问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址低位和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在编程时，口接收指令字节，而在程序平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出个电流。与不同之处是，和还可分别作为定时计数器的外部计数输入和输入校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。口是个带内部上拉电阻的位双向口，的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出个电流。与不同之处是，和还可分别作为定时计数器的外部计数输入和输入。口是个带有内部上拉电阻的位双向口，的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电的重点有第，危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元，而且最近价格降低的速度更是惊人。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。课题研究的内容和实施方案机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学机器人学传感器信息融合智能控制通讯计算机的电池能力风暴机器人的计算机硬件人对周围环境的反应过程主要是感觉大脑思考作出反映，机器人的信息处理流程也是如此。能力风暴智能机器人的配有种十几个传感器，另外还可以根据需要扩展其他传感器，对环境的简介独特的单线接口方式，只需个接口引脚即可通信每个都有个唯的位序列码在使用中不需要任何外围元件可用数据线供电，电压范围用户可自设定非易失性的报警上下限值告警搜索命令可识别和定位那些超过报警限值的支持多点组网功能，多个可以并联在唯的三线上，实现多点测温。电源极性接反时，的内部结构中的位序列码是出厂前被光刻好的，它可以看作是该的地址序列码，每个的位序列码均不相同。如图所示，位光刻的排列是开始位是单线产品系列编码比如的编码是，上可以挂接多个单总线器件的实现。位编号位序列号位产品系列编码最高有效位最低有效位图位结构示意图如图所示，的内部存储器包括个高速暂的编码是，的编码是，同型号的单总线器件的编码相同。接着的位是该唯的序列号，最后位是前面位的循环冗余校验码。单总线器件的序列号唯性特点，保证了在根总线上可以挂接多个单总线器件的实现。位编号位序列号位产品系列编码最高有效位最低有效位图位结构示意图如图通道加八个可调电阻，其电路接法如下图所示图触发器应用很广，可用做数字信号的寄存，移位寄存，分频和波形发生器等。双触发器有个管脚，为个触发器串联，分频每个分。其设计图如下所示图双触发器电路设计键盘电路硬件设计键盘分为独所示图按键电路设计显示电路硬件设计显示电路硬件设计最常用的显示器有发光二极管显示器和液晶显示器。我们设计时主要采用数码显示器及其接口电路。数码管由个发光二极管起到保护作用。在输入管脚接高电平时，对应的发光二极管将会发光。适当编码后，支发光二极管组合起来就可以显示数据了。共阳极电路连接如图所示，支发光二极管的阳极共同接到电源上，所以叫共阳极，在态显示时，数据是分开送到每位上的而动态显示时，是数据送到每个上，再根据位选线来确定是哪位显示。静态显示亮度很高，但口线占用较多动态显示占用口线数目较少，适合用在显示位数较多态显示时，数据是分开送到每位上的而动态显示时，是数据送到每个上，再根据位选线来确定是哪位显示。静态显示亮度很高，但口线占用较多动态显示占用口线数目较少，适合用在显示位数较多的场合，但显示位数的增多，将占用大量的时间。综基础上。是公司所开发的适用于系列单片机的集成开发环境，所支持的单片机涵盖了全系列的单片机。这套开发环境提供了软件仿真器，没有硬件也可以在计算机上进行单片进行编译和调试。程序编译器。是汇编语言编译器。有命令行接口和界面，可以基于操作系统的独立应用程序，也可以通过使用。软件仿真器可以对系列单片机大部分外设进行仿真，允许用户在指令级的层次上对系列单片机进行仿真。硬件仿真器。包括了台主机程序代码的外接硬件工具。简介编译器可以直接挂接在集成开发平台下，实现体化的编译连接和原代码调试。使用内的调试工具和软件模拟器件，其中必须包含个编译器。提供的文件，实现单片机内特殊寄存器和其它特殊符号的声明用预处理指令定义芯片的配置位。声明本模块内被调用的所有函数的类型，将对所调用的函数进行严格的类型匹配检查。实现函数子程序，特别