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[定稿]2吨单轨抓斗起重机设计开题报告.doc
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CAD-齿轮轴.dwg
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CAD-单轨抓斗起重机总图.dwg
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CAD-起升机构图.dwg
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CAD-小车装配图.dwg
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CAD-抓斗.dwg
.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。
取抓斗的侧面积及侧面几何形状为了保证给定的抓斗容积，颚板应有足够的侧面积。
根据及物料的性质用以确定抓斗的侧面几何形状。
应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。
单轨，抓斗，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。
起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。
通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。
所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。
本设计为单轨抓斗起重机设计。
当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。
这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。
主要机构有起升机构运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。
起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。
起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。
此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。
本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。
电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。
其缺点为长度尺寸大。
液压系统为双重控制，溢流调节阀磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。
电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。
电动葫芦属于轻小型起重设备。
它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。
它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。
由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。
电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。
钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。
同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。
工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。
运行机构有无轨运行和有轨运行之分。
本设计采用有轨运行方式。
这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。
运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。
本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
总体方案确定及基本参数.总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。
起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。
电动机选择的是锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，进而减轻自重，减少零件数目卷筒选用双联卷筒减速器选择同轴减速器，这种减速器特点是输出与输入同轴。
电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到所需的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。
钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗起重机实现下降张开抓料闭合卸料等系列的动作，进而完成了整个工作过程。
运行机构主要是指电动小车。
电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
.基本参数此设计的单轨抓斗起重机涉及到的基本参数有起重量是指正常工作时被提升的额定载荷包括抓斗.设计中的起重量为。
起升速度设计中起升速度为。
运行速度运行速度为。
起升高度设计中的起升高度为。
工作制度反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。
本设计中的工作级别起升为，运行为。
抓斗计算本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。
双绳抓斗由头部撑杆颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒起升卷筒与闭合卷筒与两根钢丝绳起升绳与闭合绳来操控的。
起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在之间。
.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。
取抓斗的侧面积及侧面几何形状为了保证给定的抓斗容积，颚板应有足够的侧面积。
根据及物料的性质用以确定抓斗的侧面几何形状。
应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。
通过测量实际设计抓斗的尺寸则侧面积宽度确定抓斗宽度或的原则块度比较大及坚实的物料堆应取较小值松散物料应取较大值。
移动。
钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。
同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。
工作性的运行机构用来搬运货物非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。
运行机构有无轨运行和有轨运行之分。
本设计采用有轨运行方式。
这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。
运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。
本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
总体方案确定及基本参数.总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。
单轨，抓斗，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。
起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。
通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。
所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。
本设计为单轨抓斗起重机设计。
当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。
这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。
主要机构有起升机构运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。
起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。
间和钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力，此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力，才能保证安全。
取钢丝绳分离体则，又，则个螺钉作用给压绳板的力即取压板夹持力为螺钉的强度校核螺钉选用国标，标准件材料选用钢，屈服极限螺纹内径则又取，则故螺钉强度合格。
弹性联轴器计算弹性联轴器的最大计算扭矩由取得轮胎圈中间截面的剪切应力则截面剪切应力轮胎圈的扭转角假设在长度内，轮胎圈是等截面环截面弹性系数截面的极惯性矩则轮胎圈的挤压应力正应力联轴器半体和压板作用给轮胎圈的正压力靠拧紧螺钉得到。
在干燥表面，取则挤压应力又橡胶的挤压许用应力所以故符合要求。
螺钉的强度校核螺钉选用，。
材料为钢螺纹内径，螺钉数目又所以故强度满足。
起升机构减速箱.轴的计算起升机构的减速器各齿轮和齿轮轴在载荷作用下，即由钢丝绳对卷筒产生的力矩的方向始终不变。
则所以颚板铰轴轴套验算合格。
起升机构.传动比的计算起升机构减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器。
级速比总速比卷筒转速电动机选用型千瓦锥形转子电动机。
电动机转速.起升速度按起升结构工作级别，查“规范”取卷筒材料采用普通碳素钢取滑轮组倍率合格.机构效率减速器总效率取则抓斗滑轮组的效率单个滑轮的效率取为则滑轮组的效率卷筒的效率取导向滑轮的效率取起升结构的总效率.电动机的静功率查表选取，则.电动机轴的静扭转力矩.制动器的计算制动器是依靠摩擦副间的摩擦而产生制动作用的制动电动机轴需要的静扭转力矩的计算制动力矩的计算弹簧工作时的轴向压力摩擦系数选取则制动片平均直径且夹角则制动力矩制动安全系数计算查“起重机械”表，制动安全系数故安全。
制动单位比压力弹簧的工作压力制动片宽度所以单位比压力为轴向吸力定子线包通电过后，圆锥转子在轴向吸力作用下产生移动，打开制动盘后，使载荷产生上升或下降的运动。
此轴向吸力应大于弹簧所产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭的滑轮，最大可达。
按工作级别，取则取滑轮直径，.上下横梁轴线的倾斜角.抓斗强度计算颚板的强度计算颚板是受分布载荷的板，三边固定，边是自由。
最危险的部位在刃口的中央。
单位长度弯矩为则刃口中央的弯曲应力为选取材料为，查表得所以合格。
撑杆强度当抓斗闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。
撑杆材料选取采用号钢。
其，撑杆内力为即截面最小惯性矩查“金属结构”得稳定性系数为则由所以撑杆强度满足要求。
撑杆铰轴套强度计算验算比压则即撑杆铰轴套处合格。
颚板铰轴轴套强度计算验算比压又工作制度反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。
本设计中的工作级别起升为，运行为。
抓斗计算本次设计采用的是双绳抓斗，主要是双绳抓斗生产率高。
双绳抓斗由头部撑杆颚板及横梁组成，抓取和卸料动作是利用两个卷筒起升卷筒与闭合卷筒与两根钢丝绳起升绳与闭合绳来操控的。
起升绳系在抓斗头部，闭合绳以滑轮组的形式绕于头部和横梁之间，倍率通常在之间。
.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料时应取较大的值，易抓取的物料时应取取较小的值。
取抓斗的侧面积及侧面几何形状为了保证给定的抓斗容积，颚板应有足够的侧面积。
根据及物料的性质用以确定抓斗的侧面几何形状。
应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。
单轨，抓斗，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸绪论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。
起重机在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是种间歇动作的机械。
通常，起重机械由工作机构金属结构动力装置与控制系统等三大部分组成。
所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构运行机构回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。
本设计为单轨抓斗起重机设计。
当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。
这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。
主要机构有起升机构运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。
起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。
起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。
此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。
（全套CAD）2吨单轨抓斗起重机设计（图纸论文整套）
