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1、料选择.轴直径的初步估算.轴的结构设计行星轮轴输出轴和输入轴直径.行星轴直径.输出轴直径.输入轴直径联接普通平键联接.主轴上的平键联接.键联接的强度校核行星架及齿轮架结构设计.行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架的技术要求.齿轮架的结构设计轴承.轴承选型减速器铸造机体结构尺寸.铸造机体的壁厚主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求维护及修理.润滑.维护.修理毕业设计总结致谢参考文献摘要本次设计的题目是吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构简单重量不大移动方便，而被广泛应用于矿山地面冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。绞车的主要特点为结构尺寸和重量较小钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便启动平衡稳故障率低常见故障易处理维护方便。本设计方案的主要特点该型绞车采用两级内啮合传。
2、。反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。.方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图.所示。电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮图.采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图.方案三液压泵液压马达传动液压泵液压马达传动的绞车可分为两种类型，种为全液压传动，如图.所示。电动机柱塞泵液压马达绞车滚筒图.全液压传动的液压绞车工作原理图电动机带动双向变量的轴向柱塞泵，再和内曲线低速大扭矩液压马达组成闭式回路，而液压马达直线与绞车滚筒连接拖动绞车运转。另种为液压机械传动，如图.所示。电动机液压泵液压马达减速器绞车滚筒图.液压机械传动绞车的工作原理图液压机械传动方式与全液压传动方式不同点只是在液压马达与绞车滚筒之间增加了机械减速器。.方案比较以上三种方案四种结构形式，。
3、心的缠绕直径，滚筒直径，钢丝绳直径，钢丝绳的绳圈间隙，钢丝绳在滚筒上的缠绕层数。经计算，钢丝绳缠绕层，绳圈间隙取，滚筒缠绳宽度.时，钢丝绳中心的缠绕直径为.，取平均值.，则每层平均缠绳长度约为，缠绕层大致可容绳。单层缠绕时，每分钟绳速可用如下公式计算式中单层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径减速器的减速比单层缠绕时钢丝绳的绳速，电动机的额定转速。计算减速器的减速比在同电机转速下，钢丝绳缠绕层数不同，则绳速不同。经计算，在减速器的减速比为时，为.考虑到绞车对绳速要求不高，减速器的减速比可确定为左右，具体可按减速器结构布置要求确定。最终最大绳速最小绳速由实际减速比确定。各级传动比大致分配如下.，.，前两级采用内啮合齿轮，第三极采用固定的行星齿轮传动。绞车总体结构设计绞车总体结构图如.所示。各主要组成部分的结构特征如下。.卷筒装置卷筒系由铸钢。
4、系，行星轮系中的首轮为,末轮为，系杆为滚筒。此行星轮系的传动比可以用转化轮系传动比的公式求得即得式中电动机转速与滚筒转速之比，即传动装置总的减速比电动机转速滚筒转速各齿轮齿数。.电动机的选择与校核为使绞车的驱动电机体积小，选用电动机为同步转速的隔爆三相鼠笼型异步电动机。电机的输出功率式中，为工作机所需的功率，且式中钢丝绳的牵引力钢丝绳绳速。选择功率为的电机，加上防爆要求，选择型号为.的电机，参数如下额定功率.额定转速最大转矩额定转矩.。.传动系统的设计计算与校核对于调度绞车来说，钢丝绳在卷筒上可做多层缠绕，即第层缠满后，钢丝绳就在缠满的绳圈上做第二层缠绕，以此类推。在电动机转速不变的情况下，钢丝绳的牵引速度随钢丝绳在卷同上的缠绕层数不同而变化。当钢丝绳在卷同上缠绕第圈时，牵引速度最小，在卷同上最后圈缠绕时牵引速度最大。调度绞车对。
5、有轴齿轮，支持和两个单列向心球轴承Ⅱ装在偏心齿轮架上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。而齿轮架则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮支撑在两个单列向心球轴承Ⅱ中，轴承Ⅱ装在大齿轮架中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连接，同时还用六个螺栓固定在卷筒边上见剖面。第三组行星轮系中，轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮与轴齿轮太阳轮相啮合即可经由两个单列向心球轴承Ⅲ绕小轴自行回转，又可在大内齿轮中公转。大内齿轮侧用三个螺钉钉在径向与滑盘相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘有密封的毡圈，防止灰尘侵入及润滑油外溢。大内齿轮的另侧用六个螺栓这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油与挡盘固定在起。。
6、从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用涡轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二方案三采用液压泵液压马达传动，如用于煤矿井下巷道中，方案三中工作夜不应使用可燃油液，故排除方案三。经比较选择方案为最终采用方案，以下对采用方案进行产品设计。总体设计通过方案比较采用方案的结构形式两级内齿轮和级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部，其结构简图如图.所示。调度绞车有下列主要部件组成滚筒装置包括传动系统制动装置机座和电动机。为使绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入滚筒体内，电动机亦半深入滚筒端部。为使运转灵活，在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支撑。当制动闸闸住而滚筒工作时，整个传动成为行星。
7、动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。本次设计主要对两级内啮合传动和级行星轮传动滚筒结构制动器等进行了详细的设计。关键词调度绞车行星齿轮行星传动内啮合传动.,,.,前言在人类历史上，绞盘是第种用于拖曳提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。
8、。今天被广泛应用的绞车或称卷扬机是绞盘的另种形式，它泛指具有个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳提升下放负载，绞车般包括驱动部分工作装置辅助装置等几部分。对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分般与绞车工作装置联接在起，直接驱动工作装置对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。矿用调度绞车主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿冶金矿山建筑工地等场合作拖运提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。调度绞车有着定的制造史，而我国在这方面也有定的水平,在高爱华，谢国强老师的指导下对调度的结构和参数进行了设计以及计算。
9、各级传动比大致分配如下.，.，前两级采用内啮合齿轮，第三极采用固定的行星齿轮传动。绞车总体结构设计绞车总体结构图如.所示。各主要组成部分的结构特征如下。.卷筒装置卷筒系由铸钢制成，其主要作用为在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套，装在电动机端盖伸出部分上的单列向心短圆柱滚子轴承Ⅰ即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。第组内齿轮传动副中的马达齿轮用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮相啮合。内齿轮的柄孔中，用键及弹性挡圈固定。
10、,调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言方案设计.方案两级内齿轮和级行星齿轮传动.方案二涡轮蜗杆传动.方案三液压泵液压马达传动.方案比较总体设计.电动机的选择与校核.传动系统的设计计算与校核确定钢丝绳最大工作静拉力钢丝绳强度校核计算减速器的减速比绞车总体结构设计.卷筒装置.卷筒的主要结构参数.制动装置制动器的要求制动器的类型制动器的选择.底座零部件设计.前两级内啮合标准齿轮的几何参数.确定各主要参数传动比第级传动齿轮模数内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算齿轮接触疲劳强度计算齿轮强度校验行星轮传动设计.齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定.确定各主要参数传动比行星轮数目载荷不均衡系数配齿计算太阳轮分度圆直径计算变位系数.几何尺寸计算.啮合要素计算传动端面重合度传动端面重合度.齿轮强度验算外啮合内啮合齿轮轴的结构设计.齿轮轴的。
11、钢丝绳的牵引速度要求不太严格。对于第层缠绕，钢丝绳的缠绕半径为滚筒直径与钢丝绳直径之和的半。对于辅助性绞车滚筒直径与钢丝绳直径之比，煤矿安全规程没有严格要求，且可以多层缠绕，为保证钢丝绳的使用寿命不止过短，钢丝绳直径不能过粗。参考现有绞车资料，直径的滚筒，选用钢丝绳的直径不能超过.为好。确定钢丝绳最大工作静拉力根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取.钢丝绳最大静拉力则由公式可得.所以选择钢丝绳直径.钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取.安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。以下钢丝绳直径即按.计算，则在滚筒上缠绕层时，钢丝绳中心的缠绕直径为.缠绕多层时，钢丝绳中心的缠绕直径可按下式直接计算式中多层缠绕时钢丝绳中。
12、由于所学知识有限，设计中难免出现缺点和错误，在此，恳请各位老师提出宝贵意见，给予批评指正。方案设计调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为卷筒直径牵引力平均绳速左右.方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图.所示。单列向心短圆柱滚珠轴承单列向心球轴承轴承马达齿轮,内齿轮，轴齿轮行星齿轮大内齿轮图.两级内齿轮级行星齿轮传动方案从图.中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。
参考资料：
（全套CAD）JD1型调度绞车毕业设计（图纸论文整套）