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1、送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研。
2、工作。型采煤机机身上分为左右电牵引部中间电控箱左右截割摇臂五大部份机身之间采用液压螺母和高强螺母联接，简单可靠，拆卸方便，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相联结。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。主要特点该机功率大机身矮多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。采用积木式组合使各部件间相互独立，更换方便。各部件间联结采用高强螺母液压螺母，螺栓联结，不易松动。截割电机，牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。本机无底拖架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，牵引与行走做成体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身高度。整体弯摇臂结构，刚。
3、轴承间隙应调整在之间。内喷雾供水装置由接头水封泄漏环油封轴承装置外壳轴承不锈钢送水管形圈定位销管座高压软管等组成。不锈钢送水管插入靠煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴行星架起转动，靠内外两道型圈密封，送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳体，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又架设了只骨架油封材料与普通油封不同起防水，防尘作用，在该水封和油封间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外壳流出摇臂壳体外，油封是为防止油液外漏而设置的。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经送水管，煤壁侧高压管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。行星减速器为四个行星轮减速机构，主要由太阳轮行星轮内齿圈行星架支撑轴承，平面浮动油封装置和方形联接套等组成，太阳轮。
4、了采煤机落煤和装煤的作用。摇臂有如下特点摇臂回转采用小铰轴结构。摇臂齿轮减速器都是简单的直齿传动，精度高，传动效率高。行星传动内齿圈采用座入摇臂壳内结构，运转中不易松动，工作平稳。采用弯摇臂形式，加大了装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有焊接的冷却水套，用于冷却和内喷雾供水喷雾降尘。㈡截割电动机截割电动机为矿用割爆型三相交流异步电动机，可用于环境温度下于，有甲烷或爆炸性煤尘工作面，横向安装在采煤机摇臂上，采用实心轴传动结构，强度高，外壳采用水套冷却。左右截割电动机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入，拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。使用时注意开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起电动机，严禁断水使用，电动机长时间运行后不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，应立即。
5、装置由左右行走箱滑靴组拖缆装置冷却喷雾管路系统机身联结截割滚筒机外液压管路组成。在采空区侧行走轮组行走轮导向滑靴行走轮轴承芯轴等组成。在煤臂侧滑靴组，用螺栓销子固定在左右牵引部下面。拖缆装置拖缆装置由拖缆架，连接板销电缆板等组成，当采煤机沿工作面运行时，拖拽并保护缆和水管使用电缆夹来承受，这样使电缆，水管不受力磨损小，同时还能防砸及拖拽平稳且阻力小，在工作面刮板输送机的电缆槽内可靠的来回拖动。拖缆装置固定在电控箱前面右上部，以便电缆能顺利进入电控箱，电缆和水管进入工作面后安装在工作面输送机的固定电缆槽内，在输送机的中点在进入电缆槽并安装电缆夹，故移动电缆和管的长度的半略有多余。喷雾冷却系统采煤机工作时，滚筒在破煤和装煤过程中，会产生大量煤尘，不及降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响，因此，必须及。
6、好，过煤空间大，装煤效果好。中间牵引手动调高，两端牵引电动调高，远控。变频器，逆变器，变压器等均布置在中间电控箱内。具有四象限工作的优越特性，采煤机可根据生产的需要实现加速减速或停止，尤其在煤层倾角较大的工作面，在机器可能下滑的情况下，采煤机能按要求给定的速度下运行。操作方便，可靠性高，事故率低，开机率高，可满足高产高效工作面的要求。控制显示单点启动多点操作，可离机控制。结构特征与工作原理图.双滚筒采煤机电动机牵引部牵引链截割部减速器摇臂滚筒弧形挡煤板底托架滑靴调高油缸调斜油缸拖缆装置电气控制箱㈠摇臂摇臂主要由截割电动机摇臂壳轴组件惰轮组件二轴组件三轴组件拔叉组件行星减速器，内喷雾系统等组成。左右摇臂减速器除壳体不同外，其余零部件完全相同，可互换使用。摇臂直接由截割电动机拖动，经三级直齿轮传动和级行星机构传动，将动力传递到截割滚筒，实现。
7、，以适用不同的开采条件。.国内电牵引采煤机的技术特点及趋势采煤机的技术特点电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机通过交流直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度高性能需要，不论是厚中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大，最大已达，其中截割电机功率达，牵引电机功率达。牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达.，牵引力已普遍增大到。电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向。
8、布置的总体结构。控制系统日趋完善采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步开发了可靠的防爆全中文界面的控制系统，实现了运行状态的监控监测功能，以及故障记忆和诊断功能研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。滚筒截深不断增大目前已由增至，预计今后可能增至。采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产水平。采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下电牵引系统向交流变频调速牵引系统发。
9、齿轮泵该泵为型齿轮泵，体积小重量轻结构简单工作可靠。过滤器在辅助液压系统中，设有过滤器个，安装在右电牵引部泵站中，采用网式滤芯，型号为，其流量为。压力表采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中工作状况，因此在泵站中安装有高低压压力表，分别显示调高及控制油源的压力，为防止表针剧烈振动而损坏，压力表表座中有阻尼塞。手动换向阀本机设有两只手动换向阀，其内部结构和性能完全样，均为型三位四通换向阀，阀中弹簧是使阀芯复位，此时无压力油进入油缸，用手直接操作确定阀的工作位置，使压力油进入油缸，使其伸缩实现摇臂的升降。电磁阀本机选用隔爆型电磁换向阀作为制动电磁阀，当采煤机启动时，制动电磁阀待电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内外摩擦片分离，牵引进入进行状态，当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器内外摩擦片贴紧，采煤机被制动。㈤辅助。
10、降尘，最大限采煤,截割部,设计,毕业设计,全套,图纸概述.采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输。
11、车检查。轴组件由轴齿轮轴承端盖骨架油封油封架等组成，轴齿轮由轴承对称支撑在轴承杯上，并通过渐开线花键与电动机输出轴相联接，轴承的轴向间隙应保持之间。惰轮轴组主要由齿轮心轴轴承距离套等组成，靠心轴与壳体台阶定位。二轴组件主要由齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ轴承花键轴端盖等组成。矩形花键由二个轴承支撑在箱体上，花键上装有二个齿轮，其中个为离合齿轮与拨叉相连，推动拨叉可实现摇臂的离或合两个位置，轴承的轴向间隙，保持在之间.三轴组件主要由轴齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ轴承端盖距离套密封圈等组成，齿轮通过矩形花键套在轴齿轮Ⅰ上，轴齿轮Ⅰ由二个轴承支撑在箱体上。调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保持在。惰轮轴Ⅱ共有两组，其定位方式与惰轮轴Ⅰ相同，这两组轴安装方向相反。四轴组件为行星减速器输入轴组，其齿轮大齿轮内孔为花键与太阳轮相连，两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上，而外圈安装在套杯上，。
12、。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化智能化工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率高参数发展。综合性能向高可靠性和高利用率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本致经过近年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。.交流电牵引采煤机型采煤机是种多电机驱动，横向布置的交流电牵引矮型无拖架采煤机，其截割功率为，调高功率为，牵引功率，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机载式，适用于采高,煤层倾角的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，媒质硬或中硬，能截割定的矸石夹层，工作面长度以为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求可再有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质不超过，空气湿度不大于在时的情况下可靠的。
参考资料：
（全套CAD）MG200（456）AWD采煤机的截割部设计（图纸论文整套）