积小重量轻。

运转平稳噪音低摆线针齿啮合数轻多，重叠系数大。

故障少寿命长主要零件均用轴承钢制造，因此，机构性能好寿命长。

减速比大效率高。

本系列减速器单级减速比有，双级减速比有。

若采用三级减速，其减速比更大，机械效率达以上。

由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴在同轴心线上，使机型尽可能获得最小尺寸，故结构紧凑体积微小重量极轻。

由于采用于滚动接触，主要另件采用了高碳铬钢并经淬火处理，硬度达。

所以经久耐用，使用可靠寿命长。

本系列减速器具有普通减速器的切特点外，由于采用了润滑脂润滑，不易漏油，同时实现了根据用户需要可在任何位置，任何角度方向安装使用。

.电动机的容量标准电动机的容量有额定功率表示。

所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。

容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载发热大而过早损坏，容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。

电动机的容量主要由运行时发热条件限定，在不变或变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机变不会发热，通常不必校验发热和启动力矩。

所需电动机功率为η式中工作机实际需要的电动机输出功率，工作机所需输入功率，η电动机至工作机之间传动装置的总效率。

工作机所需功率应由机器工作阻力和运动参数计算求得，例如η或η式中工作机的阻力，工作机的线速度，工作机的阻力矩，•工作机的转速，η工作机的效率。

总效率η按下式计算ηηηηη其中ηηηηη分别为传动装置中每传动副齿轮蜗杆带或链每对轴承每个联轴器的效率。

选用其数据时，般取中间值，如工作条件差，润滑维护不良时应取低值，反之取高值。

我厂选用的是微型摆线针轮减速机，是带有电动机的减速机。

型号规格为电动机的功率为.，转速为，重量，级绝缘。

减速机的速比为，许用扭矩为。

又因为摆线针轮减速机的传动效率为，滚子链的传动效率为.，轴承的传动效率为.。

所以根据η，ηη.结语以上就是我的设计说明书，请老师多多指教。

参考文献机械设计基础第二版上海交通大学出版社吕慧瑛主编机械设计第版化学工业出版社许菊若主编工程力学第版上海交通大学出版社朱熙然主编机械制图第版上海交通大学出版社康焘主编自动检测与转换技术机械工业出版社梁森王侃夫黄杭美编著机械制造基础上海交通大学出版社林建容主编轻工自动机与生产线中国轻工业出版社戚长政主编公差与技术测量第二版上海交通大学出版社周勤劳主编机械设计手册中国人民大学出版社鲍经伟主编材料力学上海交通大学出版社林建容主编致谢最终感谢陪伴我们路走来辅导老师！！！的关系的曲线称为弹簧特性线。