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（全套CAD）双辊连铸机主传动系统的设计（图纸论文整套）

使传动系统总减速比尽量小，以降低传动系统的造价，电机的额定转数应该小于,同时，要注意弱磁最高转数是否能达到轧辊最大线速度的要求。为使电机处于良好的工作状态，电机最大工作电流不应高过其额定电流。减速分齿箱的设计齿轮的结构若采用渐开线齿形，必要时可对减速齿轮中的小齿轮采用正变位，大齿轮采用负变位即高变位，以提高小齿轮的抗弯能力。但过大的变位对齿条型刀具加工的齿轮，再啮合时，将会引起齿根过渡曲线的干涉。为减小减速分齿箱的体积，在有条件的情况下，可采用双圆弧齿轮，但齿轮箱的制造精度要提高，使制造费用增加。为进步提高超型铸轧机减速箱的承载能力，其减速齿轮螺旋角最好选在左右，这时选择轴承要考虑它承受的轴向力。由于载荷大，减速级齿轮模数要大于,而分齿齿轮受载是减速级的半，分齿齿轮模数可小个档次。但为了加工方便，降低加工费用，尽量把所有齿轮按大的模数设计。齿轮选用渗碳合金钢材料。此材料在热处理过程中对产生的裂纹的敏感性不是很强，建议最好为.齿轮加工过程为粗加工齿轮，整体调质处理，渗碳淬火，达到要求及深度，最后磨齿，磨齿时要防止齿面退火。设计齿轮时，对所给的输出扭矩参数尽量要求准确，否则大了造成投资浪费，小了在使用过程中其工作载荷基本上是平稳的，只在立板时轧制力矩偏大，这仅仅是短暂过载，不必按长期考虑，故在设计校核齿轮过程中其工况系数按.取，寿命按年考虑。在各计算系数中间值选取的情况下，最后计算的弯曲安全系数.，接触系数.即可。各齿轮在啮合过程中，要保持良好的润滑条件，润滑油要具有定的粘度，在齿的啮合面而形成油膜，以提高齿面的许用接触应力。根据重载齿轮的要求，齿轮加工精度为级，或者更高些。双辊连铸,机主,传动系统,设计,优秀,优良图纸目录第章绪论第章双辊连铸机传动系统与分齿箱第章双辊连铸机主传动部分设计第章连续铸钢的经济效益分析结束语致谢参考文献第章绪论.国内外连铸技术的发展概况连续铸钢由于与常规生产相比具有生产工序简化，金属收得率提高，能源消耗降低，劳动条件得到改善和连铸坯质量好等优越性，因此，是当前钢铁行业中发展最快的技术之，现在，全世界的连铸比见表.和连铸坯产量在不断增加，围绕连铸的新技术，新工艺，新设备，在不断的开发成功并被加以广泛推广应用，连续铸钢已经成为钢铁行业生产中必不可少的工艺环节，是否发展连铸技术以及技术水平的高低，生产进行的如何已经成为衡量各个钢铁生产企业生产，技术，管理水平的标志之。表.年间全世界的连铸比年连铸比年连铸比由于双辊连续工艺的显著特点以及近年来铸轧钢板在建筑行业的大量应用，使铸轧机设备在国内外的应用日趋增多。双辊连铸机的工作原理是钢水被注入轧辊和侧板所包围的个空间里，而凝固在轧辊表面上。两个冷凝层被挤压入双辊的最小辊缝浇口里而铸成钢带。对轧辊的要求是当受钢水灼热时热变形量小，高抵抗热循环疲劳破坏能力和良好的热稳定性，以便使钢水均匀的凝固。图.双辊连铸原理示意图薄带连铸机经过了年的发展，其主要机型有以下四种单辊式双辊式异径辊式和辊带式。其中又以双辊薄带连铸机为主流，发展最快。在几个关键技术上，如熔池液面的稳定侧封技术产品的质量带坯厚度的控制方面取得了突破性的进展。部分机组已经投入工业性生产。世界各国双辊薄带连铸机的设置情况如表.所示。表.世界双辊薄带连铸机设置情况公司名称辊筒尺寸钢包吨位新日铁三菱重工太平洋金属工业公司日立公司日本金属工业公司日新制钢川崎制钢神户制钢日本钢管奥钢联阿立根特隆意大利伊尔瓦公司英国钢公司于齐诺尔沙西勒贝斯麦项目加拿大克虏柏韩国浦项钢铁公司.美国内陆钢铁公司注辊宽，辊径。图.薄带坯连铸设备示意图铸带机出带托板传送辊操作平台钢水包中间包前夹送辊活套辊后夹送辊飞剪机辊道卷曲装置侧封板溶池结晶辊图.双辊连铸板带形成过程示意图从九九五年美国亨特工程公司研制开发成功的第台连铸轧机以来，世界上不少国家也先后研制成功了些不同形式的连铸轧机。比较典型的有法国，联邦德国的克虏柏。国内从六十年代初开始研制连续铸轧设备，到目前为止已经制造出了第四代。.双辊连铸机主传动系统比较从设备的发展状况看，亨特和国产Ⅳ型采用了多辊矫直机，张力在卷曲机和矫直机之间产生，对主机无影响，只单纯起卷曲，卷紧带材的作用。和克虏柏取消了矫直机，使主机直接与卷曲设备构成张力。还取消了牵引机，通过实践得出，在主机与卷曲机之间产生定的张力，可使铸轧同类产品时减少定的轧制力和粘辊程度，对卷齐带材，减少带材擦伤也有好处，并且，和克虏柏与亨特相比，可减少米的系列长度。从机架结构上看，亨特和克虏柏均采用闭式机架，并且都有简易换辊装置，这里克虏柏铸轧机又采用了套液压倾翻机构，可使机架在换辊时与地面垂直。而国产Ⅳ型采用开式机架，用天车吊出轧辊。这样虽然减少了换辊空间，取消了换辊装置，却大大延长了换辊时间，降低了设备利用率，增大了劳动强度。法成功地采用了立式铸轧工艺，使轧辊的更换更加容易，简化了换辊装置。在驱动方面，克虏柏采用了两套轧机驱动系统，它包括直接安装在两个轧辊轴颈上的液压马达和行星齿轮箱。两个驱动系统即可联动又可单动。每个油马达即可输出最大力矩又可使其相互间按比例输出力矩。与传统驱动方式相比，它结构紧凑，总轴向尺寸大约减少了，取消了带齿型接手和花键的复杂而昂贵的机电系统。由于轧辊与驱动装置同调整，从而有效的减少了换辊时间。其缺点是上下辊分别驱动，增加了两辊的同步控制。各种驱动方式的优缺点如表.所示表.主机各种驱动方式的分析比较驱动方式直流电动机高速油马达低速大扭矩油马达双辊低速大扭矩油马达控制系电流，电压速度单闭环，系速度单闭环，系速度双闭环，压力统特点速度双闭统简单，自行设计统简单，自行设计开环，系统复杂，自环，系统复行设计杂，采用标准电控柜传动系速度比大，减比大，但较前比电机驱动可减少比电机驱动可减少统特点在者减少。占的减的减速之间，可地面积大，但略小速比。通过行星减比，两个油马达可通选用行星变于前者，投资大速器以及齿轮座驱过行星减速机分别驱速器，占地面动上下辊。占地面动上下轧辊占地面积大，投资大积小，比电机驱动积少，比电机驱动可可减少的轴向减少的轴向长度。投资较少长度。投资较少驱动机能量传递不宜远距离传不宜远距离传与前者大致相同，特点方便，信号传动，温度变化大时动，温度变化大时但进步简化了机器递迅速，运动运动速度不稳定，运动速度不稳定，结构，并且上下辊可平稳性差，开与相当容量电机比扭矩惯量比，功按比例得到不同的输环速度刚度扭矩惯量比般率重量比般分入扭矩，由于增加了低，约为油压为般电机的别为相当容量电机上下辊的同步控制，马达的，倍。功率重量的和倍。使开环精度难于满足因此，开环控比为电机的倍，操作简单，可快速本系统的要求制精度满足可高速启动和快速换向，可在低速下不了本系统换向。运动平稳。稳定运转，简化了的要求。惯性开环控制可满足本机器结构，过载保大，换向慢系统的误差精护容易，开环控制度，操作简单，过可满足本系统载保护容易的误差精度动力源独立的可克与卷曲机油压可与卷曲机油压可与卷曲机油压马控硅整流电马达或上下油马达或上下油达或上下油缸共源，与控制系缸共用个压力油缸共用个压力油用个压力油源。采统装在同源。采用伺服阀对源。采用伺服阀对用伺服阀对油液要求柜中，容易获油液要求高，投资油液要求高，投资高，投资大，如用比得。投资少大，如用比例阀对大，如用比例阀对例阀对油液要求可略油液要求可略高于油液要求可略高于高于普通液压系统，普通液压系统，投普通液压系统，投投资高于前者资高于前者资高于前者下面以图例的方式说明国产Ⅳ型克虏柏型铸轧机主传动原理，如图.至图.所示这里型主传动系统占地面积较大，国产Ⅳ型介于和克虏柏型之间。亨特，国产Ⅳ型采用了辊缝由楔块预调，轧制中需要调节辊缝时，可借助扳手在适当降低压上缸压下情况下做微量调节。克虏柏铸轧机辊缝不可调，辊缝由上下轴承箱之间的四组垫块在轧制前预先调整好。型铸轧机初始辊缝由上下轧辊轴承箱之间的垫块保证。当来自低压系统的低压油充满各腔后，关闭四个截止阀，调节控制油缸使压力升至预定值。轧制开始后，可撤掉对辊缝进行微调。主控缸与压下缸存在下列关系式中主控缸位移量压下缸位移量压下缸活塞直径主控缸活塞直径通过刻度尺或主控缸柱塞上的检测装置图中未画出可间接得出轧辊辊缝。它的优点是使辊缝的再线调节变得很容易，但系统比楔块调节系统复杂。克虏柏连铸设备不仅仅在主机的驱动上采用了低速大扭矩液压马达，而且卷曲机驱动也采用了低速大扭矩液压马达。由于采用了全液压驱动，大大减少了设备的占地面积和投资，同时也简化了控制系统。分齿减速箱行星减速箱图.国产Ⅳ型主传动原理图图.克虏柏主传动原理图分齿减速箱图.型铸轧机主传动原理图亨特型和型大致相同.集中传动第章双辊连铸机传动系统与分齿箱集中传动有以下两种形式直流电机行星齿轮减速器减速分齿箱弧齿万向接轴铸轧机。直流电机三级圆柱齿轮减速器二级减速分齿箱弧齿万向接轴铸轧机。第种传动形式般应用在亨特式铸轧机上，因为亨特式铸轧机为倾斜放置，有必要减小分齿箱宽度尺寸。第二种传动形式主要应用在式铸轧机上，由于这种铸轧机为水平注入钢液，本体垂直放置，减速分齿箱在轧制线方向上基本上不受尺寸限制，可加大尺寸，即在减速级上加级减速，使分齿箱减速比加大。而另个大减速比减速器，就可采用标准三级圆柱齿轮减速器，代替行星齿轮减速器，降低了这个传动系统的造价。在亨特式铸轧机上使用的减速分齿箱有两种结构形式，由于箱体只有级减速，其减速比般按.的范围选取，受结构限制时，取最小值。为降低行星齿轮减速器传递的扭矩，在其减速器中心距可加大的情况下，取大值。在分齿箱上加级减速是为了减小行星齿轮减速器的传动比以及降低其传递扭矩。大传动比大扭矩的行星齿轮减速器价格昂贵，其传动比在范围选取比较经济。图.在结构形式比图.结构形式在宽度方向上的尺寸小，因而，在同样的减速比上，同样分齿中心距，同样输入扭矩的情况下，前者重量后者轻许多。但图所示减速分齿箱，由于结构限制，其减速比只能按上诉所给范围中较小值设计。图.结构形式，由于减速级的中心距可以加大，其减速比可按较大值进行选取，若加大齿轮模数，可改善齿轮受力情况，使使用安全系数加大。图.集中传动分齿箱结构.分轴传动图.集中传动分齿箱结构二分轴传动有以下两种形式直流电机行星齿轮减速器弧齿万向接轴铸轧机液压马达三级行星齿轮减速器直联型铸轧机所谓分轴传动，即两套动力元件竟各自的减速器后，分别将动力传给上下两铸轧辊的种驱动形式。这种传动形式将集中传递的轧制力矩分为二，故可大大减小动力元件和减速器的尺寸，并省去个分齿箱，使传动系统简单。目前，分轴传动般都用在标准型或小型铸轧机上，技术上也比较成熟。但在超型铸轧机上还不曾应用，主要是由于超型铸轧机的轧辊转速低轧制扭矩大以及轧辊中心距所限的缘故。.两种传动形式的优缺点对产品质量的影响集中传动由于分齿箱保证上下辊的转速致，其辊面之间不存