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（全套CAD）HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计（图纸论文整套）

图.四缸式升降机构简图五缸驱动式升降机构五缸驱动式后栏板结构如图.所示。,栏板,起重,运输,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高,且货物质量较大，装卸困难,特别是在单人操作时，货物装卸很不方便，工作效率低。基于此，许多厢式载货汽车装有举升栏板。起重栏板可大幅度提高运输及装卸效率,减轻操作人劳动强度,广泛用于邮政金融石化商业制造等行业。栏板起重运输汽车是在普通载货汽车基础上发展起来的，由其安装在汽车尾部而得名。载货类汽车最初都是完全人力化装运，近年来，随着我国国民经济持续快速健康的发展。中央政府和各地方政府的重点投资城市化进程新农村建没基础设施建设。特别是近几年来，国家近年来持续扩大内需，迅速繁荣的商品运输促使物流量成倍的增长，再加上各类型公路的建设速度加快，公路货运发展得到迅猛的增长，专业运输单位和个体运输经营者如雨后春笋般地多了起来。很多公司都有了自己的运输车队，仅靠手工作业，不能充分发挥车辆的效能以提高企业效率。同时由于汽车运输量成倍增长，随着货物的装卸量和频率也随之加大，大吨位载货汽车比例逐渐增大。对于大吨位的厢式载货汽车而言，由于车厢地板离地较高，且货物质量较大，装卸困难。这种分情况下拥有机械化装卸装备，特别是在单人操作时，能够极大地提高装卸货物的工作效率。可见，实现货车装运的机械化是势在必行的，为此迫切的需种可实现自起重装卸功能的专用载货汽车。后栏板起重运输汽车，仅利用套后栏板起重装置就可以实现货物的机械化装运，因而被逐渐重视。.后栏板起重运输汽车国内外研究概况栏板起重装置的发展,在国外大体上可分为四个时期。第代产品产生于世纪年代末,其特点主要是单缸举升,而栏板翻转靠手动,起升质量为左右,栏板又称载物平台触地倾角。目前,这种产品在东南亚日本仍在使用,世纪年代,还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于世纪年代初的欧洲市场,在第代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式,也有双缸的。起升质量在以上,载物平台触地倾角,翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于世纪年代末的欧洲市场,是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能,使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制,从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角般为。若兼作厢门用,因平台尺寸增大,倾角也可能小于。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于世纪年代初,其液压系统及功能原理同第三代产品,只增加了记忆油缸的尺寸,使记忆动作的范围进步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构,由体改为两体活动联接,使平台触地后不仅能自动翻转,而且有个下沉的动作,使触地倾角达到,甚至在以下。目前该产品在荷兰南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能安全可靠性等使用效果上,第四代产品将逐渐取代了第二三代产品。而第代产品,由于其结构简单,重量轻,虽然技术含量低,但具有便于维修等优点在发展中国家将仍拥有巨大的市场。栏板起重装置在国内的发展只是近二十几年的事情。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。年以后,栏板起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来,技术水平也逐渐向国际靠近。但就其发展而言,仍处于起步阶段。国内市场的扩展,还需要时间与机遇。从时间上讲可能不会太久,从品种上讲,短时期内将仍是以多种型式并存,但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。现代车辆的装备技术必需与生态型现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进技术创新的装备特征,必需从满足单的普通作业需求，向满足文明作业环境保护质量监管城市容貌等作业和管理需求方向发展。.设计的主要内容与技术路线本次设计的重点是对后栏板起重运输汽车的后栏板起重装置采用的各种方案进行比较分析，并分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。本次的设计目标是设计种整车总质量为，起重质量大于的后栏板起重运输汽车的后栏板起重运输汽车，其性能参数与原载货车接近。后栏板起重运输汽车是装备有栏板起重装置的载货汽车，因此本设计的基本内容研究后栏板起重运输汽车的组成结构与设计进行后栏板起重运输汽车的总体结构布置进行二类底盘的选择进行后栏板起重机构车厢设计辅助装置设计选型整车性能计算分析。拟解决的主要问题车辆的总体布置副车架设计副车架和主车架的连接举升机构的详细设计液压装置进行设计计算选型整车性能分析计算。技术路线如图.所示。图.第章后栏板起重汽车方案设计与分析.后栏板起重运输汽车的结构与分类栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物。后栏板起重运输汽车按栏板起重装置的动力源分可分为发动机式和蓄电池式。前者通过取力器，利用汽车发动机的动力驱动栏板起重装置工作后者则依靠车载蓄电池向栏板起重装置提供动力。按起重栏板的功用分可分为后栏板起重式和附加栏板起重式。前者的起重栏板是经加固的车厢栏板，因此它具有双重功能。后者的起重栏板仅作为起重装置用，不起车厢栏板的作用，它用于厢式汽车的后栏板起重装置，如图.所示。图.后栏板起重运输汽车后栏板起重运输汽车由两大部分组成，即二类底盘和后栏板起重装置。其中后栏板起重装置是后栏板起重运输汽车的主要结构部分。其主要组成如下单缸对中式栏板起重装置的结构如图.所示。取力器齿轮液压泵液压油箱滤清器液压控制箱液压缸升降机构起重栏板图.种栏板起重装置结构栏板起重运输汽车在进行装卸作业时，即栏板起重装置工作时，动力系统获得的动力带动齿轮液压泵工作，并向液压系统提供压力油，液压缸在液压油的作用下，活塞杆推动升降机构运动，最后起重栏板在升降机构的带动下相应运动，完成起重举升装卸货物的功能。.后栏板起重汽车升降机构的分类与选型在后栏板起重汽车改装设计中对升降机构的设计要求.能上下平移，使起重栏板能完成翻转起闭和着地倾斜等不同形式的运动。.工作可靠，在液压系统停止工作时，升降机构不得有明显的自动沉降现象。.使起重栏板能将最少货物平稳地升降到定高度，且能在任意位置停住。后栏板起重装置的升降机构的基本原理后栏板起重装置的种类很多，但其基本原理却是相同的,即平行四连杆机构的平行移动原理,如图.所示。图.平行四连杆机构图中四连杆铰结固定杆，给杆力矩，使其以为圆心转动，则杆始终与杆保持平行状态。如果使杆处于竖直状态，杆扩展为，那么，就能始终以水平状态升降，其中即为所说的后栏板，如图.所示。图.转化后的后栏板起重装置机构图单缸对中式升降机构单缸对中式升降机构如图.所示，简化结构如图.所示。其运动由三部分组成,是栏板的上下平移运动二是栏板运动到着地点的倾斜运动三是栏板在上止点的翻转运动。其中栏板的上下平动及着地点的倾斜运动是由油缸活塞的往复直线运动转换而成。对于翻转运动则是由弹簧助力靠人完成的。上下平动时，两点固定，铰接点受限位杆的推力板下端调整螺钉点的限制而固定，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下平动的要求。倾斜运动时，两支点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的铰链五杆机构，从而实现下止点位置的倾斜运动。支架销轴滚子阶梯销轴拐臂轴锁片螺钉调整螺钉下杆连杆转换限位杆上杆限位块铰销锁紧杆限位板侧拐臂图.单缸对中式举升机构油缸总成推力板总成限位杆下杆上杆限位块栏板图.单缸对中式结构简图单缸对中式举升机构的优点是结构简单成本较低，同时可以避免双缸工作时的不同步问题缺点是举升重力较小，要求车架下有较大的安装空间，制造工艺较复杂。双缸对称式升降机构图.为双缸对称式升降机构的结构图，其特点是采用双液压缸分别驱动两套对称布置的平面连杆机构，实现栏板的翻转升降平移和着地后的倾斜运动。固定支座销轴圆柱销活动支座浮动铰链液压缸下杆上杆栏板支座滑座拨叉轴滑块连接角铁图.双缸对称式升降机构该机构利用变换平行四杆机构的固定边，实现栏板的翻转及升降平移运动。而栏板着地后的倾斜则是将平行四连杆机构转换为五杆机构实现的。图.为栏板的翻转运动简图。为了实现栏板的翻转，点固定，使上杆成为固定杆，即在平行四杆机构中，为固定边。当液压缸的活塞杆伸长时，浮动铰链板推动活动支座绕点顺时针转动。同时栏板绕点转动。当转至竖直位置时，栏板则转到水平位置，如图双点画线所示。图.为栏板的升降运动简图。此时，在平行四杆机构中，为固定边。点的约束，上杆由固定杆变为活动杆。当液压活塞杆收缩，该机构在重力的作用下绕两点顺时针转动，栏板为平行四杆机构中的边，因而平行下降至地面。反之，若活塞杆伸长，推动浮动铰链板，同时带动平行四杆机构中绕两点逆时针转动，栏板则平行上升。活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板翻转运动简图活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板升降运动简图图.为栏板着地后倾的运动简图，栏板着地后，由于地面的约束，点只能沿地面平移。同时地面对的支反力形成个绕点逆时针转动的力矩作用在下杆上。此时若液压缸活塞杆收缩，浮动铰链板绕点作顺时针转动，下杆杆头平面的约束被解决，此时的机构变为五杆机构，当浮动铰链板作顺时针转动时，上杆绕点转动，下杆与栏板则作平面复合运动。当移至因位移小，图中没有画出时，栏板后端触地，至此完成栏板着地的后倾运动。活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板着地后倾的运动简图双缸对称式升降机构的优点是可减小液压缸的直径，缺点是安装调试复杂。四缸驱动式升降机构四缸驱动栏板如图.所示，栏板工作过程中，翻转缸和举升缸交替工作,装卸平台下降，起升过程与之相反。在结构上，该设计充分考虑了空间问题，把直流电机与齿轮油泵通过弹性联轴器相连，结构简单，成本低，且能传递较大的扭矩。翻转缸举升缸带杠杆支承座图.四缸驱动栏板四缸结构中杆杆均为油缸，这是不同于单缸的区别，其结构如图.所示。四缸机构的优点是四缸同时工作可使液压缸的直径进步减小，安装空间减小。其缺点是采用四个液压缸，较单缸和双缸机构液压系统复杂。图.四缸式升降机构简图五缸驱动式升降机构五缸驱动式后栏板结构如图.所示。五缸结构中的第五缸是液压记忆缸,在液压回路中，只参与载物平台触地后平台的翻转动作，而不参与平台升降，其基本结构与四缸相同。图.五缸驱动式栏板结构般举升重力小于时，选用单缸不仅结构简单成本低，还可避免双缸工作时的不同步问题。综上所述，从机构制造难度安装方便性举升重量等多方面考虑，选用单缸对中式。.后栏板起重装置的液压系统后栏板起重装置的液压系统的改装设计要求应能保证升降机构平稳地上下平移。在额定起重量全程上升下降时间均应控制之间。在额定起重量升降过程中的任位置停留，其静沉量应小于。液压系统应有执行元件安