差补的多智能体二阶致性研究引言基于位移差补的二阶致性研究致性协议设计万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论第章绪论引言“蚂蚁搬家”是种很常见的现象，成千上万的蚂蚁如何集中到个地点，且集体工作蚂蚁的智力和能力是非常简单的，不管是什么样的蚂蚁都不可能完成完成这样的工作其实，这些简单的自然现象都具有些相同的特性，也就是说，多个简单的个体在没有集中控制的情况下，通过互相协调合作完成复杂的集体行为，这种集体行为主要有几点特征灵活性式应用，能够很好的适应基于位移差补的致性协议是渐进稳定的，且收敛速度比第四章的致性协议快。仿真结果验证了所提的二阶致性协议的有效性和优越性。第六章总结与展望。首先，对本文所研究的课题进行总结，其次，对今后的研究课题进行展望。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章图论和矩阵相关知识第二章图论和矩阵相关知识在研究致性问题时，图论知识是不可或缺的工具。对于个多智能体系统，智能体之间的信息交换可以用图来表示。下面我们将分别介绍图的基本概念和矩阵知识。图的基础知识我们常用有向图或无向图来模拟多智能体之间的信息交换。有向图由,ε组成，其中，表示有限非空点集，是有序节点对，表示边。相应地，无向图的节点对是无图中，路由器与之间的带宽容量是，路由器与之间的带宽容量是，如果以超过的速过了路由器与之间的带宽容量，因此在路由器处会发生拥塞丢包，而要网络中不产生丢包的话，那么就需要和同时向或者的发送速率和不超过，或者和以不超过的速率分批向需要采取动态方法也就是自适应方法来解决。网络拥塞控制策略包括拥塞避免和拥塞控制，其中拥塞避免顾名思义属于“预防机制”，其主要目标是避免网络进入拥塞状态，而拥塞控制是当拥塞避免失败之后采取的措施，其目标是需要尽可能少的丢包率尽可能低的时延尽可能公平地分配带宽尽可能低的网络抖动尽可能大的吞吐量等。传输延迟在不考虑是否传输成功的条件下，数据包分组从发送端通过网络的传输到达接收端的是需要尽可能少的丢包率尽可能低的时延尽可能公平地分配带宽尽可能低的网络抖动尽可能大的吞吐量等。传输延迟在不考虑是否传输成功的条件下，数据包分组从发送端通过网络的传输到达接收端的时间。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论延迟抖动端到端的传输时延的变化，也就是说在接收端相邻两个分组接收的时间间隔相对于发送端两个分组的发送时间间隔的差值。吞吐量反映了网络中能够容纳的数据包分组数，是对网络容态环境。矿物元素污染在畜禽养殖行业，为增强畜禽食欲，往往会在饲料中加入食盐，但这方面会直接影响动物健康和畜产品食用安全，另方面由于粪尿盐分含量增多，会污染土壤，对农作物生长不利。本项目实施，大大供配电系统设计规范低压配电装置设计规范及以下变电所设计规范混凝土结构设计规范电力装置继电保护和自动装置设计规范仪表供电设计规定城市粪便处理场设计规范畜禽养殖业污染防治技术规范规模化畜禽养殖场沼气工程设计规范畜禽粪便无害化处理技术规范沼气工程技术规范第部分工艺设计投资估算与资金筹措项目总投资万元，其中建设投资万元，铺底流动资金万元。计划项目法人自筹资金万元，申请环保专项资金万元。效益分析项目建成后，年生产沼气万立方米，生产有机肥吨，年少交排污费万元，实现年新增收入及效益万元，年利润总额万元。税前财务内部收益率，财务净现值折现率万元，投资回收期年税后财务内部收益率，财务净现值折现率万元，投资回收期年。本项目使猪场粪便达到科学有效无害化处理，使废弃物资源得到多层次多功能高效率开发利用，实现养殖和环保综合利用稳定协调发展。这对于减轻当地水质污染，改良土壤环境，改善生态环境图像理解图像分析图像处理符号目标像素操作对像参数测量目标表达图像分割图图像工程整体框架在图像工程的整体框架中，最下层的图像处理负责图像之间进行变换，从而改善图像的视觉效果中间的图像划指导行动。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论整个图像处理过程中的最基础的步骤就是图像分割，图像分割以提取图像具有意义的边缘或区域为基本目标，通常这些区域各自都具有不同的特征，这种特征为划指导行动。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论整个图像处理过程中的最基础的步骤就是图像分割，图像分割以提取图像具有意义的边缘或区域为基本目标，通常这些区域各自都具有不同的特征，这种特征为进步的分析和处理打下坚实基础。通过图像分割，可以把图像中反映物体真实情况的处在不同区域的各自具有不同特性的目标划分开来，并形成数字特征。图像分割是图像工程中的基础步骤，也是承上启下的关键步。各种基于图像分割应用的前期分割效果决定了后期工作能否顺利完成，因此对于图像分割的研究具有十分重要的意义。尽管目前已有大量关于图像分割的研究成果，但现存的算法大多针对具体问题具体分析，还没有种通用的分割理论。由于图像分割具有不确定性，重要性的特点，广大学者仍在不断进行关于图像分割方法的研究与探索。为了研究更适合于般图像的分割方法，图像的料。未经允许，请勿外传！设置粗细两道格栅，钢结构，粗格栅栅条间隙为，用于去除大型杂物，细格栅栅条间隙为，用于去除中小型杂物。格栅倾角。调节池长方形，长米，宽米，深.米，隔墙成格，墙底留个.米的水流动口，砖墙，底板碎石垫层，钢筋混凝土厚，地下式。计量池圆形，半径.米，深.米，地下池，计量池砖墙，底板碎石垫层，钢筋混凝土厚，抹的水泥砂浆。净化沉淀池沉淀池采用地下池砼结构，隔墙为砖砌，砖墙，底板碎石垫层，钢筋混凝土厚，抹厚的水泥砂浆，沉淀池长米，宽米，设置级沉淀。泵房.采用砖混结构，层建筑。长米宽米高.米，平屋顶。沼气管理用房发电间.采用砖混结构，层建筑。沼气管理房长米，宽米，高.米，平屋顶。发电间长米，宽米，高.米，平屋顶。沼液调蓄池在田间修建调蓄池，长米，宽米，深米。采用砖砌结构，砖墙，底板碎石垫层，钢筋混凝土厚，抹厚的水泥砂浆。堆积发酵池采用砖混结构，长米，宽米，分成个堆沤间根据堆沤天数而定，堆沤间相互间用